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公开(公告)号：CN118505168B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410957186.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到，包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块；该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略，并根据应急救援策略选择指定救援单位，为其规划最优路径，之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援，最大限度地减少伤亡和损失，促进交通系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN118505168A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410957186.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到，包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块；该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略，并根据应急救援策略选择指定救援单位，为其规划最优路径，之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援，最大限度地减少伤亡和损失，促进交通系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN115911439B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211400915.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/026 , H01M8/0263 , H01M8/0258 , H01M8/0202 , H01M8/18
Abstract: 本发明属于液流电池技术领域，具体为一种具有双螺旋结构的液流电池双极板流道，包括正两个呈中心对称的正极进液口、双螺旋结构流道、双极板、两个呈中心对称的负极进液口、正极出液口和固定螺栓孔，所述双极板顶部中央开设正极出液口，所述正极出液口上连接双螺旋结构流道，所述双螺旋结构流道外端分别设置正极进液口，所述双极板顶部对角开设负极进液口，所述双极板两侧均设置固定螺栓孔，保证了电解液分配的均匀性，通过减少流道长度，有效的降低了压降和泵功损耗，提高了液流电池的整体性能。
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公开(公告)号：CN108799372B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810981157.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D66/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测试碟刹器制动过程多场特性的装置，主要由驱动电机、制动电机、主轴、离合器、碟刹器、飞轮盘、制动盘、法兰、传感器、编码器、各种托架以及连接件组成。本试验装置中，驱动电机和离合器连接，开始时离合器处于吸合状态并带动飞轮和制动盘旋转。当达到预期转速后，电磁离合器分离并关闭驱动电机，制动电机带动碟刹器工作以实现制动。试验过程中，分别由噪声传感器、温度传感器、编码器和电涡流位移传感器实现对制动噪声、温度、转速以及侧向振动的实时监测。监测的数据由采集卡送至计算机，并由软件进行分析和处理。通过对比分析出制动盘初始转速、飞轮盘个数以及制动电机制动行程对上述可测量的影响。
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公开(公告)号：CN117021099A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311059633.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种面向任意物体基于深度学习和图像处理的人机交互方法，首先利用MediaPipe模型检测交互者的身体节点坐标和坐标关系判断交互者状态；之后按交互者的不同状态，采取显著性与边缘检测算法或区域生长算法确定潜在任务目标区域；然后通过OpenCV图像处理方法及深度图像信息，求得目标区域的大小，通过像素——世界坐标系转换求得物体姿态；接着通过目标区域的尺寸及填充度判断交互者是否持物，通过交互者手的位置及物体尺寸、机械臂手爪尺寸信息判断是否能进行交互；最后机器人根据获得的物体位置、姿态，完成未知物体人机交互任务。本方法实现了场景中未知物体坐标和姿态的获取，使机器人能够面对任何物体，无需训练可安全、稳定和准确的人机交互操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108312638B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810204848.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B31B70/20 , B31B70/74 , B31B70/62 , B31B160/20
Abstract: 本发明公开了一种旋转式全自动成筒后档案袋封底和压瘪方法及其装置，属于包装机械技术领域。将已经制成筒状的档案袋雏形，套入矩形中空模具上。8个矩形模具均布固连在槽轮机构驱动的轮毂上，轮毂与槽轮机构的从动槽轮固连。槽轮机构驱动模具旋转到不同工位，依次完成封底的各道工序。压瘪则是将封底后的档案袋导入收敛的喇叭状滑道内，依靠逐渐收缩的滑道间隙将档案袋进行压瘪，以方便收集包装。本发明提供的方法和机构，能够全自动完成档案袋封底和压瘪，操作简单，高效可靠，是整个档案袋全自动生产线的重要环节。
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公开(公告)号：CN116625375A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310596655.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本文公开了一种基于车轮参数标定与单目车道线检测的车辆定位方法，属于智能驾驶的定位领域。本定位方法可分为两大部分，一是车辆运动学里程计、二是基于车道线检测的横向定位。运动学里程计的具体方法为：基于动态车轮假设对车轮实际行驶中的周长等参数通过高斯牛顿法和集成卡尔曼滤波进行重新标定，减小运动学里程计的误差。横向定位的具体方法为：通过阈值化处理，曲线拟合等方法对车道线进行检测，并根据车道线检测结果计算车辆横向位移。最后对里程计以及横向定位的结果进行融合，输出车辆的当前位置。该种方法所需装置价格低廉、计算资源消耗少，可在GNSS信号丢失或信号质量差时，为智能驾驶汽车提供车辆的定位信息。
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公开(公告)号：CN113575174A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111047209.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种沙棘主干整形修剪装置，克服了现有技术修剪效率低、修剪难度大的问题，修剪装置包括箱体、2个结构相同的刀锯连接结构(3)与传动机构(7)；箱体是一个前后、左右对称相同的空心结构件，箱体包括第一箱体(5)与第二箱体(6)，第一箱体(5)与第二箱体(6)是沿箱体前后对称面切分的两个结构相同的半箱体件，第一箱体(5)与第二箱体(6)采用螺栓组配装在一起；传动机构(7)安装在箱体内，传动机构(7)的第一输出轴(8)与第二输出轴(13)从箱体的左、右上方分别伸出，传动机构(7)的主动轴(15)从箱体底端伸出；2个刀锯连接结构(3)对称地固定安装第一输出轴(8)与第二输出轴(13)的伸出端上。
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公开(公告)号：CN111504807A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010495203.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种转体球铰钢混界面防水涂层的粘结强度测试装置及方法，包括：底板、两个定位片、两个钢夹板、混凝土试块和液压万能试验机；定位片固定安装在底板上；钢夹板固定在定位片上；两个钢夹板上涂抹防水涂层的涂抹面在底板上对向设置；混凝土试块设于两个钢夹板之间并与防水涂层相贴合；在测试时，液压万能试验机中的压头与混凝土试块的上表面刚好平稳接触且居中。本发明装置具有结构简单、安装拆卸操作方便等优点，其能够为转体球铰钢混界面的防水涂层提供近似纯剪切的荷载状态，通过自制夹具组和精确测量可以定量获取转体球铰钢混界面防水涂层的粘结强度，能够较好的实现转体球铰钢混界面防水涂层粘结强度的定量评价。
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公开(公告)号：CN110960324B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911350253.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学第一医院
Inventor： 杨帆 , 宫春梅 , 陶娜 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种儿科手术机器人手术器械转动控制单元,属于儿科医疗器械领域，包括：连接部（100），连接部连接手术机器人本体，连接部上设有沿着第一方向分布的滑槽（110），调节部（200），调节部直接或者间接连接并固定手术器械，调节部包括有转动板体（230）、第一连接件（210）、第二连接件（220），第一连接件的一端和转动板体（230）在第一铰接处铰接，另一端设有第一滑动座（213），第一滑动座安装在滑槽（110）当中并能够在滑槽中沿着第一方向移动，第二连接件的一端和转动板体（230）在第二铰接处铰接，另一端设有第二滑动座（224），第二滑动座安装在滑槽（110）当中并能够在滑槽中沿着第一方向移动。
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