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公开(公告)号：CN117289915B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311576443.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及数据打包技术领域，特别涉及一种基于配置表的星载软件代码生成方法和装置。其中，方法包括：定义每一种参数类型的打包函数宏和解包函数宏；针对每一个关键数据，均执行：基于打包和解包当前关键数据所需的解析协议，生成配置表；基于配置表中每一个参数对应的第一处理类型和处理该参数所需的第一表达式，来调用每一个参数对应的打包函数宏，以基于每一个参数的配置信息依次生成每一个参数的打包代码，以将当前关键数据打包为重要数据；当接收到解包指令时，基于配置表和各解包函数宏，依次生成每一个参数的解包代码。本方案，对不同协议的参数类型进行分类，通过配置表实现打包解包代码自动生成，大大提高了软件研制的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117289915A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311576443.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及数据打包技术领域，特别涉及一种基于配置表的星载软件代码生成方法和装置。其中，方法包括：定义每一种参数类型的打包函数宏和解包函数宏；针对每一个关键数据，均执行：基于打包和解包当前关键数据所需的解析协议，生成配置表；基于配置表中每一个参数对应的第一处理类型和处理该参数所需的第一表达式，来调用每一个参数对应的打包函数宏，以基于每一个参数的配置信息依次生成每一个参数的打包代码，以将当前关键数据打包为重要数据；当接收到解包指令时，基于配置表和各解包函数宏，依次生成每一个参数的解包代码。本方案，对不同协议的参数类型进行分类，通过配置表实现打包解包代码自动生成，大大提高了软件研制的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112256311B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011034707.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/654
Abstract: 一种基于有限状态机的火星车主从软件自动更新方法，步骤为：(1)确定火星车主从软件在轨更新方式；(2)确定在RAM中开辟的缓存空间大小以及一次在轨更新需要进行的由上注程序FLASH暂存区更新到RAM缓存区，再由RAM缓存区更新到软件存储区的次数；(3)确定主从软件自动更新过程中的各种状态以及激励条件，建立有限状态机。在收到在轨更新指令后，进入到有限状态机中，根据当前状态以及激励条件进行状态迁移，完成主从软件自动更新。本发明通过有限状态机来维护火星车主从软件自动更新过程中的多种状态以及激励条件，严谨控制逻辑，清晰状态转换，以保证火星车主从软件多种更新方式的正确执行。
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公开(公告)号：CN110768821B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910896588.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对四机热备份计算机的数据交换比对区设计方法，为实现四机完全同步运行，每个控制周期必须将每个单机所能获取的大量数据进行交换比对，达到四机输入状态完全一致，本发明提出了一种针对这种四机大数据量交换比对区的设计策略，识别需要进行交换比对的数据范围，再根据不同数据的特点进行分类并设计相应的数据交换比对区，然后分别制定不同的写入和读取策略，从而有效的保证了四机运行的同步性以及数据交换比对的可靠性、安全性和可恢复性，有效的提高了系统的容错能力。
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公开(公告)号：CN112278330B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011033010.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法，对电推进点火任务参数进行预处理，按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数；通过星时驱动，按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机弧段处理。本发明实现了电推进的多轨道和多弧段的自动点火任务，提高了卫星的自主运行能力，点火轨道数和弧段数可地面灵活配置，具有更好的灵活性和可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268383A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110453543.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及降级策略的三级递进遍历方式有效降低遍历算法复杂度，减少算法执行开销。针对总线控制权管理矩阵实施状态空间分级遍历操作实现GNC总线故障工况下的四机四总线代班处置及容错操作。
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公开(公告)号：CN112817733A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110220744.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统，将卫星任务划分为成像任务和数传任务两大类。通过对任务信息进行公共特征提取，将任务信息分为任务级信息和子任务级信息，任务级信息主要包括任务状态、任务序号、优先级、子任务索引、子任务数量、成像数据量等信息，子任务级信息主要包括子任务序号、推扫方式、地理坐标、成像的各类时间、姿态机动、相机状态等信息。建立分类分级的任务池用来接收、存储和管理各类任务。本发明方法在卫星计算机资源受限的情况下，通过一级任务池的动态碎片式整理和二级任务池的循环存储设计策略有效压缩了卫星规划任务数据空间，通过多维度索引表的建立为任务的动态插入和信息的高效使用提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN112257906A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061688.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于状态管理的成像卫星自主任务规划驱动方法，具体步骤如下：(1)任务状态信息提取；(2)任务状态信息融合并对融合后的状态信息进行优化，建立任务状态量并改进状态量的设计；(3)对任务状态的迁移进行优化，建立有限状态机，以此驱动自主任务规划流程。本发明基于状态管理，并对任务状态量的设计进行改进，对任务状态的迁移进行优化，保证自主任务规划流程正确驱动的同时使得成像卫星自主任务规划更加灵活智能。
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公开(公告)号：CN110688427A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910860194.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法，属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域，具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换，根据四机收到事件的状态，决定是否使用数据信息，只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用，解决了由于故障原因导致单机无法接收数据，从而导致四机不同步的问题，提高了热备份系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109871364A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910141165.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/18 , G06F16/178 , G06F16/13
Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
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