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公开(公告)号：CN111256645B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010257554.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法属农业机械技术领域，本发明中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端，机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接，其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机，均由PLC控制器F控制，本发明利用热红外成像原理，通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量，实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测，从而综合评价喷头的工作效果，同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置，使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本发明的装置结构简单，工作稳定，易于操作，通用性广，适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN111295987B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010194386.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统与方法属智慧农业技术领域，本发明提出一种兼顾“产出与投入”的自适应精准农业系统，涵盖精准农业整个作业流程，并给出应用该系统能够进行作业的方法，本发明综合考虑网格产量分级、土壤湿度、土壤养分、杂草分布、病害、虫害等因素进行变量作业，由产出决定投入，并且根据产出、以及当年田间实际状况，进行投入模型的自适应调整，对于绝产区域只进行作物茎秆还田作业，从而达到节约能耗、提高粮食品质的目的，本发明能节省投入、保护生态环境、提高农业利润。
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公开(公告)号：CN112806341B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110211137.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN111543258B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010389191.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手，主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整，通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上，利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上，从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
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公开(公告)号：CN111543257A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389186.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘，由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成；并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时，微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况，电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖，金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动，让出位置让菌盖可以被吸盘吸住；然后吸盘开始工作，抽取吸盘内部的空气，形成负压，同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号，当蘑菇被吸住之后，提升吸盘，完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504443A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010527260.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08 , H01L41/113 , H01L41/23 , H01L41/29 , H01L41/35
Abstract: 一种基于增材制造技术的三向振动测试传感器及制备方法属于检测技术领域，本发明的基于增材制造技术的三向振动测试传感器的振动测试组件中圆柱体的中心孔与底座的中心杆固接，传感器外壳下端固接于底座中中盘上面；信息管理模块中振动信号采集卡的数据输入端与振动测试组件中各感应组件的数据传输接口通信连接，利用导振液体作为振动传导介质，采用增材制造技术制作压电层和封装体。本发明可以连续的进行振动波传导，压电层具有较高的电导率和灵敏度，优化和提升了采集到的振动信号的质量及数量，制作工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN111442998A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010374798.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台属农业物料性质检测技术领域，本发明由茎秆及测试装置、物理空间数据采集层、仿真系统、虚拟映射空间和上位机组成，包括以下几个实现步骤：搭建茎秆弯折动态过程多参数测试平台；B.利用数字孪生技术实现测试过程虚拟映射。本发明能实现进行茎秆弯折动态过程多参数检测，能直观地获得茎秆的参数数据和弯折影像。同时将数字孪生技术应用于茎秆弯折过程多参数测试，在数字孪生技术的驱动下，通过虚拟映射空间和物理空间实体设备的双向真实映射和实时信息交互，实物虚拟静态模型和动态采集数据的信息融合，完成茎秆弯折动态过程的模拟。
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公开(公告)号：CN111279818A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010133514.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲属农业机械技术领域，本发明中左右挡板固接于后挡板左右两端，橡胶垫组的橡胶垫固接于后挡板底面的凹槽中，平地铲刀位于后挡板的下方，后挡板的各立板分别穿插于平地铲刀中各凸台的间隔之间，铰接轴的主轴自右至左穿插于平地铲刀中各凸台的贯穿孔Ⅱ和后挡板中各立板的贯穿孔Ⅰ中，且主轴与贯穿孔Ⅰ活动连接，主轴与贯穿孔Ⅱ固接；铰接轴的端盖位于右挡板的右侧；自激振动部件中连接杆的孔Ⅱ经销轴与铰接轴中端盖上的孔Ⅰ活动连接；自激振动部件中带孔耳Ⅰ固接于右挡板的螺纹孔Ⅱ。本发明能解决现有的激光平地铲阻力大、适应性较差、易磨损等问题，有效提高作业的适应性，保护铲刀、减小阻力。
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公开(公告)号：CN111256645A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010257554.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法属农业机械技术领域，本发明中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端，机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接，其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机，均由PLC控制器F控制，本发明利用热红外成像原理，通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量，实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测，从而综合评价喷头的工作效果，同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置，使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本发明的装置结构简单，工作稳定，易于操作，通用性广，适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN110779864A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911224532.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
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