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公开(公告)号：CN119428912A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411638655.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种救援机器人，涉及抢险救援技术领域，包括车架、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、支撑板、第一载台及第二载台；支撑板固定设于车架的中部，第一载台置于支撑板的一侧，第二载台置于支撑板的另一侧；支撑板上设有轮距调节驱动装置，轮距调节驱动装置能够驱动第一载台向靠近或远离支撑板的方向移动，轮距调节驱动装置能够驱动第二载台向靠近或远离支撑板的方向移动；第一载台上设有第一轴距调节驱动装置，第一轴距调节驱动装置能够驱动第一前轮与第一后轮相互靠近或远离；第二载台上设有第二轴距调节驱动装置，第二轴距调节驱动装置能够驱动第二前轮与第二后轮相互靠近或远离；本发明能够便于适应复杂多变环境。
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公开(公告)号：CN119228413A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411254958.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q30/0201 , B60L55/00 , B60L53/68 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开一种电动汽车放电收益计算系统和方法，包括：数据采集装置和计算装置，数据采集装置包含：功率感知模块、信息传输模块、状态监测模块和充放电控制模块；功率感知模块、状态监测模块分别与信息传输模块相连接；状态监测模块与充放电控制模块连接；功率感知模块，用于感知充电桩及动力电池的状态；状态监测模块用于对电动汽车充放电进行监测；计算装置用于电池损耗成本、放电的最佳放电量以及放电的总成本、总收益。采用本发明的技术方案，在满足用户续航要求的情况下，综合计算出能为车主带来最高经济收益的放电量，以此来为车主带来直接经济收益，降低用车成本。
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公开(公告)号：CN118876646A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411087237.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎的快速充放气系统，包括以下步骤：S1、胎压监测；S2、气压增减；S3、控制器；S4、充气装置；S5、分析模块。本发明通过车胎处设置有远程控制的进气阀和放气阀，配合车辆车机中对行驶路段进行分析，以及配合车机中的大数据选择合适的车胎气压，在用过自动增减气压，使得在驾驶过程中经过不同路段时都能以最合适的气压经过，来提高驾驶的体验，同时在行驶的过程中，如松软路面行驶时，降低胎压，使得汽车行驶阻力和车轮滑转率降低，能更好的驶过该路段，从而避免陷车现象；而在正常路面行驶时，根据车压情况进行增补，避免地面对汽车的滚动阻力加大，降低轮胎磨损，减少油耗，来提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118107410A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410440012.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能能量管理方法，包括：获取用户的导航信息，采用在线地图数据获取实时车辆信息和实时路况信息预测行驶工况，利用智联网技术获取行驶路径中的约束信息，识别出行特征参数，构建全局行驶工况，得到速度时间曲线；基于分层能量管理策略制定上层控制策略和下层控制策略；将导航信息及速度时间曲线输入到上层控制策略中，利用动态规划算法从全局能量最小化角度出发对电机和电池的目标温度进行优化，确定电机和电池的目标控制温度；利用随机模型预测算法对能量分配进行优化控制，通过下层控制策略反馈给上层控制策略的信息实现电机和电池目标控制温度的实时在线调整，完成电动汽车智能能量管理。
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公开(公告)号：CN109291830B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811381237.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/34 , B60H1/22 , H01M8/04014 , H01M8/04029
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车热管理系统，包括氢燃料电池电堆、氢气催化燃烧反应器、电加热器、变频风扇、补水箱、变频水泵、去离子装置、颗粒物过滤器、旁通阀、温度传感器和控制器。本发明公开了一种燃料电池汽车热管理系统的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106992585A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610429882.2
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02J7/045 , H01M10/425 , H01M10/46 , H01M10/48 , H01M10/486 , H01M2010/4271 , H01M2220/20 , H02J7/0036 , H02J7/047
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电宝，包括储能系统、充放电控制系统、健康诊断系统、热管理系统以及人机交互系统；所述储能系统与充放电控制系统电连接，所述健康诊断系统同时与储能系统以及电动汽车通讯连接，对储能系统中的锂离子电池组以及电动汽车的电动汽车电池组进行健康状态的诊断，并通过所述人机交互系统显示诊断过程和结果，所述人机交互系统还通过充放电控制系统对储能系统进行充、放电控制，热管理系统分别与储能系统和充放电控制系统连接，对储能系统和充放电控制系统进行热管理。本发明具有集成化、小型化的特点，且具有健康状态监测功能，满足电动汽车对充电和续航里程的需求。
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公开(公告)号：CN104786863B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510187766.X
申请日：2015-04-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7011 , Y02T10/7216
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车上的电源，具体地说是一种汽车用三电压电源系统及其控制方法。该系统包括12V电源单元、48V电源单元、300V电源单元、DC/DC转换器Z1、DC/DC转换器Z2；其中所述的DC/DC转换器Z1低压端与12V电源单元中的12V电源电连接、高压端与48V电源单元中的48V电源电连接；所述的DC/DC转换器Z2低压端与48V电源电连接、高压端与300V电源单元中的300V电源电连接；三电压电源系统控制方法包括低温下电源分步预热、基于SOC的电源充电与放电控制。本发明是一种克服了汽车车内低压供电电路中电流过大、发动机匹配偏大易导致燃油消耗率过高以及寒冷地区车载锂离子蓄电池难以放电的问题的汽车用三电压电源系统及其控制方法。
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公开(公告)号：CN103895461A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410161125.2
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖自行车，旨在解决现有水陆两栖自行车在陆路行驶状态漂浮装置所占据的体积较大以及在水上无法刹车等问题，水陆两栖自行车包括前轮总成、后轮总成、漂浮装置、车架、驱动机构和转向机构，前轮总成和后轮总成采用无轮毂结构，漂浮装置与前轮总成和后轮总成的内部连接，漂浮装置设有可折叠式伸展臂，驱动机构的齿轮传动机构与螺旋桨驱动总成通过软轴连接机构相连接，齿轮传动机构固定在车架上，螺旋桨驱动总成与后轮总成固定连接，转向机构的操控部分装配在车架上，执行部分装配在驱动机构的螺旋桨驱动总成上，操控部分与执行部分之间通过拉绳连接。
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公开(公告)号：CN118868184A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410802428.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，包括：根据充电信息和充电参数计算各车SOC可调度范围；根据电网负荷和所述各车SOC可调度范围，截取固定步长内的车辆数据和电网负荷；对所述车辆数据和所述电网负荷进行凸优化求解，输出各车优化求解后各时段的充放电功率，取结果首列作为当前时段的调度结果，更新下一时段的SOC，判断是否到达调度结束时间，是则输出所有优化调度结果，反之则返回重新截取固定步长内的车辆数据和电网负荷。本发明在保证电动汽车充电成本最低的同时，实现电网削峰填谷，降低电网的发电成本，实现电网和用户的双赢。
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公开(公告)号：CN115320288B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211082042.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星排式可重构车轮，涉及车轮技术领域。包括行星排换挡机构和行星轮变形机构，所述行星排换挡机构位于车辆内侧，所述行星轮变形机构位于远离车辆的一侧，用于改变车轮的直径，所述行星排换挡机构和所述行星轮变形机构传动连接，所述行星排换挡机构包括由内至外的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组的两端分别与所述第一行星齿轮组和所述行星轮变形机构传动连接，所述第一行星齿轮组的另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮由驱动电机驱动。本发明提供的行星排式可重构车轮，通过行星轮变形机构的伸展和收缩，从而改变车轮的直径，提高了移动平台或车辆的越障能力。
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