公开(公告)号：CN110704133B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201910860192.6

申请日：2019-09-11

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 杨俊春 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  李川 ,  陈朝晖 ,  牛和明 ,  王振华 ,  张国峰 ,  张维瑾

IPC分类号： G06F9/448

摘要： 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。

公开(公告)号：CN104743137A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510098358.7

申请日：2015-03-05

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王政 ,  刘端 ,  牛和明 ,  尚葳蕤 ,  王振华

IPC分类号： B64G1/52

摘要： 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法，首先获取航天器故障诊断相关数据，并判断获得的故障诊断相关数据是否满足事件注册条件，若满足，则进行事件注册，否则判断当前事件队列中的事件是否满足事件触发条件，若满足，则执行相应的开关操作，否则，结束本周期的故障诊断，本发明将判断故障发生的时序条件抽象为事件，将故障处理措施抽象为动作，通过事件队列实现故障诊断与处理，实现了复杂故障诊断与处理场景的形式化描述，为了清晰、无二义性地描述航天器故障诊断的需求提供了一种方法，该方法既有利于航天器故障诊断与处理方案设计人员清晰明了地描述航天器故障诊断需求，又有利于实现故障诊断与处理方法的复用。

公开(公告)号：CN110704133A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910860192.6

申请日：2019-09-11

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 杨俊春 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  李川 ,  陈朝晖 ,  牛和明 ,  王振华 ,  张国峰 ,  张维瑾

IPC分类号： G06F9/448

摘要： 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。

公开(公告)号：CN103218289A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310108439.1

申请日：2013-03-29

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王振华 ,  张国峰 ,  蔡雨辰 ,  陈朝晖 ,  杨孟飞 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  索旭华 ,  张维瑾 ,  牛和明

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可执行测试脚本序列包括多个脚本序列块，每个脚本序列块包括多个操作块。本发明不但可以基于测试事件的时间先后顺序，还可以通过比对变量的变化来触发测试事件的执行，提高了自动测试序列执行的灵活性和对各种状态更改的测试覆盖率。

公开(公告)号：CN116707669A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310552913.3

申请日：2023-05-16

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 郎燕 ,  牛和明 ,  梁鹤 ,  郭朝礼 ,  张锦江 ,  宋明超 ,  宋晓光 ,  张国琪 ,  高莉

IPC分类号： H04B17/15 ,  H04B17/29

摘要： 一种航天器无线敏感器确定自主监测发射窗口的方法，包括：确定从标称发射时刻起出现发射事件的概率模型；确定N个监测时段以及每个监测时段的监测时间；在N个监测时段内，初步设置最多m个待监测的发射窗口，并基于概率模型，在监测能耗约束下，采用遗传算法对最多m个待监测的发射窗口的起始时刻、结束时刻参数进行优化选择，使得监测到火箭发射事件的概率最大；根据不同数量的待监测的发射窗口下监测到火箭发射事件的最大概率，并在满足外部预设条件的情况下，确定最终的待监测的发射窗口个数；基于最终的待监测的发射窗口个数，以及每个待监测的发射窗口的起始时刻、结束时刻优化结果，确定每个待监测的发射窗口的加电、断电时刻。

公开(公告)号：CN103218289B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310108439.1

申请日：2013-03-29

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王振华 ,  张国峰 ,  蔡雨辰 ,  陈朝晖 ,  杨孟飞 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  索旭华 ,  张维瑾 ,  牛和明

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可执行测试脚本序列包括多个脚本序列块，每个脚本序列块包括多个操作块。本发明不但可以基于测试事件的时间先后顺序，还可以通过比对变量的变化来触发测试事件的执行，提高了自动测试序列执行的灵活性和对各种状态更改的测试覆盖率。

公开(公告)号：CN103605279A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310487916.X

申请日：2013-10-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 牛和明 ,  陈朝晖 ,  刘端 ,  杨俊春 ,  王晶 ,  李昊然 ,  刘建军

IPC分类号： G04F10/00

摘要： 本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器低16位溢出进位造成的计时误差，实现了51单片机的高精度计时，且本发明方法仅需要51单片中的定时器即可实现，不需要外围复杂的计时电路，具有相对较低的成本，且方法简单，易于实现，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN116223847A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211634842.3

申请日：2022-12-19

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 梁鹤 ,  左富昌 ,  郎燕 ,  牛和明 ,  孙建波 ,  张慧锋 ,  洪帅 ,  高长山 ,  李金涛 ,  龚德铸

IPC分类号： G01P15/18 ,  G01P21/00 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  H04W4/38 ,  H04W88/02

摘要： 本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，并完成对锂电池的充电及电量信息统计。本发明可以在空间宽温度范围下自主进行温控、储能安全管理、节能模式的电源管理。

公开(公告)号：CN104743137B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510098358.7

申请日：2015-03-05

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王政 ,  刘端 ,  牛和明 ,  尚葳蕤 ,  王振华

IPC分类号： B64G1/52

摘要： 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法，首先获取航天器故障诊断相关数据，并判断获得的故障诊断相关数据是否满足事件注册条件，若满足，则进行事件注册，否则判断当前事件队列中的事件是否满足事件触发条件，若满足，则执行相应的开关操作，否则，结束本周期的故障诊断，本发明将判断故障发生的时序条件抽象为事件，将故障处理措施抽象为动作，通过事件队列实现故障诊断与处理，实现了复杂故障诊断与处理场景的形式化描述，为了清晰、无二义性地描述航天器故障诊断的需求提供了一种方法，该方法既有利于航天器故障诊断与处理方案设计人员清晰明了地描述航天器故障诊断需求，又有利于实现故障诊断与处理方法的复用。

公开(公告)号：CN103605279B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310487916.X

申请日：2013-10-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 牛和明 ,  陈朝晖 ,  刘端 ,  杨俊春 ,  王晶 ,  李昊然 ,  刘建军

IPC分类号： G04F10/00

摘要： 本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器低16位溢出进位造成的计时误差，实现了51单片机的高精度计时，且本发明方法仅需要51单片中的定时器即可实现，不需要外围复杂的计时电路，具有相对较低的成本，且方法简单，易于实现，具有较强的实用性。