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公开(公告)号：CN119370791A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411188399.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人物联网远程油液状态监测加注方法，属于机器人油液状态监测技术领域，包括与单片机电性连接的视觉模块，所述单片机与云端服务器网络连接，所述云端服务器分别与机器人控制器和上位机电性连接，所述单片机与油液泵电性连接。本发明提供一种机器人物联网远程油液状态监测加注方法及上位机，实现机器人的远程物联网监视和控制，促进设备数智化转型，为预防性维护、提高生产效率奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119035904A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411298359.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于工业机器人的柔性复杂曲面焊接装置及其方法。焊接装置包括机器人、焊枪、旋转台、机器人示教器、机器人控制器、旋转台控制器、旋转台夹具；工件通过旋转台夹具夹紧固定；机器人示教器与机器人控制器连接；机器人控制器与机器人和旋转台控制器连接；旋转台控制器与旋转台连接；机器人上的焊枪对工件进行焊接。焊接方法包括：S1、将工件安装在旋转台上；S2、调整焊枪的起始位置和姿态；S3、编写机器人和旋转台的运动指令；S4、机器人控制器带动焊枪进行平面运动，同时旋转台的运动指令由机器人控制器发送到旋转台控制器，从而完成焊接轨迹。本发明可实现柔性焊接各种复杂曲面的功能，兼顾品质和效率。
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公开(公告)号：CN118532411A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410674510.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D51/24 , F16D65/08 , F16D65/16 , F16D66/00 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆是制动装置及车辆，制动装置包括：安装盘；摩擦件，摩擦件布置于安装盘，摩擦件的至少部分表面形成有制动摩擦面；驱动件，驱动件上设置有适于朝向制动摩擦面移动的驱动端，驱动端形成有在朝向制动摩擦面方向上依次设置有多个安装位；制动件，制动件适于在驱动件的带动下与制动摩擦面接触并实现制动；调整装置，调整装置设置于安装盘，调整装置可选择地驱动制动件与更靠近制动摩擦面的安装位配合。根据本发明的制动装置通过制动件与制动摩擦面之间产生的摩擦力实现制动，当制动件发生磨损，调整装置可推动制动件朝向靠近制动摩擦面的方向移动，以使得制动件可以与摩擦件保持磨损前的距离，保证刹车效果。
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公开(公告)号：CN118348608A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410046149.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种光栅偏差智能检测调节装置及方法，属于光栅校准技术领域，包括：第一光栅、第二光栅和控制系统；第一光栅固定在光删支架内，光栅支架为三个互相垂直的基板构成，每个基板上均设有弹簧，第一光栅通过弹簧与光栅支架连接，每个基板上均设有多个电动推杆；第二光栅四角设有光学传感器，光学传感器对准第一光栅，第一光栅、第二光栅和控制系统电信号连接，在光栅的安装或调整过程中，第一光栅、第二光栅会代替原光栅进行偏差检测校准从而减少光栅安装或调节对中难的问题，第一光栅上的电动推杆根据第二光栅上的光学传感器检测结果对第一光栅进行调整，控制系统计算得出调整位置从而进行调节从而缩短调试时间，加大生产效率。
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公开(公告)号：CN115459539A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210953410.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法，所述装置包括：抓取装置、回转夹紧气缸、直线轴承、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和成型凹模，上述部件都固连在所述工作台上；抓取装置置于工作台一侧；回转夹紧气缸和X轴伺服电缸相对设置，回转夹紧气缸的输出端固连有左侧动夹具，X轴伺服电缸的输出端固连有滑台，且滑台底部与直线轴承的顶部固连；滑台上设置有右侧静夹具和夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设置有右侧动夹具，且右侧静夹具和右侧动夹具相对设置；Y轴伺服电缸、成型凸模和成型凹模设置在回转夹紧气缸和滑台之间，成型凸模设置在所述Y轴伺服电缸的输出端，所述成型凸模和成型凹模相对设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110918881A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911196234.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
Abstract: 本发明属于铸造技术领域，具体的说是一种螺旋形冷却水套砂型的制造方法。该方法包括以下步骤：步骤一：将圆筒形砂芯分成两个180°的半圆形砂芯分别射砂成型；步骤二：在芯头的两端加上加强筋，使其整个芯头部分变成方框结构，再使用简易专用胎具将其粘接固定；步骤三：将加强筋锯掉从而得到想要的螺旋形水套砂芯。本发明提供了一种新的砂芯制造方法可以很好的提高出型率、砂芯致密度和强度性能，同时，能将模具结构大幅度进行优化，使模具结构简单，更容易匹配设备且工作效率更高，实现大规模生产需求，解决了现有模具的结构复杂和砂芯出型效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114964733B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210540342.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种三维激光切割机光路调整检测装置及方法。本发明涉及三维激光检测控制技术领域，所述装置包括：激光的光斑检测试片、激光光斑分析镜头、检测试片导向板、检测试片卷轴、激光发射孔、z方向调整机构、y方向调整机构、x方向调整机构、激光喷嘴、激光头、检测试片定位圈、放大镜片、对比分析镜片和对比分析镜片定位圈。本发明可以应用于三维激光切割机，本发明能够提高三维激光切割机在不同姿态切割过程中光路与激光头的同轴度，检测光斑的质量，减少重复性操作，提高工作效率避免人手直接接触激光喷嘴造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN119057775A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411198807.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于智能休眠技术的机器人节能控制系统及方法，属于智能制造领域，包括设置在厂房一端顶部的视觉采集模块，所述视觉采集模块与视觉处理模块电性连接，所述视觉处理模块与视觉控制模块电性连接，所述视觉控制模块分别与多个机器人控制器电性连接。本发明提供降低了因冷启动带来的设备损伤，更达到了节能环保的目标；当预测到即将到来的工作任务时，可提前自主唤醒并进入待命状态，确保任务处理的时效性和连贯性，实现全程无人化自动启停管理，极大地提升了节能效率。
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公开(公告)号：CN116851662A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310755203.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
Abstract: 本发明公开了串联制作多个砂芯的方法及装置，其中，方法包括将多个砂芯从上至下依次串联摆放，相邻的所述砂芯之间通过过道连接；所述过道与射嘴相应设置；本发明可以实现单位射砂面积内同时制作多个砂芯，它具有生产效率高，通用性强，节约成本等优点，适用范围涉及各种单工位类制芯机上的铸造模具的应用和推广。
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公开(公告)号：CN116447050A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310644301.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废气再循环系统、方法及车辆。该系统包括：控制模块、第一散热模块和第二散热模块，控制模块用于根据车辆运行状态控制废气再循环系统的工作状态；第一散热模块包括第一散热器、第一储水罐、第一液位传感器和第一放水阀；第二散热模块与第一散热模块通过管路连接，第二散热模块包括第二散热器、第二储水罐、第二液位传感器、第二放水阀和废气再循环阀。本发明可以去除废气再循环高温排气冷却过程中产生的冷凝水，提升发动机试验过程中数据的准确性以及发动机的安全性。
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