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公开(公告)号：CN115343549B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210739631.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床故障信号监测装置及监测方法，属于机床故障信号监测技术领域。数控机床故障信号监测装置包括单片机、数码显示单元、起震电路和单片机复位电路，起震电路和单片机复位电路均与单片机的输入端连接，数码显示单元与单片机的输出端连接。本发明小巧精致，都集成在一块电路板上，用的时候直接把要测的故障信号接入固定的脉冲接入点即可，然后观察数码管有无显示即可，可以不用人一直看着，不漏掉故障信号，操作方便，便于携带，监测准确快速，完美的解决了故障信号消失太快和出现周期太长无法捕捉的问题，进而快速解决问题，提高设备可动率，节约企业时间成本。
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公开(公告)号：CN114964733B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210540342.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种三维激光切割机光路调整检测装置及方法。本发明涉及三维激光检测控制技术领域，所述装置包括：激光的光斑检测试片、激光光斑分析镜头、检测试片导向板、检测试片卷轴、激光发射孔、z方向调整机构、y方向调整机构、x方向调整机构、激光喷嘴、激光头、检测试片定位圈、放大镜片、对比分析镜片和对比分析镜片定位圈。本发明可以应用于三维激光切割机，本发明能够提高三维激光切割机在不同姿态切割过程中光路与激光头的同轴度，检测光斑的质量，减少重复性操作，提高工作效率避免人手直接接触激光喷嘴造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN119057775A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411198807.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于智能休眠技术的机器人节能控制系统及方法，属于智能制造领域，包括设置在厂房一端顶部的视觉采集模块，所述视觉采集模块与视觉处理模块电性连接，所述视觉处理模块与视觉控制模块电性连接，所述视觉控制模块分别与多个机器人控制器电性连接。本发明提供降低了因冷启动带来的设备损伤，更达到了节能环保的目标；当预测到即将到来的工作任务时，可提前自主唤醒并进入待命状态，确保任务处理的时效性和连贯性，实现全程无人化自动启停管理，极大地提升了节能效率。
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公开(公告)号：CN119370791A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411188399.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人物联网远程油液状态监测加注方法，属于机器人油液状态监测技术领域，包括与单片机电性连接的视觉模块，所述单片机与云端服务器网络连接，所述云端服务器分别与机器人控制器和上位机电性连接，所述单片机与油液泵电性连接。本发明提供一种机器人物联网远程油液状态监测加注方法及上位机，实现机器人的远程物联网监视和控制，促进设备数智化转型，为预防性维护、提高生产效率奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119035904A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411298359.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于工业机器人的柔性复杂曲面焊接装置及其方法。焊接装置包括机器人、焊枪、旋转台、机器人示教器、机器人控制器、旋转台控制器、旋转台夹具；工件通过旋转台夹具夹紧固定；机器人示教器与机器人控制器连接；机器人控制器与机器人和旋转台控制器连接；旋转台控制器与旋转台连接；机器人上的焊枪对工件进行焊接。焊接方法包括：S1、将工件安装在旋转台上；S2、调整焊枪的起始位置和姿态；S3、编写机器人和旋转台的运动指令；S4、机器人控制器带动焊枪进行平面运动，同时旋转台的运动指令由机器人控制器发送到旋转台控制器，从而完成焊接轨迹。本发明可实现柔性焊接各种复杂曲面的功能，兼顾品质和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118348608A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410046149.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种光栅偏差智能检测调节装置及方法，属于光栅校准技术领域，包括：第一光栅、第二光栅和控制系统；第一光栅固定在光删支架内，光栅支架为三个互相垂直的基板构成，每个基板上均设有弹簧，第一光栅通过弹簧与光栅支架连接，每个基板上均设有多个电动推杆；第二光栅四角设有光学传感器，光学传感器对准第一光栅，第一光栅、第二光栅和控制系统电信号连接，在光栅的安装或调整过程中，第一光栅、第二光栅会代替原光栅进行偏差检测校准从而减少光栅安装或调节对中难的问题，第一光栅上的电动推杆根据第二光栅上的光学传感器检测结果对第一光栅进行调整，控制系统计算得出调整位置从而进行调节从而缩短调试时间，加大生产效率。
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公开(公告)号：CN116871982A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310738455.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴检测装置、方法及终端设备，属于数控机床技术领域，包括分别与终端设备电性连接的液晶屏、温度传感器、震动传感器和噪声传感器电性连接，所述温度传感器、震动传感器和噪声传感器分别设置在待测数控机床主轴上，其中：所述温度传感器，用于获取数控机床主轴的主轴轴承运转中的时刻温度数据，并反馈给终端设备；所述震动传感器，用于获取数控机床主轴的轴承振动数据，并反馈给终端设备；所述噪声传感器，用于获取数控机床主轴的轴承滚道声数据，并反馈给终端设备。本发明能够精准，快速的预判出主轴是否存在故障，适应性广泛，可用于多种类型的数控机床的主轴检测，极大的节约了企业成本，提高设备可供率。
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公开(公告)号：CN114964733A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540342.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种三维激光切割机光路调整检测装置及方法。本发明涉及三维激光检测控制技术领域，所述装置包括：激光的光斑检测试片、激光光斑分析镜头、检测试片导向板、检测试片卷轴、激光发射孔、z方向调整机构、y方向调整机构、x方向调整机构、激光喷嘴、激光头、检测试片定位圈、放大镜片、对比分析镜片和对比分析镜片定位圈。本发明可以应用于三维激光切割机，本发明能够提高三维激光切割机在不同姿态切割过程中光路与激光头的同轴度，检测光斑的质量，减少重复性操作，提高工作效率避免人手直接接触激光喷嘴造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN119347536A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411407288.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种M40‑G主轴、车铣单元精度检测与调整方法，方法包括以下步骤：检测Z1轴的平行度，S2副主轴与Z1轴平行度；检测S1主轴母线偏差以及S1主轴与S2副主轴的同轴度；对主轴S1偏差、S1主轴与S2副主轴同轴度进行调整、并且进行挠度补偿；利用自制T型检测工具，检测车铣单元X1与Z1垂直度、Y1与Z1的垂直度；对车铣单元B1轴母线检测以及参数补偿。本方法检测结果更可靠，可快速检测出结果，提高检测效率并且按照常加工工件尺寸进行挠度补偿；通过此检测与调整方法，实现系统性检测与调整，可以快速准确的进行检测与调整，不但高效简单且保障了M40‑G车铣复合加工中心的高精度加工奠定了稳定的基础。
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公开(公告)号：CN115343549A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210739631.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床故障信号监测装置及监测方法，属于机床故障信号监测技术领域。数控机床故障信号监测装置包括单片机、数码显示单元、起震电路和单片机复位电路，起震电路和单片机复位电路均与单片机的输入端连接，数码显示单元与单片机的输出端连接。本发明小巧精致，都集成在一块电路板上，用的时候直接把要测的故障信号接入固定的脉冲接入点即可，然后观察数码管有无显示即可，可以不用人一直看着，不漏掉故障信号，操作方便，便于携带，监测准确快速，完美的解决了故障信号消失太快和出现周期太长无法捕捉的问题，进而快速解决问题，提高设备可动率，节约企业时间成本。
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