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公开(公告)号：CN114962873A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210404658.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了姿态调节解耦型汽车牵引装置加载测试设备及其姿态调节方法，属于汽车牵引装置加载测试设备技术领域。解决了现有的汽车牵引装置加载测试设备在调节过程中，三个姿态的调节存在调节干涉情况的问题。该装置的移动调节机构与高度调节传动机构的移动端连接，移动调节机构通过支撑导向机构进行支撑和导向，动力加载机构的头部铰接副的凸出轴与移动调节机构的耳铰法兰进行铰接，实现电动缸整体围绕头部铰接副的凸出轴进行旋转，从而实现在垂直方向角度的可调节，动力加载机构的尾部的角度调节板与角度调节机构连接，通过角度调节电缸的伸缩运动，即可实现移动加载机构围绕头部铰接副的凸出轴进行旋转，从而实现在垂直方向角度的可调节。
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公开(公告)号：CN115343056A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210660751.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/00 , G01R1/04 , G05B23/02
Abstract: 汽车车门电气功能检测装置、方法和存储介质，涉及车门检测技术领域，解决了检测效率低的问题。系统包括上位机、电源管理单元、程控电源、PXI实时单元和接线盒；上位机用于车门电气功能检测试验工程创建、执行、监测及报告生成；程控电源模拟车载蓄电池给车门供电；电源管理单元分别与程控电源和PXI实时系统相连，保障程控电源和PXI实时系统供电安全；PXI实时单元通过网线与上位机连接，实现上位机与PXI实时单元的数据交互；PXI实时系统用于运行CAN通讯模型以及通过接线盒与车门控制模块CAN接口进行连接，实现与车门之间的数据交互。所述方法应用该系统实现检测。本发明可应用于车门生产后的电气功能检测，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114511111A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210004126.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人运维管理系统，包括数据采集服务器、数据库服务器、Web服务器、工业物联网关、智能移动终端；数据采集服务器用于采集工业机器人状态数据、运行数据、故障数据；数据库服务器对数据采集服务器采集的工业机器人动态数据和Web服务器生成的运维任务数据进行存储；Web服务器负责实时监测工业机器人的运行状态，自动生成维修、巡检、保养任务，并将生成的运维任务下达至智能手机进行相应操作；智能移动终端通过无线通讯方式访问Web服务器，智能移动终端内搭载有运维管理系统，运维管理系统查看工业机器人实时数据及统计分析数据，以及在线接收Web服务器发送的运维任务指令并进行任务操作反馈。
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公开(公告)号：CN116627103A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310305332.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种通用型车身电控系统硬件在环测试装置及其控制方法，所述在环测试装置包括：车身系统测试机柜、万向轮、连接器、线束和车身系统测试台架；所述车身系统测试机柜由电源管理单元、程控电源、信号调理电源、信号切换单元、传感器仿真单元和PXI实时系统组成；所述车身系统测试台架由ECU供电管理单元、故障注入单元、控制器抽箱和车身件安装面板组成；车身件安装面板上按照实车车身件空间布局，固定安装实车真实件，所述控制器抽箱内需安装连接器；本发明可模拟实车测试中的各种工况，在实车试验之前即可对车身域全部ECU功能进行全面测试，为用户节省大量测试时间和测试成本，提高产品可靠性，缩短产品研发周期，使产品更快的投放市场。
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公开(公告)号：CN117666380A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311505945.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法，包括：驾驶模拟系统，获取路感信号和驾驶信号，输出车辆控制信号；实时仿真系统，用于实时仿真、编辑驾驶场景、驾驶行为和车辆姿态，向驾驶模拟系统输出信息显示和驾驶信号；实物测试系统，用于模拟路况，向驾驶模拟系统输出路感信号，获取车辆状态实时信号，对转向控制器进行控制，获得试验数据。本发明基于车辆动力模型、场景模型、驾驶员模型，实时仿真实车运行状态及相对位置，为转向控制器输出车速、侧向加速度、横摆角速度等关键数据，保证转向系统正常工作，本发明可使转向系统多项试验在同一平台完成验证，实现转向系统综合测试，大幅度减少研发费用及研发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117420812A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311321557.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架硬件在环模拟系统及方法，属于汽车技术领域，包括：上位机，与高性能实时机连接，用于安装模型开发软件、试验管理软件；高性能实时机，与IO板卡机箱连接，用于运行仿真模型以及信号处理；IO板卡机箱，用于放置IO板卡；电源控制板卡，用于控制测试系统中的程控电源；程控电源，用于为待测车辆供电；电源管理单元，与高性能实时机、程控电源、信号调理电源连接；信号调理电源，分别与IO板卡机箱及电源控制板卡连接。该系统采用悬架HIL模拟系统和24通道轴耦合道路模拟机联合仿真模式，复现主动悬架道路试验场景，支撑主动悬架整车耐久性测试，尽可能复现了实车路试状态，保证测试科学性，进而保证产品质量。
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公开(公告)号：CN116818359A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310752419.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于高低温试验的车门总成NVH试验设备及其控制方法，属于汽车零部件测试技术领域，包括设置在环境仓内部的车门定位总成，所述车门定位总成包括竖边端部固定在支撑底座顶部一端的L型悬臂支撑，所述L型悬臂支撑的横边一端下部设置有轴端转向板，所述轴端转向板与伸缩轴一端通过万向节连接，所述支撑底座顶部还设置有与L型悬臂支撑的横边一端下部相对应的双向姿态滑台，所述双向姿态滑台的姿态执行顶板设置有轴端转向板，所述轴端转向板与伸缩轴另一端通过万向节连接，所述伸缩轴的侧面设置有铰链转接总成，所述支撑底座顶部另一端设置有双向调整滑台，所述双向调整滑台的调整执行顶板上固定有锁紧柱。
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公开(公告)号：CN115597662A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211226751.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明具体涉及一种基于小波变换与深度学习的旋转类机械装备故障诊断方法、设备及介质。所述方法包括如下步骤：S1、布置振动传感器和温度传感器采集数据并构建数据集；S2、将采集到的数据进行小波变换，将电机运行期间采集的多维度原始电信号X转换成多通道图像I；S3、利用深度卷积神经网络提取多通道图像特征，以最后一个卷积层的输出结果为S3的输出，结果记为O；S4、将S3得到的结果O中的所有元素拆分合并为1维向量，作为全连接神经网络的输入，其中全连接神经网络具有多个隐藏层，以其最后一层的结果作为最终输出O’,通过softmax函数，将O’进行归一化处理，以O’中最大的元素所在位置作为电机状态的最终预测值。
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公开(公告)号：CN222112690U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202323599577.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源电芯生产热封工艺设备失效热封清洁恢复装置，包括多级气缸以及清洁单元，清洁单元固定在多级气缸活塞头上；所述清洁单元包括外壳体、电动机、双向齿轮组传动机构、清洗滚刷以及溶剂喷头；电动机固定在外壳体上，双向齿轮组传动机构及清洗滚刷组安装在外壳体内腔；外壳体上设有轴向通槽，热封头通过轴向通槽伸入外壳体内腔进行清洗；溶剂喷头安装在外壳体上，用于向清洗滚刷喷淋清洗溶剂；电动机的驱动力通过所述双向齿轮组传动机构传递给清洗滚刷，并通过双向齿轮组传动机构实现清洗滚刷按不同方向轴向转动，实现对热封头的刷洗。
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公开(公告)号：CN209992188U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920972839.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车底盘异响检测装置，用于在检修通道内对汽车底盘进行异响检测，其属于车辆检测技术领域，包括：移动平台，能够带动所述汽车底盘异响检测装置进行移动；升降装置，与所述移动平台连接，包括能够升降的升降板；检测设备布置平台，沿水平方向延伸，用于布置对汽车底盘异响进行检测的检测设备，检测设备布置平台安装于所述升降板上且能够随所述升降板升降，所述检测设备布置平台安装于所述升降板上的位置相对于所述升降板可调。本实用新型提出的汽车底盘异响检测装置，使得对汽车底盘进行异响检检测验时，检测过程操作简单，检测效率高，且安全性也大大提高。
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