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公开(公告)号：CN112146897B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011122696.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，包括轮辋、限位槽、转动轴、限位板、弹簧、第一螺栓、支撑台、推杆电机、拉推式电磁铁、安装帽、穿刺器夹具、穿刺器、第二通孔、穿刺器刀头、第三通孔和控制器；该发明，安全、可靠，提供了一种可以实现轮胎模拟爆胎，快速放气的实验装置，较好的模拟汽车正常行驶过程中的爆胎现象，为研究汽车爆胎后的操纵稳定性控制提供硬件和数据支持；在进行爆胎实验时，可以将整个发生装置收回到轮辋以内范围，保证了整个装置不会因为在轮辋范围之外而触地损坏，大大增强了其安全性和可重复利用率，同时不因后续损坏发出的振动声响对驾驶者进行后续的操纵稳定性研究产生实验影响。
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公开(公告)号：CN115959215B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310190819.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/30 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开一种轮履复合运载小车，包括车体、悬架总成、车轮总成和轮孔式履带，悬架总成、车轮总成和轮孔式履带构成运载小车的复合行驶系统，并对称设置在车体的左右两侧。悬架总成包括前部悬架、后部悬架和纵向调整油缸，悬架也设油缸，连接车体与车轮总成，通过悬架总成调节车轮总成的轴距，可使轮孔式履带整体套装在同侧两个车轮总成上，实现运载小车的履带式行驶。本发明可随时更换履带，拆装方便，且拆装时其他机构都不用改变。
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公开(公告)号：CN116641695A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310919120.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 金石钻探(唐山)股份有限公司 , 吉林大学
IPC: E21B44/06
Abstract: 本发明涉及一种自适应钻具及钻进工艺，属于地质勘察技术领域。技术方案是：压力控制装置（9）包含气囊本体（13）、连接件一（14）、连接件二（15）和连通口（16），所述气囊本体（13）为中空结构，气囊本体（13）的侧壁上设有连通口（16），气囊本体（13）与外岩心管（4）之间的空间形成过水间隙，气囊本体（13）的两端分别设有连接件一（14）和连接件二（15），连接件一（14）与弹卡总成（8）的悬挂接头（83）连接，连接件二（15）与内岩心管（3）连接。本发明的积极效果：通过安装压力控制装置和流量控制装置，不用频繁更换零部件就能适应软岩地层或硬岩地层钻进。
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公开(公告)号：CN115626005A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211287143.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构行走机构，属于无人汽车底盘领域。该可重构行走机构包括底盘本体与机构组，各机构组包括：轮臂、悬架安装底座、轴距调整组件、高度调整组件、轮距调整组件等等，有益效果是：该机构可以通过实现汽车轴距、轮距和离地间隙的同时调整，在调整汽车轮距、轴距及离地间隙过程中，由于轮体轮臂设于悬架安装底座上，二者会一同移动且不改变相对位置，从而使得由车轮及悬架的安装位置共同确定的主销角度不变，从而实现车轮定位参数在调整过程中维持不变的有益效果。
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公开(公告)号：CN106828633B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710235036.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 一种电动履带式全地形底盘，包括俯仰减速电机、主动齿轮、主动齿轮挡圈、底板、电动履带轮、离合装置、离合装置轴、从动齿轮以及控制器，俯仰减速电机固定在底板上，主动齿轮固连在俯仰减速电机的输出轴上，主动齿轮挡圈固连在俯仰减速电机的输出轴上并压紧在主动齿轮上，两个电动履带轮对称布置在底板两侧，且每个电动履带轮上固定一个离合装置，离合装置轴两端分别与对应侧的离合装置固定连接，从动齿轮固定在离合装置轴上并与主动齿轮啮合；电动履带轮包括四连杆框架、包络四连杆框架的履带、驱动总成以及升降机构。本发明能够保持底板稳定不随地形颠簸，随地形调整底板的离地间隙，在地形崎岖环境下，电动履带轮增加了附着性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999078A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010754093.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了汽车新型爆胎实验装置，固定于汽车的轮胎的轮辋上，该装置包括预紧发生装置、回收装置、支撑装置、控制器和蓄电池，所述支撑装置包括支撑台，垂直于轮辋平面，固定在法兰盘中心；法兰盘平行于轮辋平面，固定在轮辋上。本发明能够较好的模拟汽车正常行驶过程中的爆胎现象，为研究汽车爆胎后的操纵稳定性提供硬件和数据支持，能够很大程度上提高驾驶者在突发爆胎现象后的行驶安全性，确保驾驶者的生命财产安全。本发明可以作为教学实验装置，对研发胎压监测系统，研制爆胎预警装置提供教具。同时能够对目前现有的轮胎进行防爆性研究，提高其轮胎的使用寿命，减少燃油消耗量。
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公开(公告)号：CN111879531A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010713901.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明适用于车辆试验装置领域，提供了爆胎模拟装置；包括：固定在轮辋上的固定支架；驱动装置，固定安装在固定支架上；其中，驱动装置包括固定安装在推杆电机移动端，推杆电机移动端输出端铰接有第一连杆；刺破装置，连接在驱动装置上，驱动装置驱动刺破装置移动对轮辋上的轮胎进行刺破；其中，刺破装置包括第二连杆、第三连杆、固定杆和刺破器，第二连杆一端铰接在第一连杆远离推杆电机移动端一端，第二连杆另一端固定安装在第三连杆中间位置，第三连杆一端铰接有固定杆，固定杆固定安装在固定支架上；第三连杆另一端固定安装有刺破器；以及，控制器，用于对驱动装置进行控制。
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公开(公告)号：CN107333120B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710684083.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N13/204 , H04S5/00 , H04W4/02 , H04N7/15 , H04N5/232 , G10L25/24 , G10L21/0208 , G10L21/02 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器，包括硬件系统和控制系统；硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置，麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频；立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工作区、视频工作区和视频音频合成工作区，音频处理区负责音频去噪和声源定位、声源追踪(通过音频处理)；视频处理区负责定位、追踪目标声源，即通过图像处理和图像识别对目标声源进行校准定位和精准追踪；视频音频合成区负责对音频信号增强(提高音频信号信噪比)和获取并输出视频音频信号的融合信号。
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公开(公告)号：CN109780149A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910189580.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，包括输入轴、输出轴、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮，还包括偏心轴、中间轴和空套轴，所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮，中间轴与第一行星齿轮的齿圈、第二行星齿轮的行星架和第三行星齿轮的齿圈固定连接，第一行星齿轮的行星架和第二行星齿轮的齿圈固定连接；所述输入轴和输出轴均与壳体转动连接，输入轴通过第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与偏心轴、中间轴和空套轴连接，所述壳体上设置有第一制动器、第二制动器和第三制动器分别控制空套轴、第一行星齿轮的行星架和中间轴的转动。本发明可以在满足大传动比的同时实现多级调速。
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公开(公告)号：CN104863687B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510319934.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液风扇离合器，包括主动轴、主动筒、离合器左端盖、离合器右端盖、一号陶瓷轴承、二号陶瓷轴承、导电环、冲放液嘴、高压装置，离合器左端盖通过二号陶瓷轴承支承套接在主动轴上，离合器右端盖通过一号陶瓷轴承支承套接在主动轴上，离合器多端盖与离合器右端盖密封固定连接且离合器左端盖与离合器右端盖之间形成离合器腔室，离合器左端盖上密封设置有冲放液嘴；主动筒位于离合器腔室内，主动筒套装在主动轴上并与主动轴键连接；导电环与离合器左端盖滑动连接；高压装置与导电环电连接。本发明加电方式稳定可靠，使用寿命长，响应迅速，它通过调整不同的电场强度大小，可以实现风扇无级调速。
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