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公开(公告)号：CN116679670A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310681566.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统。包括：创建智能诊断主站控制系统；判断slavecount值是否为从站的数量值；当slavecount值为从站的数量值时，标记有从站控制系统已上电运行；当slavecount值不为从站的数量值时，智能诊断主站控制系统会标记有从站控制系统未上电运行，同时智能诊断主站控制系统通过现场总线读取转毂设备1到N号从站控制系统的state状态值；通过从站控制系统的state状态值判断故障类型；本发明通过采集各个从站的点位信息，进行控制逻辑的分析，从而得到点位的信息表。再经过INtime实时系统中做一个虚拟的主站，用虚拟主站代替主站给各个从站输入信号，当某一个从站没有反馈信号，就可以锁定是哪一个从站出现了故障。
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公开(公告)号：CN117494301A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311318782.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车能量管理联合仿真测试方法及系统，尤其汽车开发技术领域，包括步骤S1，对汽车部件仿真模型进行开发；步骤S2，对开发得到的汽车部件仿真模型的合格性进行分析；步骤S3，对应用合格的汽车部件仿真模型的实车部件进行部件特性识别测试；步骤S4，进行参数优化和整车仿真模型搭建；步骤S5，进行多工况的整车测试；步骤S6，进行仿真运行和整车验证；步骤S7，将满足联合仿真测试的汽车部件仿真模型进行输出；步骤S8，对整车能耗情况异常的整车和耗电占比超出预设占比的部件的信息进行推送，并进行优化；步骤S9，对设计优化后的整车和部件进行再次联合仿真测试。本发明提高了新能源汽车能量管理效率。
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公开(公告)号：CN114889613A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116678647A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310707847.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能转向测试装置及测试方法，测试装置由油门刹车踏板执行机构、换挡机构、转向控制机构、转向阻力加载机构及道路模拟控制器构成；油门刹车踏板执行机构包括控制器Ⅰ、气动执行器、加长杆；换挡机构为换挡机械手，转向控制机构为转向机械手，控制器Ⅰ能控制转向机械手模拟人手带动方向盘同步转动及控制换挡机械手模拟人手带动档位杆切换档位；转向阻力加载机构的控制器Ⅱ可模拟道路的转向阻力加载。本装置通用性强，对于车型的迭代具备较高的兼容性；具有无需拆卸车辆原有的转向机构，可直接在车辆上进行测试的优点；具备无需驾驶员操控转向和油门刹车的优点，可做到高动态，多频率加载的特性，解决了由人操作出现误差的缺点。
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公开(公告)号：CN112077566B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010816417.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明属于汽车零部件装配技术领域，具体的说是一种汽车控制臂液压衬套拆装装置。包括底座、下座、上座、支撑圆筒、加力圆筒和定位杆；定位杆的下端固定在底座上，上端固定在上座上；定位杆的内杆穿过液压衬套的内衬管定位孔中，定位杆的外杆与控制臂的圆筒外侧贴合；控制臂的圆筒放置在下座上；下座放置在底座上；上座与液压衬套的外衬管面贴合；加力圆筒放置在上座的上表面上；安装液压衬套时把支撑圆筒放在下座底部。该装置放在压力机上然后把控制臂及液压衬套放在该装置上，调整压力机的升降就完成了控制臂液压衬套的拆装。整个拆装过程简单方便，对液压衬套没有损，保证了液压衬套的装配位置，还可以应用于其他液压衬套的拆装与调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077566A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010816417.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明属于汽车零部件装配技术领域，具体的说是一种汽车控制臂液压衬套拆装装置。包括底座、下座、上座、支撑圆筒、加力圆筒和定位杆；定位杆的下端固定在底座上，上端固定在上座上；定位杆的内杆穿过液压衬套的内衬管定位孔中，定位杆的外杆与控制臂的圆筒外侧贴合；控制臂的圆筒放置在下座上；下座放置在底座上；上座与液压衬套的外衬管面贴合；加力圆筒放置在上座的上表面上；安装液压衬套时把支撑圆筒放在下座底部。该装置放在压力机上然后把控制臂及液压衬套放在该装置上，调整压力机的升降就完成了控制臂液压衬套的拆装。整个拆装过程简单方便，对液压衬套没有损，保证了液压衬套的装配位置，还可以应用于其他液压衬套的拆装与调整。
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公开(公告)号：CN114889613B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119269123A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411368879.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/04 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种新能源道路模拟台架预警系统及其判断方法。预警系统，包括eDAQ数据采集仪、光栅尺、拉线位移编码器和PC端。判断方法包括点位固定及调试、公式输入、数据采集、实时监控及对故障点进行维修处理。本发明通过相关测量设备组成测量机构，测量新能源道路模拟台架垂直杆连杆机构X轴和Y轴方向的运行距离，并通过数据采集仪采集相关数据，利用计算PC端软件实时计算出正常运行数据之间的区间关系；通过数据对比分析，对故障点精准判断，确认故障点后对有问题的关联轴承超过三次正常运行区间进行比对，确认故障轴承位置，及早诊断出故障原因；判断方法可避免因发现不及时造成的设备损坏加重，以及维修成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN115628849A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211251988.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明具体涉及一种新能源汽车高速转子去应力装置及方法。本发明提供的新能源汽车高速转子去应力装置，包括底座、立柱、试验箱体、转子、试验箱体盖、轴承、主轴、驱动电机、编码器、导轨、滑块、支撑箱体；所述立柱固定在所述底座上，在立柱上安装导轨，所述支撑箱体的一端安装滑块，滑块在导轨上滑动，所述支撑箱体的另一端与试验箱体盖相连接，所述试验腔体盖对试验箱体进行密封，在所述试验箱体内为主轴与转子的试验区域，所述转子与主轴连接，主轴通过安装轴承与试验箱体盖连接，主轴的另一端与驱动电机连接，驱动电机的尾端安装编码器。既保证了高速的旋转去除转子应力，又能够有效降低及防止转子飞车带来的危害。
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公开(公告)号：CN218802300U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223104458.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J11/00 , G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车试验的驾驶机器人及汽车，包括油门刹车踏板执行机构、换挡机械手以及转向机械手；本实用新型结构精细化，不占用过多的空间，驾驶机器人安装在驾驶位内不影响驾驶员操控；具备本地和远程双重控制功能，用于转毂上做汽车试验时可预设控制程序在控制器内操控试验车辆，用于汽车道路无人驾驶试验时可通过远程通讯控制控制器操控试验车辆；转向机械手采用弧形电机具备响应速度快，控制转向角度精准的优点。
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