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公开(公告)号：CN115575568B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211107859.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田土壤及农作物碳排放感知系统和方法属智能农业装备检测技术领域，本发明的上位机、碳排放感知系统和碳排放智能检测车经无线数据传输模块连接；土壤内部二氧化碳检测装置的支撑板固接于机架前端；集气装置的集气箱固接于机架的下支撑板，集气装置的集气管与表层二氧化碳检测装置的集气管接头连接；行走装置的前车轴和后车轴沿左右对称固接于机架的下支撑板下面前后两端；电控箱的外壳固接于机架的上支撑板上面；表层二氧化碳检测装置经电动推杆固接于机架的上支撑板后侧的下面。本发明能实现土壤内部不同深度或地表的二氧化碳排放量的长期、精准的无人检测、存储和分析，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116198743B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310437511.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
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公开(公告)号：CN116198743A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310437511.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111279818B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010133514.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲属农业机械技术领域，本发明中左右挡板固接于后挡板左右两端，橡胶垫组的橡胶垫固接于后挡板底面的凹槽中，平地铲刀位于后挡板的下方，后挡板的各立板分别穿插于平地铲刀中各凸台的间隔之间，铰接轴的主轴自右至左穿插于平地铲刀中各凸台的贯穿孔Ⅱ和后挡板中各立板的贯穿孔Ⅰ中，且主轴与贯穿孔Ⅰ活动连接，主轴与贯穿孔Ⅱ固接；铰接轴的端盖位于右挡板的右侧；自激振动部件中连接杆的孔Ⅱ经销轴与铰接轴中端盖上的孔Ⅰ活动连接；自激振动部件中带孔耳Ⅰ固接于右挡板的螺纹孔Ⅱ。本发明能解决现有的激光平地铲阻力大、适应性较差、易磨损等问题，有效提高作业的适应性，保护铲刀、减小阻力。
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公开(公告)号：CN111767903B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010765650.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机器视觉的玉米株心识别系统和方法属机器视觉识别技术领域，本发明所述的玉米株心识别系统包括：图像采集模块、数据处理模块、信息输出模块、区块链云存储系统，所述基于机器视觉的玉米株心识别方法，包括：采集玉米苗期图片及图片的位置信息和时间信息；对所述的玉米苗期图片进行分类、分割、提取、判断、拟合、再判断，得到图片中玉米作物的株心位置；将处理后的数据信息发送至区块链云存储系统。采用本发明可有效减少人力和成本投入，能及时发现苗期易发的病虫害，并做到及时防治，玉米苗期株心的图片信息可通过网络传输与各数据云构成区块链，做到数据共享。
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公开(公告)号：CN113207441A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
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公开(公告)号：CN111767903A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010765650.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机器视觉的玉米株心识别系统和方法属机器视觉识别技术领域，本发明所述的玉米株心识别系统包括：图像采集模块、数据处理模块、信息输出模块、区块链云存储系统，所述基于机器视觉的玉米株心识别方法，包括：采集玉米苗期图片及图片的位置信息和时间信息；对所述的玉米苗期图片进行分类、分割、提取、判断、拟合、再判断，得到图片中玉米作物的株心位置；将处理后的数据信息发送至区块链云存储系统。采用本发明可有效减少人力和成本投入，能及时发现苗期易发的病虫害，并做到及时防治，玉米苗期株心的图片信息可通过网络传输与各数据云构成区块链，做到数据共享。
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公开(公告)号：CN110763585A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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