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公开(公告)号：CN114889613B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116627103A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310305332.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种通用型车身电控系统硬件在环测试装置及其控制方法，所述在环测试装置包括：车身系统测试机柜、万向轮、连接器、线束和车身系统测试台架；所述车身系统测试机柜由电源管理单元、程控电源、信号调理电源、信号切换单元、传感器仿真单元和PXI实时系统组成；所述车身系统测试台架由ECU供电管理单元、故障注入单元、控制器抽箱和车身件安装面板组成；车身件安装面板上按照实车车身件空间布局，固定安装实车真实件，所述控制器抽箱内需安装连接器；本发明可模拟实车测试中的各种工况，在实车试验之前即可对车身域全部ECU功能进行全面测试，为用户节省大量测试时间和测试成本，提高产品可靠性，缩短产品研发周期，使产品更快的投放市场。
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公开(公告)号：CN116187156A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211554005.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/09 , G06F119/02
Abstract: 一种新能源电机测试设备智能预测方法和系统。对多组处于不同生命周期的设备进行多种类型的数据采集；计算出多组处于不同生命周期的设备与未知生命周期的设备的相似度，并获得未知生命周期的设备的剩余寿命值；将数据按照时间片进行划分，对每个时间片内的多种类型的数据分别进行特征提取，未知生命周期的设备的剩余寿命值作为数据集的标签，以目标时间片前l个时间片的特征向量作为输入构建数据集，并将输入构建数据集划分成训练集和测试集；将提取的特征、数据集的标签和训练集输入神经网络模型；将测试集输入神经网络模型进行测试；将待测试设备的数据集输入到神经网络模型，获得待测试设备的剩余寿命值。
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公开(公告)号：CN115655737A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211155235.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G01K1/02 , G01K13/00 , G01M13/00 , G01M13/045 , G01R19/25 , G01R31/26 , G01R31/34 , G08B21/18 , G08B21/20
Abstract: 本发明具体涉及一种底盘测功机设备健康数据采集及状态判断系统，所述系统包括三轴向速度传感器、电机温度传感器、电压传感器、电机电流传感器、IGBT‑温度传感器、地坑温湿度传感器、信号接口盒、模拟量数采、温度数采、网关模块、网络交换机、数据服务器和系统访问终端；本发明通过运维经验对底盘测功机设备机械、电气、运行环境建立完整的数据采集网络，将振动、温度、电流、电压等和底盘测功机重大故障和寿命相关参数采集到数据服务器，再通过振动状态判断、整流侧状态判断、逆变侧状态判断、电机电气状态判断、力传感器状态判断、环境判断共六大判断模型，实现对当前设备健康状态的评估，进而实现预测性维护。
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公开(公告)号：CN112197976A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010919599.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于NVH试验的四通道道路模拟试验平台，包括4个加载单元、2套X向调节驱动系统以及2套Y向调节驱动系统；加载单元包括夹具系统、隔音系统、动力系统以及调距系统，夹具系统固定在动力系统顶部且位于地面之上，动力系统固定在调距系统顶部且位于地面下方，隔音系统固定在动力系统上且位于地面与动力系统之间用于地面下方的噪音；所述2套X向调节驱动系统分别安装在前端2个加载单元的调距系统之间以及后端2个加载单元的调距系统之间，用于驱动加载单元沿X方向的相对运动；所述2套Y向调节驱动系统分别安装在左侧2个加载单元的调距系统之间以及右侧2个加载单元的调距系统之间，用于驱动加载单元沿Y方向的相对运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608840B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210272086.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种解耦整车状态动力总成刚体模态的反拖试验台架，包括支架、三个台架悬置、电机、供电模块和转速控制模块；所述台架悬置分别固定于支架的上端面处；所述电机固定于支架的上端面处；所述供电模块与电机通过导线电连接；所述转速控制模块通过导线与电机电连接；所述三个台架悬置，其静刚度X方向：340N/mm‑460N/mm，静刚度Y方向：340N/mm‑460N/mm，静刚度Z方向：1700N/mm‑2300N/mm；本发明把动力总成的刚体模态提高到发动机怠速转速的一阶激励范围之上，可以避免在怠速转速下动力总成产生共振，保证了动力总成振动测试结果的准确性，同时在台架上换装动力总成部件时间短，与和在整车状态进行动力总成部件换装相比，大大的节约了换装时间。
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公开(公告)号：CN117666380A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311505945.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法，包括：驾驶模拟系统，获取路感信号和驾驶信号，输出车辆控制信号；实时仿真系统，用于实时仿真、编辑驾驶场景、驾驶行为和车辆姿态，向驾驶模拟系统输出信息显示和驾驶信号；实物测试系统，用于模拟路况，向驾驶模拟系统输出路感信号，获取车辆状态实时信号，对转向控制器进行控制，获得试验数据。本发明基于车辆动力模型、场景模型、驾驶员模型，实时仿真实车运行状态及相对位置，为转向控制器输出车速、侧向加速度、横摆角速度等关键数据，保证转向系统正常工作，本发明可使转向系统多项试验在同一平台完成验证，实现转向系统综合测试，大幅度减少研发费用及研发周期。
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公开(公告)号：CN117420812A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311321557.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架硬件在环模拟系统及方法，属于汽车技术领域，包括：上位机，与高性能实时机连接，用于安装模型开发软件、试验管理软件；高性能实时机，与IO板卡机箱连接，用于运行仿真模型以及信号处理；IO板卡机箱，用于放置IO板卡；电源控制板卡，用于控制测试系统中的程控电源；程控电源，用于为待测车辆供电；电源管理单元，与高性能实时机、程控电源、信号调理电源连接；信号调理电源，分别与IO板卡机箱及电源控制板卡连接。该系统采用悬架HIL模拟系统和24通道轴耦合道路模拟机联合仿真模式，复现主动悬架道路试验场景，支撑主动悬架整车耐久性测试，尽可能复现了实车路试状态，保证测试科学性，进而保证产品质量。
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公开(公告)号：CN116818359A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310752419.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于高低温试验的车门总成NVH试验设备及其控制方法，属于汽车零部件测试技术领域，包括设置在环境仓内部的车门定位总成，所述车门定位总成包括竖边端部固定在支撑底座顶部一端的L型悬臂支撑，所述L型悬臂支撑的横边一端下部设置有轴端转向板，所述轴端转向板与伸缩轴一端通过万向节连接，所述支撑底座顶部还设置有与L型悬臂支撑的横边一端下部相对应的双向姿态滑台，所述双向姿态滑台的姿态执行顶板设置有轴端转向板，所述轴端转向板与伸缩轴另一端通过万向节连接，所述伸缩轴的侧面设置有铰链转接总成，所述支撑底座顶部另一端设置有双向调整滑台，所述双向调整滑台的调整执行顶板上固定有锁紧柱。
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公开(公告)号：CN115597662A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211226751.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明具体涉及一种基于小波变换与深度学习的旋转类机械装备故障诊断方法、设备及介质。所述方法包括如下步骤：S1、布置振动传感器和温度传感器采集数据并构建数据集；S2、将采集到的数据进行小波变换，将电机运行期间采集的多维度原始电信号X转换成多通道图像I；S3、利用深度卷积神经网络提取多通道图像特征，以最后一个卷积层的输出结果为S3的输出，结果记为O；S4、将S3得到的结果O中的所有元素拆分合并为1维向量，作为全连接神经网络的输入，其中全连接神经网络具有多个隐藏层，以其最后一层的结果作为最终输出O’,通过softmax函数，将O’进行归一化处理，以O’中最大的元素所在位置作为电机状态的最终预测值。
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