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公开(公告)号：CN109407019B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811523943.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域。主要由电压转换器、功率放大器、驱动器、数据采集卡、步进电机、导轨、丝杠、四维力传感器、磁性探头及各种连接件组成。使用性价比高、精度高、可靠性好的四维力传感器通过方案A/B/C的安装方式实现对待检区域磁力和磁力矩六维强度全场分布的识别和检测。磁性探头置于被测永磁或电磁六维磁力发生装置待检区域，通过计算机程序将磁性探头移动到磁力和磁力矩发生装置待检区内的目标位置，磁性探头将其所受的磁力和磁力矩传给四维力传感器，再通过数据采集卡传给电脑储存；最后进行数据处理，实现对待检区域不同位置的六维磁力和磁力矩检测。
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公开(公告)号：CN112345284B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011343068.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁场驱动无缆管道机器人往复运动动态性能测试装置，主要由电源系统、数据采集单元、磁力驱动系统、支撑系统、闭合液路系统和辅助设备等部件组成。不同外形的磁性无缆管道机器人置于内外径、液体介质均可更换的有机玻璃管内，在永磁铁驱动下实现往复运动；通过调节玻璃管和永磁铁的相对位置、安装不同形状的永磁铁以改变磁场分布；通过摄像头和位移传感器实时监测机器人和永磁铁的位置、状态，力传感器测定两者相互作用力，流量计测定操作中心内液体流速，并对数据进行处理；研究机器人在不同介质环境中对高速往复运动磁场的动态响应性能，从而进一步探究磁场的驱动能力和设计无缆管道机器人，为实际医疗和工程运用提供参考。
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公开(公告)号：CN112345284A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011343068.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁场驱动无缆管道机器人往复运动动态性能测试装置，主要由电源系统、数据采集单元、磁力驱动系统、支撑系统、闭合液路系统和辅助设备等部件组成。不同外形的磁性无缆管道机器人置于内外径、液体介质均可更换的有机玻璃管内，在永磁铁驱动下实现往复运动；通过调节玻璃管和永磁铁的相对位置、安装不同形状的永磁铁以改变磁场分布；通过摄像头和位移传感器实时监测机器人和永磁铁的位置、状态，力传感器测定两者相互作用力，流量计测定操作中心内液体流速，并对数据进行处理；研究机器人在不同介质环境中对高速往复运动磁场的动态响应性能，从而进一步探究磁场的驱动能力和设计无缆管道机器人，为实际医疗和工程运用提供参考。
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公开(公告)号：CN110261104A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910630917.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本发明装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN109249375A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811312269.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置，主要由电磁线圈、电磁铁铁芯、操作空间、功率放大器、散热风扇、双目摄像头、计算机、手动电压调节装置、数据采集/控制卡、图像采集卡、LED照明灯及各种连接件组成。被控磁性微小机器人置于操作空间内，通过双目摄像头获取其位置及姿态，工作时分为手动与自动两种控制方式：手动控制时，通过手动电压调节装置上的调节旋钮及档位开关调节各电磁线圈电压大小与方向，从而改变磁场强度实现手动控制；自动控制时，首先通过双目摄像头获取磁性微小机器人的位置、运送物位置，然后计算机通过这些位置规划磁性微小机器人的运动轨迹及姿态改变，实验过程中计算机运用图像处理技术获取磁性微小机器人的运动状态、位置及姿态，根据所规划的下一步动作生成新的电压值，控制机器人完成一定任务，实现自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109764917A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910168543.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统，可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力，并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性；主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动，变幅杆输出端作高频振动，电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆，顶向变幅杆产生弹簧作用力；将弹簧替换为铝管，可实现对变幅杆恒定作用力施加；将球头顶杆替换为电磁铁，对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力，这三种作用力可快速方便切换。力传感器实时监测压力值，位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据，数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。
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公开(公告)号：CN109407019A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811523943.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域。主要由电压转换器、功率放大器、驱动器、数据采集卡、步进电机、导轨、丝杠、四维力传感器、磁性探头及各种连接件组成。使用性价比高、精度高、可靠性好的四维力传感器通过方案A/B/C的安装方式实现对待检区域磁力和磁力矩六维强度全场分布的识别和检测。磁性探头置于被测永磁或电磁六维磁力发生装置待检区域，通过计算机程序将磁性探头移动到磁力和磁力矩发生装置待检区内的目标位置，磁性探头将其所受的磁力和磁力矩传给四维力传感器，再通过数据采集卡传给电脑储存；最后进行数据处理，实现对待检区域不同位置的六维磁力和磁力矩检测。
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公开(公告)号：CN110261104B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910630917.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本发明装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监(56)对比文件杨超君;管春松;丁磊;李文双.盘式异步磁力联轴器传动特性.机械工程学报.2013,(第01期),全文.刘大力,韩相吉.永磁联轴器的实验研究.吉林工学院学报(自然科学版).1997,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN110315419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910727875.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置，主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成，可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动，工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式，工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触，降低了加工过程中刀具的切削力和切削热，减小刃口变形和切口缝隙。同时，工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程，并使切片表面质量更加均匀，提高了切片加工效率和切片表面质量，降低后续加工难度。
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公开(公告)号：CN109764917B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910168543.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统，可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力，并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性；主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动，变幅杆输出端作高频振动，电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆，顶向变幅杆产生弹簧作用力；将弹簧替换为铝管，可实现对变幅杆恒定作用力施加；将球头顶杆替换为电磁铁，对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力，这三种作用力可快速方便切换。力传感器实时监测压力值，位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据，数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。
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