-
公开(公告)号：CN118876646A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411087237.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎的快速充放气系统，包括以下步骤：S1、胎压监测；S2、气压增减；S3、控制器；S4、充气装置；S5、分析模块。本发明通过车胎处设置有远程控制的进气阀和放气阀，配合车辆车机中对行驶路段进行分析，以及配合车机中的大数据选择合适的车胎气压，在用过自动增减气压，使得在驾驶过程中经过不同路段时都能以最合适的气压经过，来提高驾驶的体验，同时在行驶的过程中，如松软路面行驶时，降低胎压，使得汽车行驶阻力和车轮滑转率降低，能更好的驶过该路段，从而避免陷车现象；而在正常路面行驶时，根据车压情况进行增补，避免地面对汽车的滚动阻力加大，降低轮胎磨损，减少油耗，来提高驾驶安全。
-
公开(公告)号：CN104613124A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510058175.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞电流变减振器，具有阻尼连续可调的功能，主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板，活塞把内筒完全分为上下工作腔，上工作腔内填充普通液压油，液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动，下工作腔内充满电流变液，电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动，减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞，在减振器工作过程中，以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙，在提供可控阻尼力的同时，也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。
-
公开(公告)号：CN101487502B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910066589.4
申请日：2009-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 一种汽车电控自动离合器助力装置，主要由电控驱动系统、助力器和驱动元件组成，所述的驱动元件包括驱动主动件和与驱动主动件采用机械传动方式连接的驱动从动件，所述的助力器包括密封在助力器壳和助力器盖内的助力器活塞和助力器活塞杆，助力器活塞杆与助力器活塞连接端设有带内凸台的凹槽，凹槽内装有阀座、复位弹簧和阀芯，助力器活塞杆的左端通过活塞杆套装在与助力器壳固定连接的支架右侧，助力器活塞杆内装有与驱动从动件相连接的助力器推杆，离合器顶杆座通过锥面与助力器活塞配合。本发明在不改变离合器基本结构基础上，对离合器分离与结合的位移和速度进行实时控制，极大地提高了自动控制精度和响应速度。
-
公开(公告)号：CN111089736B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010024148.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，固定于安装有汽车轮胎的轮辋上，所述汽车爆胎模拟实验装置包括预紧触发装置、收回装置、蓄电池和控制器；本发明的爆胎模拟实验装置，通过两驱动电机来分别驱动两套滚轴丝杠滑轨来带动击穿器远离和靠近轮胎以实现轮胎模拟爆胎，快速放气，具有安装快捷，使用成本低，通用性强以及速度可调整的特点；可应用于各种车型不同车速路况下的爆胎实验，结构简单、模拟控制精度高，爆胎后不影响车辆进行后续实验。
-
公开(公告)号：CN114942642A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210664523.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车轨迹规划方法，包括：获取待轨迹规划的无人驾驶汽车的环境及车辆状态信息；将环境及车辆状态信息输入局部轨迹规划器，基于运动学模型，遵循相应的评价指标，规划局部最优轨迹；将规划得到的局部最优轨迹作为期望轨迹输入轨迹跟踪控制器，以囊括优化参数的目标函数为评价依据，在相应的预设约束条件下，计算待轨迹规划的无人驾驶汽车的车辆前转向轮的最优动作序列；根据最优动作序列，通过操纵待轨迹规划的无人驾驶汽车的执行机构，保证待轨迹规划的无人驾驶汽车按照规划的轨迹安全行驶。该方法在保证模型精确性的前提下，提高了轨迹规划效率，降低了模型复杂度，并减少了计算时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848792A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110135273.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。
-
公开(公告)号：CN112172762A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011123370.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动决策方法及装置。该方法包括：通过多源传感器融合的方法，确定潜在危险障碍物的空间位置与运动状态；获取路面图像；基于贝叶斯分类原理，根据所述路面图像判断路面类别；根据所述路面类别确定路面附着系数估计值；根据所述潜在危险障碍物的空间位置与运动状态以及所述路面附着系数估计值，确定自动紧急制动时机，对制动系统进行反馈控制，实现自动紧急避撞。本发明针对现有自动紧急制动决策方法及车载装置进行有效改进，考虑了路面附着系数估计值因素并具有提前感知路面信息的功能，从而提升了在复杂路面工作的自动紧急制动装置的避撞功能，提高了汽车主动安全性能。
-
公开(公告)号：CN106443968B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610843148.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头，包括2个透镜群组和光阑组成，其中从物方开始依次设有：具有正光焦度的前透镜群组、光阑和具有负光焦度的后透镜群组。所述的前透镜群组由一个具有正光焦度的第一透镜和一个胶合镜片组组成；所述的后透镜群组由一个具有负光焦度的第四透镜和一个具有正光焦度的第五透镜组成。本发明畸变小，分辨率高，视场角窄，能在拍摄中远距离目标时仍具有高清晰度；此外，镜头光学总长短，能有效地减轻振动对成像质量的影响，特别适用于车载相机系统。
-
公开(公告)号：CN104613124B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510058175.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞电流变减振器，具有阻尼连续可调的功能，主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板，活塞把内筒完全分为上下工作腔，上工作腔内填充普通液压油，液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动，下工作腔内充满电流变液，电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动，减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞，在减振器工作过程中，以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙，在提供可控阻尼力的同时，也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。
-
公开(公告)号：CN103935364B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410193393.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/068 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统，主要包括信号采集及处理模块I，自车信息采集模块II，判断识别模块III，人机交互模块IV以及执行系统模块V。所述的信号采集及处理模块I利用毫米波雷达I-1得到目标X相对自车Z的速度、距离和方位角，并经过处理器I-2处理后输出；自车信息采集模块II利用ABS轮速传感器II-1得到自车Z的车速和路面附着系数，并经过副处理器II-2处理后输出；判断识别模块III判断目标X的类型并将目标类型传输给人机交互模块IV，将控制策略传输给执行系统模块V。采取相应的规避控制措施。本发明能提前足够时间提醒驾驶员采取措施以保证安全舒适行驶，有效识别出危险目标并提醒驾驶员，提高系统的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.026 seconds)
