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公开(公告)号:CN104613124A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510058175.2
申请日:2015-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞电流变减振器,具有阻尼连续可调的功能,主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板,活塞把内筒完全分为上下工作腔,上工作腔内填充普通液压油,液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动,下工作腔内充满电流变液,电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动,减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞,在减振器工作过程中,以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙,在提供可控阻尼力的同时,也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。
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公开(公告)号:CN104613124B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201510058175.2
申请日:2015-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞电流变减振器,具有阻尼连续可调的功能,主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板,活塞把内筒完全分为上下工作腔,上工作腔内填充普通液压油,液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动,下工作腔内充满电流变液,电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动,减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞,在减振器工作过程中,以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙,在提供可控阻尼力的同时,也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。
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公开(公告)号:CN203661165U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201320811711.8
申请日:2013-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是一种多自由度双目立体视觉装置,包括底座,控制箱,基座,基座中安装有环形电磁铁、平面轴承、驱动电机,平面轴承上方与水平支架的底座相连,水平支架上安装有水平旋转控制组件、支架主轴、摄像机框架,支架主轴上安装有锥齿轮、左动力控制组件、右动力控制组件,螺杆两侧有旋向相反的螺纹段,并且通过轴承与摄像机框架连接,摄像机通过螺栓与摄像机支架相连,驱动电机的线缆接口、电磁铁的线缆接口、摄像机的控制接口分别与控制箱的相配合接口相连,本实用新型能够通过一个驱动电机及一些辅助机构就可以完成双目摄像机的多自由度运动,控制简单、成本较小,适用于机器人导航、精密加工等领域。
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公开(公告)号:CN204437158U
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201520079332.3
申请日:2015-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双活塞电流变减振器,具有阻尼连续可调的功能,主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板,活塞把内筒完全分为上下工作腔,上工作腔内填充普通液压油,液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动,下工作腔内充满电流变液,电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动,减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞,在减振器工作过程中,以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙,在提供可控阻尼力的同时,也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。
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