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公开(公告)号：CN114889613A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114889613B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109612734B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811618400.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于发动机试验设备和发动机缸压传感器恒温恒压技术领域，具体涉及一种缸压传感器恒温恒压控制装置及方法；其中膨胀水箱与循环泵管路连接，循环泵与发动机缸压传感器冷却水环管路连接，发动机缸压传感器冷却水环与第四入口E管路连接，第二出口F与板式换热器管路连接，第三入口D通过三通管件连接在循环泵的出水管路上；第一入口A分别与冷却水进水手阀和板式换热器管路连接，第二入口B和板式换热器管路连接，第一出口C和冷却水出水手阀管路连接，冷却水进水手阀和板式换热器管路连接；板式换热器与循环泵进水口管路连接，通过可编程序控制器，实现了缸压传感器温度的精确控制。
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公开(公告)号：CN109612734A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811618400.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于发动机试验设备和发动机缸压传感器恒温恒压技术领域，具体涉及一种缸压传感器恒温恒压控制装置及方法；其中膨胀水箱与循环泵管路连接，循环泵与发动机缸压传感器冷却水环管路连接，发动机缸压传感器冷却水环与第四入口E管路连接，第二出口F与板式换热器管路连接，第三入口D通过三通管件连接在循环泵的出水管路上；第一入口A分别与冷却水进水手阀和板式换热器管路连接，第二入口B和板式换热器管路连接，第一出口C和冷却水出水手阀管路连接，冷却水进水手阀和板式换热器管路连接；板式换热器与循环泵进水口管路连接，通过可编程序控制器，实现了缸压传感器温度的精确控制。
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公开(公告)号：CN116679670A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310681566.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统。包括：创建智能诊断主站控制系统；判断slavecount值是否为从站的数量值；当slavecount值为从站的数量值时，标记有从站控制系统已上电运行；当slavecount值不为从站的数量值时，智能诊断主站控制系统会标记有从站控制系统未上电运行，同时智能诊断主站控制系统通过现场总线读取转毂设备1到N号从站控制系统的state状态值；通过从站控制系统的state状态值判断故障类型；本发明通过采集各个从站的点位信息，进行控制逻辑的分析，从而得到点位的信息表。再经过INtime实时系统中做一个虚拟的主站，用虚拟主站代替主站给各个从站输入信号，当某一个从站没有反馈信号，就可以锁定是哪一个从站出现了故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112232531A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964632.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于装备物联的汽车试验设备预测性维护系统及维护方法，所述系统中，汽车试验设备通过设备接口模块与设备联网管理系统进行信号数据传输，实现采集汽车试验设备预测性维护参考数据；设备联网管理系统通过读取汽车试验设备预测性维护参考数据，结合汽车试验设备的设备特点，并通过内置的预测诊断报警策略获得汽车试验设备的预测诊断报警信息；设备联网管理系统通过物联网平台将预测诊断报警信息发布至客户端或云平台。本发明充分利用设备自身提供的传感器检测到的状态信息及专家系统报警信息，全面掌握设备运行的综合信息，极大提高预测性维护的准确度，并有效指导维护方案的制定。
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公开(公告)号：CN218802300U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223104458.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J11/00 , G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车试验的驾驶机器人及汽车，包括油门刹车踏板执行机构、换挡机械手以及转向机械手；本实用新型结构精细化，不占用过多的空间，驾驶机器人安装在驾驶位内不影响驾驶员操控；具备本地和远程双重控制功能，用于转毂上做汽车试验时可预设控制程序在控制器内操控试验车辆，用于汽车道路无人驾驶试验时可通过远程通讯控制控制器操控试验车辆；转向机械手采用弧形电机具备响应速度快，控制转向角度精准的优点。
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公开(公告)号：CN216077810U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121655227.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于液压泵站的智能监测系统，包括PLC系统、DTU数据模块、天线、电源适配器、4G SIM卡、水温传感器、水饱和度传感器、流量传感器、颗粒度传感器、电流互感器、蓄能器压力传感器；上述各传感器采集模拟信号并反馈到PLC系统的输入输出模块上；DTU数据模块和PLC用网线连接，通讯采用MODBUS‑TCP协议；天线、电源适配器和4G SIM卡为DTU数据模块的附属设施，分别为DTU数据模块增强信号、提供24V电源和进行网络连接。本系统通过在EMCP云平台实时监测液压泵站的各种传感器信号，可显示历史数据和时间变化曲线；通过数据分析，可以监测泵站部件的健康情况，也可预测泵站系统未来的运行状态，这样可以对泵站进行相关备件储备，做好预防性维护。
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公开(公告)号：CN206974692U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720867197.8
申请日：2017-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型大功率柴油机冷热冲击装置，包括低温水箱、高温水箱、加热器、制冷机、一号高温水箱膨胀罐、二号高温水箱膨胀罐、高温冷却换热器、低温加热换热器、高温冷却比例阀、低温加热比例阀、热冲回水气动阀、热冲供水气动阀、冷冲回水气动阀、冷冲供水气动阀、热冲循环泵、冷冲循环泵、补水泵、冷机循环泵、补水箱、电动平衡阀、补水电动阀、膨胀罐平衡阀；进行冷热切换时使冷水返回到冷水箱，热水返回到热水箱；系统热冲循环、冷冲循环分别采用加热及热交换器、制冷及热交换器控制；闭环变频控制策略，配合发动机工况变化，保证发动机冷热冲击试验顺利进行。
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公开(公告)号：CN219145525U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223312210.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车试验装备集成物联装置及组件，汽车试验装备集成物联装置包括工业接口组件、总线模块、数据处理模块、存储模块、网络模块和开关板；工业接口组件用于采集汽车实验室的工业总线数据并将采集到的数据发送到总线模块；总线模块用于对工业接口组件采集到的数据进行数据转换，并发送至数据处理模块；数据处理模块用于对工业接口组件采集到的数据进行处理；存储模块用于供数据处理模块存储数据；网络模块用于根据数据处理模块的指令将数据传输至外部服务器；开关板用于向数据处理模块发送开机或关机指令。本申请提供的汽车试验装备集成物联装置实现采、存、算、传一体，将以往云端数据服务部署到现场，形成局部数据库中心和云服务。
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