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公开(公告)号：CN110045141B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910457563.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种测试和监测内圆切片机加工过程机架的振动、锯片刃口的振动变形、加工噪音、锯切力和力矩的装置，主要由电机调速器、各类传感器及连接组件组成。电机调速器控制内圆切片机的切割转速，加速度传感器测量内圆切片机机架的振动，位移传感器测量内圆切片机锯片刃口的振动变形，声音传感器测量加工噪音，六轴力传感器测量锯切力和力矩。加工过程中的主轴转速是不断变化的，利用编码器对加工过程中的转速进行全程实时测量。此测试装置结构简单、装配方便、成本低廉，可对内圆切片机加工过程中的多个物理量进行实时测量和监测，为监测内圆切片机加工过程提供了新的方法，测得数据可为提高内圆锯切加工精度提供参考。
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公开(公告)号：CN109932599B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910232802.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试的仪器装置，主要由底板、龙门立板、龙门横梁、电器件挂板系统、电动推杆、激光挡板、力传感器、夹线器、风机、显示屏、位移传感器、风速仪组成。本仪器装置中，形状记忆合金(以下简称SMA)丝固定在两夹线器之间，电动推杆执行预紧命令，同时检测SMA丝所受预紧力，安装测试所需模块后，SMA丝通电，各传感器开始检测装置加载力、对流换热时风速和SMA丝变形量、温度、电流/电压等数据。该装置可研究静动态下SMA丝预应力、热循环频率及持续时间、SMA线径、驱动电流、加载力、对流换热形式、加载特性、激励频率等因素对SMA丝驱动特性的耦合影响规律。
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公开(公告)号：CN110763585A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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公开(公告)号：CN109855590B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910029085.9
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明提供了一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法，主要由被测圆柱轴、杠杆机构、位移传感器以及丝杠导轨组成。被测圆柱轴做匀速旋转运动，杠杆机构回转中心与位移传感器固定在与被测圆柱轴线平行的丝杠导轨上。杠杆机构与丝杠导轨方向垂直，杠杆机构一端与被测圆柱轴表面接触，另一端与位移传感器探头接触，被测圆柱轴的偏心变化波动量可以由杠杆机构传递到位移传感器。对信号进行算法处理，可得到被测圆柱轴的各截面的偏心量、偏心方向，从而绘制出其实际轴线的空间曲线。该方法避免了传感器探头与被测件的直接接触，可以实现对圆柱类零件轴线的连续测量，更准确的获得被测件轴线的三维空间曲线，其结构简单、原理可靠、精度高。
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公开(公告)号：CN110906901A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811073859.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明提供了一种正六棱截面轴类偏心测量方法，通过利用平折挺杆式检测机构可准确便捷地对正六棱截面轴类进行偏心测量。将平折挺杆式检测机构的一端紧靠六方轴，且位于六方轴待测截面下方，同时将位移传感器置于检测机构另一端下方；转动六方轴，检测机构随六方轴绕其回转中心摆动，位移传感器实时记录检测机构的摆动位移值；根据各部分几何关系与数学变换推导出预测的偏心量和偏转角与已知参数及位移传感器示值之间的函数关系式。本发明的测量方法简单便捷，测量精度高，为六方轴直线度测量与六方轴校直等工程问题提供了有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931888A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910232811.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明一种非接触激光精密检测圆柱齿轮齿廓径向偏心的方法。根据激光位移传感器的量程、激光光线与齿廓法线夹角等因素建立数值优化模型，进而得到传感器的最佳安装位置和角度，避免了激光光斑被拉长和测量角过大而影响检测精度等问题。激光光线打在被测齿廓上，齿轮随着回转中心匀速旋转，继而测得齿轮单侧齿廓各被测点的数据。调整传感器的安装角度，同理即可测得齿轮另一侧齿廓上各被测点的数据。将传感器两个姿态下测得的数据融合，根据传感器与齿轮之间的几何关系进行处理：基于最小二乘线性回归，得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的计算初值；再利用雅可比梯度矩阵迭代循环逼近，求解得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的精确解。
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公开(公告)号：CN110726664B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911224682.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用往复丝杠的驱动方式，全程运行速度平稳；由于实验台是往复式运动，被测试样摩擦的各点的速度是一致的；采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式，摩擦力的测量结果精度很高；压力加载机构采用电机丝杠模组控制，并用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除，故能实现精确加载；可通过更换不同摩擦片，快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。
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公开(公告)号：CN109540032B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910029083.X
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置，主要由垂直升降台、水平滑台、滑台安装板、精密转台、激光位移传感器、编码器及各种连接件组成。通过调整滑台安装板的位置，使激光位移传感器处于最佳的量程范围内，根据被测工件表面的光学反射情况调整激光位移传感器的角度，通过计算机控制垂直升降台调整被测工件被测截面的位置，通过计算机控制精密滑台调整激光位移传感器的水平位置。传感器采集到的数据经过采集卡传输到计算机，对数据进行处理，从而得到被测工件被测截面轮廓粗糙度、波纹度、形状误差。
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公开(公告)号：CN111543257B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010389186.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘，由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成；并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时，微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况，电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖，金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动，让出位置让菌盖可以被吸盘吸住；然后吸盘开始工作，抽取吸盘内部的空气，形成负压，同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号，当蘑菇被吸住之后，提升吸盘，完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。
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公开(公告)号：CN110726664A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911224682.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用往复丝杠的驱动方式，全程运行速度平稳；由于实验台是往复式运动，被测试样摩擦的各点的速度是一致的；采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式，摩擦力的测量结果精度很高；压力加载机构采用电机丝杠模组控制，并用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除，故能实现精确加载；可通过更换不同摩擦片，快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。
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