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公开(公告)号：CN116679670A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310681566.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统。包括：创建智能诊断主站控制系统；判断slavecount值是否为从站的数量值；当slavecount值为从站的数量值时，标记有从站控制系统已上电运行；当slavecount值不为从站的数量值时，智能诊断主站控制系统会标记有从站控制系统未上电运行，同时智能诊断主站控制系统通过现场总线读取转毂设备1到N号从站控制系统的state状态值；通过从站控制系统的state状态值判断故障类型；本发明通过采集各个从站的点位信息，进行控制逻辑的分析，从而得到点位的信息表。再经过INtime实时系统中做一个虚拟的主站，用虚拟主站代替主站给各个从站输入信号，当某一个从站没有反馈信号，就可以锁定是哪一个从站出现了故障。
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公开(公告)号：CN114923712A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210400738.1
申请日：2022-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧动刚度试验装置及方法，属于汽车悬架部件特性试验技术领域，本发明的试验装置包括设备框架、力传感器、垂向激励设备、设备控制器、数据采集模块及数据处理模块及空气供给单元；该试验装置结构简单，操作简便，采用力传感器固定在设备框架上，测量空气弹簧垂向运动时的载荷，试验时力传感器处于静止状态，可以减少样件动态冲击对试验结果的影响，提高测试精度；本发明的试验方法，能够满足不同工况的测试需求，测试方法更全面；能够自动监控试验样件及连接状态是否异常，确保试验结果准确；可自动处理试验数据并生成试验曲线，节约数据处理时间，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN114889613B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115628849A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211251988.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明具体涉及一种新能源汽车高速转子去应力装置及方法。本发明提供的新能源汽车高速转子去应力装置，包括底座、立柱、试验箱体、转子、试验箱体盖、轴承、主轴、驱动电机、编码器、导轨、滑块、支撑箱体；所述立柱固定在所述底座上，在立柱上安装导轨，所述支撑箱体的一端安装滑块，滑块在导轨上滑动，所述支撑箱体的另一端与试验箱体盖相连接，所述试验腔体盖对试验箱体进行密封，在所述试验箱体内为主轴与转子的试验区域，所述转子与主轴连接，主轴通过安装轴承与试验箱体盖连接，主轴的另一端与驱动电机连接，驱动电机的尾端安装编码器。既保证了高速的旋转去除转子应力，又能够有效降低及防止转子飞车带来的危害。
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公开(公告)号：CN117494301A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311318782.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车能量管理联合仿真测试方法及系统，尤其汽车开发技术领域，包括步骤S1，对汽车部件仿真模型进行开发；步骤S2，对开发得到的汽车部件仿真模型的合格性进行分析；步骤S3，对应用合格的汽车部件仿真模型的实车部件进行部件特性识别测试；步骤S4，进行参数优化和整车仿真模型搭建；步骤S5，进行多工况的整车测试；步骤S6，进行仿真运行和整车验证；步骤S7，将满足联合仿真测试的汽车部件仿真模型进行输出；步骤S8，对整车能耗情况异常的整车和耗电占比超出预设占比的部件的信息进行推送，并进行优化；步骤S9，对设计优化后的整车和部件进行再次联合仿真测试。本发明提高了新能源汽车能量管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112232531A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964632.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于装备物联的汽车试验设备预测性维护系统及维护方法，所述系统中，汽车试验设备通过设备接口模块与设备联网管理系统进行信号数据传输，实现采集汽车试验设备预测性维护参考数据；设备联网管理系统通过读取汽车试验设备预测性维护参考数据，结合汽车试验设备的设备特点，并通过内置的预测诊断报警策略获得汽车试验设备的预测诊断报警信息；设备联网管理系统通过物联网平台将预测诊断报警信息发布至客户端或云平台。本发明充分利用设备自身提供的传感器检测到的状态信息及专家系统报警信息，全面掌握设备运行的综合信息，极大提高预测性维护的准确度，并有效指导维护方案的制定。
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公开(公告)号：CN115597662A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211226751.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明具体涉及一种基于小波变换与深度学习的旋转类机械装备故障诊断方法、设备及介质。所述方法包括如下步骤：S1、布置振动传感器和温度传感器采集数据并构建数据集；S2、将采集到的数据进行小波变换，将电机运行期间采集的多维度原始电信号X转换成多通道图像I；S3、利用深度卷积神经网络提取多通道图像特征，以最后一个卷积层的输出结果为S3的输出，结果记为O；S4、将S3得到的结果O中的所有元素拆分合并为1维向量，作为全连接神经网络的输入，其中全连接神经网络具有多个隐藏层，以其最后一层的结果作为最终输出O’,通过softmax函数，将O’进行归一化处理，以O’中最大的元素所在位置作为电机状态的最终预测值。
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公开(公告)号：CN114889613A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118605220A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768374.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘试验仿真方法、系统、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括构建仿真车辆底盘试验系统；所述仿真车辆底盘试验系统包括若干个车辆零部件控制器以及若干个加载设备；在当前仿真周期内，向若干个所述加载设备发送第一驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备产生反馈参数；获取所述反馈参数；根据所述第一驱动参数以及所述反馈参数，确定下一个仿真周期的第二驱动参数；在下一个仿真周期内，向若干个所述加载设备发送所述第二驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备生成车辆实际仿真参数。本发明可广泛应用于车辆设计技术领域。
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公开(公告)号：CN116678647A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310707847.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能转向测试装置及测试方法，测试装置由油门刹车踏板执行机构、换挡机构、转向控制机构、转向阻力加载机构及道路模拟控制器构成；油门刹车踏板执行机构包括控制器Ⅰ、气动执行器、加长杆；换挡机构为换挡机械手，转向控制机构为转向机械手，控制器Ⅰ能控制转向机械手模拟人手带动方向盘同步转动及控制换挡机械手模拟人手带动档位杆切换档位；转向阻力加载机构的控制器Ⅱ可模拟道路的转向阻力加载。本装置通用性强，对于车型的迭代具备较高的兼容性；具有无需拆卸车辆原有的转向机构，可直接在车辆上进行测试的优点；具备无需驾驶员操控转向和油门刹车的优点，可做到高动态，多频率加载的特性，解决了由人操作出现误差的缺点。
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