一种EQEP模块及电机位置与速度的测量系统及方法

    公开(公告)号:CN115143906A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210755264.2

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种EQEP模块及电机位置与速度的测量系统及方法。该模块中正交编码单元根据光编码器获取的电机旋转产生的相移90°的正交输入信号、索引信号以及选通输确定编码信号;正交捕获单元当电机转速小于转速最小阈值时,根据两个输入时钟的上升/下降沿产生的正交时钟进行电机转速测量;时基单元根据系统时钟产生的周期性中断进行速度计算;位置计数控制单元用于接收所述编码信号,并根据所述编码信号确定电机的运转方向、计数、位置以及产生中断信息。本发明能够提高对智能设备位置和速度测量的精度。

    一种基于小波分析的转台动态角速率测量方法与测量装置

    公开(公告)号:CN112326988B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202011233166.X

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开的一种基于小波分析的转台动态角速率测量方法与测量装置,属于动态角测量技术领域。所述的基于小波分析的转台动态角速率测量方法,包括确定转台动态角速率测量所需的小波基函数、确定频率序列与尺度序列、计算频率序列对应的小波系数、计算转台动态角正弦信号的瞬时频率、将瞬时频率转化为转台动态角速率五个步骤。所述转台动态角速率测量装置包括转台的角度编码器、高速模数采样模块、数字信号处理模块、转台动态角速率显示模块。本发明利用小波分析的时频分析特性,能够将频率分量的分离与时域联系起来,从而实现对信号各个时刻的频率成分估算,并最终转化为各个时刻的动态角速率,实现高精度动态角速率测量。

    基于增量式编码器的速度测量方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN114778884A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210362381.2

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开一种基于增量式编码器的速度测量方法、装置及电子设备,方法包括判断目标增量式编码器在上一采样时刻所采用的目标设备速度计算方法是否为低速速度算法;若是,判断目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否大于第一切换速度阈值,若是,采用高速速度算法计算当前时刻目标设备的绝对速度;若否,判断目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否小于第二切换速度阈值,若是,采用低速速度算法计算当前时刻目标设备的绝对速度;确定当前时刻目标设备的速度方向;基于绝对速度及速度方向获得目标设备当前时刻的速度;该方法通过对不同的电机运转速度阈值匹配不同速度计算方法,有效提高在不同工况下电机速度的计算精准度。

    发电机转子动态频域阻抗的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN114563700A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210180506.X

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明提供一种发电机转子动态频域阻抗的测量方法及装置,该方法包括:测量待测转子的转速及参考位置;根据转速确定扫描模式,扫描模式包括单次扫描模式和分区循环扫描模式;分区循环扫描模式是通过将待测转子等分为多个扇形区域,并依次对每个扇形区域进行单独扫描实现的;根据转速、参考位置以及扫描模式配置扫描参数;根据扫描参数对待测转子进行扫描,得到待测转子的动态频域阻抗。本申请根据转子转速的不同选择不同的扫描模式,在分次测量时根据参考位置实现转子位置上的对齐,解决了动态阻抗测试分时性的问题;分区循环扫描实现转子不同位置的完整频谱扫描,便于利用频谱特性进行匝间短路诊断,实现了阻抗扫描时间与转子旋转周期协调。

    一种使用光电编码器确定驱动器的输出速度的方法和装置

    公开(公告)号:CN111579811A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910119232.1

    申请日:2019-02-18

    Inventor: 张强

    Abstract: 本发明公开了一种使用光电编码器确定驱动器的输出速度的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括:根据所述光电编码器的采样周期ts、所述光电编码器的实测计数量N和所述驱动器的减速比K确定所述光电编码器的测量速度v;根据所述驱动器的预设速度和所述光电编码器的测量速度v确定所述驱动器的输出速度 该实施方式能够通过分析光电编码器的测速原理及误差来源降低测速噪声,并确定异常数据剔除标准,从而提高使用光电编码器进行测速的精度。

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