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公开(公告)号：CN104780318A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510205090.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟视频信号采集系统，旨在克服现有智能车模型的单片机利用模拟摄像头识别道路时采集速率不够，无法准确有效利用模拟视频信号的问题，其包括可充电电池、单片机U1、稳压电路、直流电机、伺服舵机、驱动电路、模拟摄像头与视频信号处理电路。可充电电池和稳压电路与驱动电路线连接，稳压电路和模拟摄像头、视频信号处理电路与单片机U1线连接；模拟摄像头的视频信号线与视频信号处理电路的芯片U8的2引脚连接，芯片U8的3引脚与单片机U1的PTB0引脚连接；单片机U1的两路PWM依次接驱动电路的半桥驱动芯片U5与半桥驱动芯片U6的2引脚；伺服舵机的白色线接单片机U1的1路PWM；驱动电路与直流电机线连接。
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公开(公告)号：CN103899810B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410161124.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双向作用流量控制阀，包括同轴固定连接的上阀体2和下阀体11，其中上阀体2的内部从上至下依次同轴安装有上阀芯1、上推力杆3和上内阀体4；下阀体11的内部从下至上依次同轴安装有下推力杆12和下内阀体10，以及嵌套安装的线圈6和隔磁套筒7；在隔磁套筒7内部、上推力杆3和下推力杆12之间，从上到下依次安装有上极板16、磁流变弹性体8和下极板15；并设有两套进出油口。本发明能够通过控制磁场的强度来实现流量连续控制和开阀压力控制的双向作用流量控制阀，它不仅能够根据外部使用条件改变开阀压力的大小，而且共用一套线圈实现两个作用方向的压力控制，也可作为两个单向流量控制阀，其响应快，压力调节范围广。
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公开(公告)号：CN103895461B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410161125.2
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖自行车，旨在解决现有水陆两栖自行车在陆路行驶状态漂浮装置所占据的体积较大以及在水上无法刹车等问题，水陆两栖自行车包括前轮总成、后轮总成、漂浮装置、车架、驱动机构和转向机构，前轮总成和后轮总成采用无轮毂结构，漂浮装置与前轮总成和后轮总成的内部连接，漂浮装置设有可折叠式伸展臂，驱动机构的齿轮传动机构与螺旋桨驱动总成通过软轴连接机构相连接，齿轮传动机构固定在车架上，螺旋桨驱动总成与后轮总成固定连接，转向机构的操控部分装配在车架上，执行部分装配在驱动机构的螺旋桨驱动总成上，操控部分与执行部分之间通过拉绳连接。
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公开(公告)号：CN103895461A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410161125.2
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖自行车，旨在解决现有水陆两栖自行车在陆路行驶状态漂浮装置所占据的体积较大以及在水上无法刹车等问题，水陆两栖自行车包括前轮总成、后轮总成、漂浮装置、车架、驱动机构和转向机构，前轮总成和后轮总成采用无轮毂结构，漂浮装置与前轮总成和后轮总成的内部连接，漂浮装置设有可折叠式伸展臂，驱动机构的齿轮传动机构与螺旋桨驱动总成通过软轴连接机构相连接，齿轮传动机构固定在车架上，螺旋桨驱动总成与后轮总成固定连接，转向机构的操控部分装配在车架上，执行部分装配在驱动机构的螺旋桨驱动总成上，操控部分与执行部分之间通过拉绳连接。
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公开(公告)号：CN105752078B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610289351.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本发明可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104780318B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510205090.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟视频信号采集系统，旨在克服现有智能车模型的单片机利用模拟摄像头识别道路时采集速率不够，无法准确有效利用模拟视频信号的问题，其包括可充电电池、单片机U1、稳压电路、直流电机、伺服舵机、驱动电路、模拟摄像头与视频信号处理电路。可充电电池和稳压电路与驱动电路线连接，稳压电路和模拟摄像头、视频信号处理电路与单片机U1线连接；模拟摄像头的视频信号线与视频信号处理电路的芯片U8的2引脚连接，芯片U8的3引脚与单片机U1的PTB0引脚连接；单片机U1的两路PWM依次接驱动电路的半桥驱动芯片U5与半桥驱动芯片U6的2引脚；伺服舵机的白色线接单片机U1的1路PWM；驱动电路与直流电机线连接。
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公开(公告)号：CN105752078A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610289351.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本发明可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。
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公开(公告)号：CN103899810A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410161124.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16K11/161 , F16F9/34 , F16K31/0613
Abstract: 本发明公开了一种双向作用流量控制阀，包括同轴固定连接的上阀体2和下阀体11，其中上阀体2的内部从上至下依次同轴安装有上阀芯1、上推力杆3和上内阀体4；下阀体11的内部从下至上依次同轴安装有下推力杆12和下内阀体10，以及嵌套安装的线圈6和隔磁套筒7；在隔磁套筒7内部、上推力杆3和下推力杆12之间，从上到下依次安装有上极板16、磁流变弹性体8和下极板15；并设有两套进出油口。本发明能够通过控制磁场的强度来实现流量连续控制和开阀压力控制的双向作用流量控制阀，它不仅能够根据外部使用条件改变开阀压力的大小，而且共用一套线圈实现两个作用方向的压力控制，也可作为两个单向流量控制阀，其响应快，压力调节范围广。
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公开(公告)号：CN205615510U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620394820.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本实用新型可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。
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公开(公告)号：CN204539292U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520260827.6
申请日：2015-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了模拟视频信号采集系统，旨在克服现有智能车模型的单片机利用模拟摄像头识别道路时采集速率不够，无法准确有效利用模拟视频信号的问题，其包括可充电电池、单片机U1、稳压电路、直流电机、伺服舵机、驱动电路、模拟摄像头与视频信号处理电路。可充电电池和稳压电路与驱动电路线连接，稳压电路和模拟摄像头、视频信号处理电路与单片机U1线连接；模拟摄像头的视频信号线与视频信号处理电路的芯片U8的2引脚连接，芯片U8的3引脚与单片机U1的PTB0引脚连接；单片机U1的两路PWM依次接驱动电路的半桥驱动芯片U5与半桥驱动芯片U6的2引脚；伺服舵机的白色线接单片机U1的1路PWM；驱动电路与直流电机线连接。
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