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公开(公告)号：CN119396022A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411374096.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统。该方法应用于地面半物理测试系统的上位机中，方法包括：针对任一时刻均执行：S1，基于该时刻载荷安装平台和Stewart平台的第一相对位姿与基准相对位姿的差异，调整Stewart平台的位姿，并执行S2；S2，计算载荷安装平台和调整后的Stewart平台的第二相对位姿，并执行S3；S3，基于第二相对位姿与基准相对位姿的差异，调整载荷安装平台的位姿，并执行S4；S4，计算调整后的载荷安装平台和Stewart平台的第三相对位姿；将第三相对位姿作为下一时刻的第一相对位姿，并返回执行S1，直至测试结束。本申请可以准确测试主动指向超静平台的性能。
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公开(公告)号：CN119294068A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411334097.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 罗睿智 , 张激扬 , 樊亚洪 , 王英广 , 赵同爽 , 张国琪 , 陈志华 , 张鹏波 , 刘西全 , 周刚 , 杨磊 , 田兴 , 徐勤超 , 姚锐 , 李贵明 , 赵江涛 , 王晗 , 吴金涛 , 展毅 , 王朋彦 , 张子玉 , 董晨阳 , 张清涛 , 张春艳 , 杜金龙 , 白晓波 , 许庚晨 , 马金芝 , 李雪峰 , 丁志南 , 郑向琳
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于分布式磁悬浮飞轮轴向动量交换的定点吸振方法。其中，该方法包括：包括：建立包括转子沿轴向平动和绕轴向转动的磁悬浮转子动力学模型；根据磁悬浮转子动力学模型，确定磁悬浮飞轮群控制量模型；根据磁悬浮飞轮群控制量模型和星体动力学模型确定星体主动控制力和星体主动控制力矩；在星体主动控制力和星体主动控制力矩的约束下，确定磁悬浮飞轮群的力/力矩分配阵；根据磁悬浮飞轮群的力/力矩分配阵，确定各个飞轮的轴向振动力和力矩作用量；在磁悬浮转子动力学模型的基础上，根据各个飞轮的轴向振动力和力矩作用量，确定驱动电流以抑制振动。本发明的方案能够实现载荷精稳与超静性能。
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公开(公告)号：CN113776541A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111063859.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷同步曝光的系统，属于航天器姿态控制领域；利用GPS秒脉冲信号对星敏感器的曝光时序进行控制，实现星敏感器与光学载荷的同步曝光问题，可以进一步提高卫星定位精度。但GPS秒脉冲信号属于外系统提供的信号，存在偶尔丢失的情况，因而在系统层面下对星敏感器的曝光控制进行设计，可以保证正常情况下星敏与光学载荷的同步曝光，也保证GPS秒脉冲异常情况下卫星控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN111628817A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010413127.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法，根据1553B协议标准和消息帧格式，通过同时包含1553B总线消息操作字段和具体指令内容的数据管理指令块设计，提出了通用的控制器对部件数据管理指令的处理方法，统一了对部件的指令写入和参数读出数据管理流程，解决了针对各卫星部件的各个功能仍需进行特定指令定制的问题，同时解决了现有数据管理流程中对星上部件的数据取读过程复杂的问题，方法操作灵活性高，通用性好，可拓展至任意卫星部件管理流程。
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公开(公告)号：CN108657468A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810361160.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。该方法主要是针对卫星姿态控制时所采用的动量轮，提高卫星动量轮组的角动量输出，理论上能够达到动量轮组角动量的最大包络面。本发明采用动量轮力矩动态分配和角动量反馈跟踪方法，从而提高动量轮组角动量输出能力。相比动量轮系通常采用的伪逆分配方法，采用本发明的方法可有效扩大动量轮系的角动量包络，大幅提高轮控卫星姿态机动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119232237A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411373382.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种面向星上自主任务规划的打靶测试任务生成方法，该方法包括：在预设规划时间内确定卫星可进行数传任务的数传时间段；根据数传时间段和卫星的初始固存值，确定第一成像时长序列；根据卫星的载荷连续成像时长和成像间隔时长，确定第二成像时长序列；根据第一成像时长序列和第二成像时长序列，确定目标成像时长序列；基于目标成像时长序列生成测试任务，并对测试任务进行能源复核，得到打靶测试任务。本方案实现了自动生成打靶测试任务，解决了星载自主任务规划技术测试验证难的问题，降低了测试过程中的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN117723049A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410031748.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种多探头星敏感器测量系统使用方法，包括：获取来自地面的设置指令；星敏感器线路设置测量基准标志；星敏感器线路分别基于各探头拍摄的星图解算姿态向量，并通过融合星图解算融合姿态向量；星敏感器线路向姿轨控计算机输出数据；姿轨控计算机确定选定的融合基准在卫星本体系下的安装矩阵以及融合基准与各探头之间的三轴标称夹角；姿轨控计算机解算实测的融合基准与各探头之间的三轴实测夹角；姿轨控计算机分组对应比较标称夹角与实测夹角，并根据预设阈值进行判断；若存在任一组夹角数值偏差超过预设阈值，则判定融合姿态向量无效，否则输出融合姿态向量及安装矩阵。本发明能够提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN114035534A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111143200.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，属于航天器姿态控制领域；通过设计一款能够接收控制分系统地面动力学通过以太网输出的惯性四元素实时生成对应星图数据并以符合成像芯片时序的信号输出给甚高精度多探头星敏感器线路，完成甚高精度多探头星敏感器在分系统环境下的闭环测试。该电子星模基于甚高精度多探头星敏感器的曝光特性，通过对通讯协议设计及电子星模的时序设计，可以在以太网时延不稳定的环境下，实现多探头间星图的同步，以及各个探头星图输出间隔的均匀性。可以保证分系统环境下高精度指向指标进行验证以及分系统环境下进行系统级多头融合星敏故障诊断与切换的测试。
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公开(公告)号：CN114018282A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111138070.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种便捷的太阳敏感器在轨健康监测方法和系统，该方法包括：根据卫星的当前工作模式，判断是否满足预设的在轨健康监测启动条件；若确定满足预设的在轨健康监测启动条件，则启动在轨健康监测，依次执行数字太阳敏感器在轨健康监测、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测；将得到的数字太阳敏感器在轨健康监测结果、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测结果和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测结果，作为综合监测结果输出。通过本发明解决了低轨遥感卫星测控弧段短，对太阳敏感器故障诊断不及时的问题。
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公开(公告)号：CN110422343B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910636828.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，特别涉及一种卫星上两级封门的多机备份姿轨控计算机(AOCC)的在轨维护方法，适用于具有多个同构或异构单机的AOCC实施故障单机的在轨维护，属于卫星的控制技术领域。针对多机备份的AOCC，在传统异构单机的在轨维护基础上，首次提出了两级封门的在轨维护方法，实现了在不影响卫星在轨飞行任务的前提下，对故障单机进行在轨维护。
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