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公开(公告)号：CN119347536A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411407288.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种M40‑G主轴、车铣单元精度检测与调整方法，方法包括以下步骤：检测Z1轴的平行度，S2副主轴与Z1轴平行度；检测S1主轴母线偏差以及S1主轴与S2副主轴的同轴度；对主轴S1偏差、S1主轴与S2副主轴同轴度进行调整、并且进行挠度补偿；利用自制T型检测工具，检测车铣单元X1与Z1垂直度、Y1与Z1的垂直度；对车铣单元B1轴母线检测以及参数补偿。本方法检测结果更可靠，可快速检测出结果，提高检测效率并且按照常加工工件尺寸进行挠度补偿；通过此检测与调整方法，实现系统性检测与调整，可以快速准确的进行检测与调整，不但高效简单且保障了M40‑G车铣复合加工中心的高精度加工奠定了稳定的基础。
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公开(公告)号：CN115343549A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210739631.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床故障信号监测装置及监测方法，属于机床故障信号监测技术领域。数控机床故障信号监测装置包括单片机、数码显示单元、起震电路和单片机复位电路，起震电路和单片机复位电路均与单片机的输入端连接，数码显示单元与单片机的输出端连接。本发明小巧精致，都集成在一块电路板上，用的时候直接把要测的故障信号接入固定的脉冲接入点即可，然后观察数码管有无显示即可，可以不用人一直看着，不漏掉故障信号，操作方便，便于携带，监测准确快速，完美的解决了故障信号消失太快和出现周期太长无法捕捉的问题，进而快速解决问题，提高设备可动率，节约企业时间成本。
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公开(公告)号：CN112162520A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010829459.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业机器人轴数据板卡供电技术领域，涉及一种机器人轴数据板卡电池寿命延长方法。针对不同时长的关机情况采用不同的开关机策略，当工业机器人设备关机时，通过判断长时间关机或短时间关机的情况，执行不同关机策略；当工业机器人设备开机时，通过自动检测继电器通断情况，执行不同开机策略；因工业机器人设备经常关机，经常出现电池电量过低的报警信息，电池使用寿命时间短，本方法可以避免工业机器人设备在关机时轴数据板卡电池过度放电并延长电池使用寿命；电池电量低同时会造成机器人零点丢失，本方法省去了机器人回零的人工手动操作过程，减少了设备的停机维修时间。
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公开(公告)号：CN119370791A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411188399.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人物联网远程油液状态监测加注方法，属于机器人油液状态监测技术领域，包括与单片机电性连接的视觉模块，所述单片机与云端服务器网络连接，所述云端服务器分别与机器人控制器和上位机电性连接，所述单片机与油液泵电性连接。本发明提供一种机器人物联网远程油液状态监测加注方法及上位机，实现机器人的远程物联网监视和控制，促进设备数智化转型，为预防性维护、提高生产效率奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119035904A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411298359.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于工业机器人的柔性复杂曲面焊接装置及其方法。焊接装置包括机器人、焊枪、旋转台、机器人示教器、机器人控制器、旋转台控制器、旋转台夹具；工件通过旋转台夹具夹紧固定；机器人示教器与机器人控制器连接；机器人控制器与机器人和旋转台控制器连接；旋转台控制器与旋转台连接；机器人上的焊枪对工件进行焊接。焊接方法包括：S1、将工件安装在旋转台上；S2、调整焊枪的起始位置和姿态；S3、编写机器人和旋转台的运动指令；S4、机器人控制器带动焊枪进行平面运动，同时旋转台的运动指令由机器人控制器发送到旋转台控制器，从而完成焊接轨迹。本发明可实现柔性焊接各种复杂曲面的功能，兼顾品质和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118348608A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410046149.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种光栅偏差智能检测调节装置及方法，属于光栅校准技术领域，包括：第一光栅、第二光栅和控制系统；第一光栅固定在光删支架内，光栅支架为三个互相垂直的基板构成，每个基板上均设有弹簧，第一光栅通过弹簧与光栅支架连接，每个基板上均设有多个电动推杆；第二光栅四角设有光学传感器，光学传感器对准第一光栅，第一光栅、第二光栅和控制系统电信号连接，在光栅的安装或调整过程中，第一光栅、第二光栅会代替原光栅进行偏差检测校准从而减少光栅安装或调节对中难的问题，第一光栅上的电动推杆根据第二光栅上的光学传感器检测结果对第一光栅进行调整，控制系统计算得出调整位置从而进行调节从而缩短调试时间，加大生产效率。
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公开(公告)号：CN116951287A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310758016.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源高速测功机智能润滑系统及方法，属于智能测控领域，包括设置在测功机壳体内侧的测功机定子，转子通过两端的前端高速陶瓷轴承、后端高速陶瓷轴承、前端端盖以及后端端盖封闭安装在测功机壳体内，还包括步进电机和储油盒，所述储油盒内部设置有油盒活塞总成，所述步进电机通过传动机构与油盒活塞总成连接，所述前端端盖以及后端端盖分别设有与前端高速陶瓷轴承、后端高速陶瓷轴承联通的前端盖导油孔和后端盖导油孔，所述前端盖导油孔和后端盖导油孔分别通过前端轴承导油管和后端轴承导油管与储油盒内腔连接，所述步进电机通过传动机构驱动油盒活塞总成将储油盒内的油脂加注到前端高速陶瓷轴承、后端高速陶瓷轴承上。
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公开(公告)号：CN115459539A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210953410.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法，所述装置包括：抓取装置、回转夹紧气缸、直线轴承、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和成型凹模，上述部件都固连在所述工作台上；抓取装置置于工作台一侧；回转夹紧气缸和X轴伺服电缸相对设置，回转夹紧气缸的输出端固连有左侧动夹具，X轴伺服电缸的输出端固连有滑台，且滑台底部与直线轴承的顶部固连；滑台上设置有右侧静夹具和夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设置有右侧动夹具，且右侧静夹具和右侧动夹具相对设置；Y轴伺服电缸、成型凸模和成型凹模设置在回转夹紧气缸和滑台之间，成型凸模设置在所述Y轴伺服电缸的输出端，所述成型凸模和成型凹模相对设置。
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公开(公告)号：CN116871982A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310738455.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴检测装置、方法及终端设备，属于数控机床技术领域，包括分别与终端设备电性连接的液晶屏、温度传感器、震动传感器和噪声传感器电性连接，所述温度传感器、震动传感器和噪声传感器分别设置在待测数控机床主轴上，其中：所述温度传感器，用于获取数控机床主轴的主轴轴承运转中的时刻温度数据，并反馈给终端设备；所述震动传感器，用于获取数控机床主轴的轴承振动数据，并反馈给终端设备；所述噪声传感器，用于获取数控机床主轴的轴承滚道声数据，并反馈给终端设备。本发明能够精准，快速的预判出主轴是否存在故障，适应性广泛，可用于多种类型的数控机床的主轴检测，极大的节约了企业成本，提高设备可供率。
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公开(公告)号：CN114964733A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540342.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种三维激光切割机光路调整检测装置及方法。本发明涉及三维激光检测控制技术领域，所述装置包括：激光的光斑检测试片、激光光斑分析镜头、检测试片导向板、检测试片卷轴、激光发射孔、z方向调整机构、y方向调整机构、x方向调整机构、激光喷嘴、激光头、检测试片定位圈、放大镜片、对比分析镜片和对比分析镜片定位圈。本发明可以应用于三维激光切割机，本发明能够提高三维激光切割机在不同姿态切割过程中光路与激光头的同轴度，检测光斑的质量，减少重复性操作，提高工作效率避免人手直接接触激光喷嘴造成人身伤害。
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