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公开(公告)号：CN111279818B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010133514.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲属农业机械技术领域，本发明中左右挡板固接于后挡板左右两端，橡胶垫组的橡胶垫固接于后挡板底面的凹槽中，平地铲刀位于后挡板的下方，后挡板的各立板分别穿插于平地铲刀中各凸台的间隔之间，铰接轴的主轴自右至左穿插于平地铲刀中各凸台的贯穿孔Ⅱ和后挡板中各立板的贯穿孔Ⅰ中，且主轴与贯穿孔Ⅰ活动连接，主轴与贯穿孔Ⅱ固接；铰接轴的端盖位于右挡板的右侧；自激振动部件中连接杆的孔Ⅱ经销轴与铰接轴中端盖上的孔Ⅰ活动连接；自激振动部件中带孔耳Ⅰ固接于右挡板的螺纹孔Ⅱ。本发明能解决现有的激光平地铲阻力大、适应性较差、易磨损等问题，有效提高作业的适应性，保护铲刀、减小阻力。
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公开(公告)号：CN111767903B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010765650.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机器视觉的玉米株心识别系统和方法属机器视觉识别技术领域，本发明所述的玉米株心识别系统包括：图像采集模块、数据处理模块、信息输出模块、区块链云存储系统，所述基于机器视觉的玉米株心识别方法，包括：采集玉米苗期图片及图片的位置信息和时间信息；对所述的玉米苗期图片进行分类、分割、提取、判断、拟合、再判断，得到图片中玉米作物的株心位置；将处理后的数据信息发送至区块链云存储系统。采用本发明可有效减少人力和成本投入，能及时发现苗期易发的病虫害，并做到及时防治，玉米苗期株心的图片信息可通过网络传输与各数据云构成区块链，做到数据共享。
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公开(公告)号：CN113207441A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
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公开(公告)号：CN111767903A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010765650.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机器视觉的玉米株心识别系统和方法属机器视觉识别技术领域，本发明所述的玉米株心识别系统包括：图像采集模块、数据处理模块、信息输出模块、区块链云存储系统，所述基于机器视觉的玉米株心识别方法，包括：采集玉米苗期图片及图片的位置信息和时间信息；对所述的玉米苗期图片进行分类、分割、提取、判断、拟合、再判断，得到图片中玉米作物的株心位置；将处理后的数据信息发送至区块链云存储系统。采用本发明可有效减少人力和成本投入，能及时发现苗期易发的病虫害，并做到及时防治，玉米苗期株心的图片信息可通过网络传输与各数据云构成区块链，做到数据共享。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763585A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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公开(公告)号：CN110398431A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910705724.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 一种土壤阻力测量装置属智能农业装备检测技术领域，本发明结合电控技术与机械优化设计的优点，利用PVDF压电薄膜的本身特性，设计一种具有螺旋蛟龙状的坚实度测量装置，其螺旋状结构位于壳体的凹槽Ⅳ内部，通过齿轮传动使PVDF压电薄膜受到来自于土壤的力从而使PVDF压电薄膜受到挤压作用并由于螺旋蛟龙特性使产生的电信号进行叠加产生电信号，通过相应转换电路，将电信号传递给显示装置LCD彩屏，这样设计不仅保证了测量装置良好的密封性，对测试装置寿命也有显著提高。解决了现有测试装置易进灰尘以及对部件的损耗大等缺点；本发明操作简单，能有效测量土壤的量坚实度，适应不同类型的土壤，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111504443B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010527260.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08 , H10N30/30 , H10N30/87 , H10N30/853 , H10N30/06
Abstract: 一种基于增材制造技术的三向振动测试传感器及制备方法属于检测技术领域，本发明的基于增材制造技术的三向振动测试传感器的振动测试组件中圆柱体的中心孔与底座的中心杆固接，传感器外壳下端固接于底座中中盘上面；信息管理模块中振动信号采集卡的数据输入端与振动测试组件中各感应组件的数据传输接口通信连接，利用导振液体作为振动传导介质，采用增材制造技术制作压电层和封装体。本发明可以连续的进行振动波传导，压电层具有较高的电导率和灵敏度，优化和提升了采集到的振动信号的质量及数量，制作工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN110763585B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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公开(公告)号：CN110779864B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911224532.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
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