公开(公告)号：CN115459539A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210953410.2

申请日：2022-08-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 朱峰 ,  蔡家强 ,  于磊 ,  魏炳哲 ,  鹿芳芳 ,  王万里 ,  于嘉民 ,  王剑峰 ,  张恩泽 ,  李冠达

IPC: H02K15/04 ,  B21F3/00

Abstract: 本发明具体涉及一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法，所述装置包括：抓取装置、回转夹紧气缸、直线轴承、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和成型凹模，上述部件都固连在所述工作台上；抓取装置置于工作台一侧；回转夹紧气缸和X轴伺服电缸相对设置，回转夹紧气缸的输出端固连有左侧动夹具，X轴伺服电缸的输出端固连有滑台，且滑台底部与直线轴承的顶部固连；滑台上设置有右侧静夹具和夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设置有右侧动夹具，且右侧静夹具和右侧动夹具相对设置；Y轴伺服电缸、成型凸模和成型凹模设置在回转夹紧气缸和滑台之间，成型凸模设置在所述Y轴伺服电缸的输出端，所述成型凸模和成型凹模相对设置。