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公开(公告)号：CN110688731A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910791692.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种并联式指向平台的扰动建模与抑制方法，涉及星载运动附件扰动建模与抑制技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立下平台坐标系OBXBYBZB；建立上平台坐标系OPXPYPZP；步骤二、建立下平台各铰点Bi的下平台铰链点坐标系BiXBiYBiZBi；建立下平台各铰点Bi的下平台铰链点坐标系PiXPiYPiZPi；步骤三、计算上平台运动引起的总角动量 步骤四、根据步骤三得到的上平台运动引起的总角动量 计算卫星的控制系统对指向运动的补偿力矩 对天线产生的扰动进行补偿；本发明有效抑制了平台指向运动的不利影响，保证卫星姿态具有高稳定度水平。
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公开(公告)号：CN117429631A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311629974.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复锁紧三超平台系统，包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器；控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算，并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构，同时接收地面注入指令并转发给重复锁紧驱动器；重复锁紧驱动器将控制器地面注入指令转换为驱动电流后输出至指向隔振机构；指向隔振机构一方面接收控制器驱动电流进行直线位移运动，通过指向隔振机构实现三超平台的高精度指向运动控制，另一方面接收重复锁紧驱动器电流实现锁紧或解锁功能。
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公开(公告)号：CN119134551A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411071239.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分层分级的GNC分系统高可靠自主配电控制系统，包括：下级部件、GNC控制器和上级配电处理单元；其中，GNC控制器对采集到的下级部件的信息或状态进行数据处理和诊断，并对下级部件发送加断电指令，或向上级配电处理单元发送配电控制服务请求；下级部件，包括若干自主可控配电类部件和服务请求配电类部件两类；自主可控配电类部件，根据GNC控制器发送的加断电指令实现加断电控制；服务请求配电类部件，通过供电母线实现加断电控制；上级配电处理单元，对GNC控制器发送的配电控制服务请求进行解析，根据解析结果，对相应的供电母线进行加断电操作。本发明在不增加额外硬件资源的条件下，实现了GNC全系统部件的自主配电控制。
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公开(公告)号：CN109284904A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185633A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210666708.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种具有通用性的模块化动力学仿真系统，包括内核层、协议层、硬件层。内核层包括：动力学计算模块、环境模拟模块、敏感器模拟模块、执行机构模拟模块、内核层配置模块；协议层包括：敏感器接口模块、执行机构接口模块、协议层配置模块；硬件层包括：硬件板卡驱动模块、硬件层配置模块。本发明通过三层解耦设计地面动力学软件的层次化设计方式、通过模块化封装设计和配置文件进行配置方式、通过上位机指令修改参数方式，解决了现在技术中地面测试系统中软件与硬件耦合严重、不同型号卫星需要重新开发动力学软件、卫星型号参数和部件产品参数更改困难等问题，提高了动力学软件开发的通用性和便捷性，具有较好的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN113991289A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN110688731B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910791692.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种并联式指向平台的扰动建模与抑制方法，涉及星载运动附件扰动建模与抑制技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立下平台坐标系OBXBYBZB；建立上平台坐标系OPXPYPZP；步骤二、建立下平台各铰点Bi的下平台铰链点坐标系BiXBiYBiZBi；建立下平台各铰点Bi的下平台铰链点坐标系PiXPiYPiZPi；步骤三、计算上平台运动引起的总角动量步骤四、根据步骤三得到的上平台运动引起的总角动量计算卫星的控制系统对指向运动的补偿力矩对天线产生的扰动进行补偿；本发明有效抑制了平台指向运动的不利影响，保证卫星姿态具有高稳定度水平。
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公开(公告)号：CN113991289B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN115796506A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469233.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种星座协同观测任务自主资源筛选方法，首先构建观测任务需求要素描述：观测任务需求要素最低要求集合和观测任务需求要素最高要求集合；随后根据星座卫星平台参数信息和有效载荷种类、参数信息，构建星座资源能力空间；然后基于已构建的观测任务需求要素描述和星座资源能力空间，挑选满足任务需求卫星载荷类型和任务需求要素参数的卫星资源，实现成像观测任务资源静态匹配；最后结合成像观测任务资源静态匹配结果，并根据星座资源可见性判断，得到满足目标成像要求的时间窗口，并根据任务协同任务场景中子任务逻辑关系，确定子任务可用资源树，实现资源动态匹配与候选资源确定，最终实现星座协同观测任务自主资源筛选。
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