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公开(公告)号：CN119370791A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411188399.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人物联网远程油液状态监测加注方法，属于机器人油液状态监测技术领域，包括与单片机电性连接的视觉模块，所述单片机与云端服务器网络连接，所述云端服务器分别与机器人控制器和上位机电性连接，所述单片机与油液泵电性连接。本发明提供一种机器人物联网远程油液状态监测加注方法及上位机，实现机器人的远程物联网监视和控制，促进设备数智化转型，为预防性维护、提高生产效率奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119035904A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411298359.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于工业机器人的柔性复杂曲面焊接装置及其方法。焊接装置包括机器人、焊枪、旋转台、机器人示教器、机器人控制器、旋转台控制器、旋转台夹具；工件通过旋转台夹具夹紧固定；机器人示教器与机器人控制器连接；机器人控制器与机器人和旋转台控制器连接；旋转台控制器与旋转台连接；机器人上的焊枪对工件进行焊接。焊接方法包括：S1、将工件安装在旋转台上；S2、调整焊枪的起始位置和姿态；S3、编写机器人和旋转台的运动指令；S4、机器人控制器带动焊枪进行平面运动，同时旋转台的运动指令由机器人控制器发送到旋转台控制器，从而完成焊接轨迹。本发明可实现柔性焊接各种复杂曲面的功能，兼顾品质和效率。
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公开(公告)号：CN119057775A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411198807.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于智能休眠技术的机器人节能控制系统及方法，属于智能制造领域，包括设置在厂房一端顶部的视觉采集模块，所述视觉采集模块与视觉处理模块电性连接，所述视觉处理模块与视觉控制模块电性连接，所述视觉控制模块分别与多个机器人控制器电性连接。本发明提供降低了因冷启动带来的设备损伤，更达到了节能环保的目标；当预测到即将到来的工作任务时，可提前自主唤醒并进入待命状态，确保任务处理的时效性和连贯性，实现全程无人化自动启停管理，极大地提升了节能效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119347536A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411407288.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种M40‑G主轴、车铣单元精度检测与调整方法，方法包括以下步骤：检测Z1轴的平行度，S2副主轴与Z1轴平行度；检测S1主轴母线偏差以及S1主轴与S2副主轴的同轴度；对主轴S1偏差、S1主轴与S2副主轴同轴度进行调整、并且进行挠度补偿；利用自制T型检测工具，检测车铣单元X1与Z1垂直度、Y1与Z1的垂直度；对车铣单元B1轴母线检测以及参数补偿。本方法检测结果更可靠，可快速检测出结果，提高检测效率并且按照常加工工件尺寸进行挠度补偿；通过此检测与调整方法，实现系统性检测与调整，可以快速准确的进行检测与调整，不但高效简单且保障了M40‑G车铣复合加工中心的高精度加工奠定了稳定的基础。
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公开(公告)号：CN119269123A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411368879.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/04 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种新能源道路模拟台架预警系统及其判断方法。预警系统，包括eDAQ数据采集仪、光栅尺、拉线位移编码器和PC端。判断方法包括点位固定及调试、公式输入、数据采集、实时监控及对故障点进行维修处理。本发明通过相关测量设备组成测量机构，测量新能源道路模拟台架垂直杆连杆机构X轴和Y轴方向的运行距离，并通过数据采集仪采集相关数据，利用计算PC端软件实时计算出正常运行数据之间的区间关系；通过数据对比分析，对故障点精准判断，确认故障点后对有问题的关联轴承超过三次正常运行区间进行比对，确认故障轴承位置，及早诊断出故障原因；判断方法可避免因发现不及时造成的设备损坏加重，以及维修成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN118381226A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410501313.9
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种插针绕组、定子及电机，插针绕组包括U相绕组、V相绕组及W相绕组，U相绕组、V相绕组及W相绕组中均多条并联的绕组单元，各绕组单元中均具有多个依次串联的绕组结构，不同的绕组结构通过波绕或同心绕的绕线方式按预设路径穿设于对应地定子槽的对应导线层中。本申请采用波绕组与同心绕组混合的方式形成多条并联支路的绕组单元，以使得每个绕组单元的电磁特性近似相同，从而有效抑制了环流的产生，以降低电机发热损坏的机率，有利于保证电机的正常运行，并提升产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN222699470U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202323599630.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，包括上下料装置、抓取机器人、清洗机构、干燥机构和视觉相机；上下料装置能够将工件输送至工件定位处；抓取机器人能抓取工件，将其夹持到清洗机构处；清洗机构能对工件表面毛刺进行去除，并对去除毛刺后的工件进行涌清洗、扫描清洗、高压清洗及超声清洗；视觉相机用于拍照，识别工件。本装置适用于新能源汽车机械加工的各类工件及零件的全面清洗；通过上料、视觉相机拍照、机器人选择夹具抓取工件、旋转刷去毛刺、浪涌清洗、定点清洗、高压清洗、超声波漂洗、压缩空气吹干、真空干燥、机器人放料完成工件清洗；多工序、高柔性、自动化程度高；可提高产量、节省人力物力。
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公开(公告)号：CN222494346U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202323550849.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊钳抓取防碰撞装置，包括：焊装机器人，具有机械臂、机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块，机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块之间信号连接，图像采集模块设置在机械臂用于抓取的一端，视觉控制模块预设抓取控制逻辑；焊钳；快接盘，具有可以快速连接的第一端和第二端，分别设置在机械臂用于抓取的一端和焊钳上；焊钳座，用于承放焊钳。通过机器视觉能够实时监测工作区域中的焊钳位置，控制焊装机器人准确抓取，并在发生碰撞风险时自动停止抓取，从而避免机械臂与焊钳发生碰撞，提高了焊钳切换的工作效率和安全性。
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