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公开(公告)号：CN117824711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034898.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及光行差补偿技术领域，特别涉及一种星敏感器光行差补偿方法。包括：获取设定时刻与当前时刻最接近的至少三组地面注入的地球质心速度，以推算当前时刻的地球质心速度；其中，地球质心速度为根据天文年历周期性注入的J2000坐标系下的设定时刻对应的地球质心速度；基于GPS测量的J2000坐标系下的卫星速度，推算当前时刻的卫星速度；其中，GPS测量周期大于光行差补偿量的更新周期；基于当前时刻的地球质心速度和卫星速度，计算当前时刻的光行差补偿量。本方案不仅可以通过提高地球质心速度的精度，使光行差补偿量计算精度满足亚角秒级星敏感器的光行差补偿需求，还不会大量占用星上处理器的存储资源。
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公开(公告)号：CN114030653B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111129791.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统，该控制方法包括：选择陀螺选择标志对应指示的若干个陀螺作为备选陀螺；获取各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志；根据各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志，判断各备选陀螺的有效性，得到各备选陀螺的有效性标志；根据各备选陀螺的有效性标志，确定使用陀螺；根据使用陀螺测量得到的角速度，对卫星进行姿态控制。通过本发明，解决了三浮陀螺短时掉电情况下电机启动的安全问题及陀螺未启动完成时错误数据被引入控制系统的问题。
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公开(公告)号：CN112099833B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010790114.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN112109923B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010859350.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，属于航天器轨道控制领域，首先基于GNSS测量或者轨道外推计算进行实时卫星轨道计算；其次根据星上装订的标称轨道半长轴以及实时计算的卫星平均轨道半长轴进行比较，当误差连续N次大于自主轨控阈值时，进行自主推力标定和自主轨控量计算。根据压力传感器和贮箱温度的实时测量，进行卫星质量和轨控推力的实时自主标定，再根据目标轨道半长轴与实时平轨道半长轴的误差进行轨控时长的计算，并选取远地点时刻作为轨控开机的中心时刻，将QPre圈次后的远地点位置设为轨控开机的中心时刻，进而确定出轨控推力器开机和关机时刻。本发明方法大大提高了航天器的自主轨控能力。
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公开(公告)号：CN113991289A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107885221B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710940320.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种航天器姿态机动与稳态控制的平稳切换方法，包括：(1)将航天器姿态机动过程划分为姿态快速调节阶段、过渡控制阶段和稳态控制阶段；(2)获取姿态快速调节阶段的控制参数和稳态控制阶段的控制参数；(3)将姿态快速调节阶段的终止时间和所述稳态控制阶段的起始时间分别作为过渡控制阶段的起始时间和终止时间，并预置在所述起始时间和终止时间内过渡控制阶段的比例系数极值和微分系数极值；(4)获取过渡控制阶段每一个时间点的比例系数，并且获取过渡控制阶段每一个时间点的微分系数；(5)根据过渡控制阶段每一个时间点的比例系数以及过渡控制阶段每一个时间点的微分系数，确定过渡控制阶段每一个时间点的期望控制力矩。
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公开(公告)号：CN105300406A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510595879.3
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明一种基于平衡方程等价性的陀螺故障诊断方法，公开了一种适用于航天器陀螺故障诊断方法，首先将具有冗余测量的5个陀螺以四个陀螺为一组合形成5个陀螺组，并在每一陀螺组中任意选择一组平衡方程计算其平衡方程系数及平衡方程误差；然后，针对每组陀螺根据其平衡方程系数计算得到与构型相关参量，并将该参量与设定的故障阈值的乘积作为故障判断依据值；最后，将每组陀螺的平衡方程误差与其计算故障判断依据值进行比较，根据所有陀螺组比较结果对故障陀螺进行定位。本发明基于陀螺组平衡方程之间的等价性结论，以算法最小计算量基础上实现了陀螺故障准确诊断效果，同时对故障判断阈值给出了明确的选取原则，具有很强的工程可操作和可实现性。
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公开(公告)号：CN117873123A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311660871.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法，该方法通过构建目标轨迹估计算法对非合作目标投影轨迹进行实时预估，基于观测轨迹结合星体‑转台‑相机动力学设计非线性视觉反馈控制算法，并通过焦平面轨迹规划保证速度约束，满足了相机对非合作动目标的高精、高稳和快稳成像需求。
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公开(公告)号：CN113934650B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06F18/23
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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