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公开(公告)号:CN114962873A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210404658.3
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了姿态调节解耦型汽车牵引装置加载测试设备及其姿态调节方法,属于汽车牵引装置加载测试设备技术领域。解决了现有的汽车牵引装置加载测试设备在调节过程中,三个姿态的调节存在调节干涉情况的问题。该装置的移动调节机构与高度调节传动机构的移动端连接,移动调节机构通过支撑导向机构进行支撑和导向,动力加载机构的头部铰接副的凸出轴与移动调节机构的耳铰法兰进行铰接,实现电动缸整体围绕头部铰接副的凸出轴进行旋转,从而实现在垂直方向角度的可调节,动力加载机构的尾部的角度调节板与角度调节机构连接,通过角度调节电缸的伸缩运动,即可实现移动加载机构围绕头部铰接副的凸出轴进行旋转,从而实现在垂直方向角度的可调节。
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公开(公告)号:CN116627103A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310305332.X
申请日:2023-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种通用型车身电控系统硬件在环测试装置及其控制方法,所述在环测试装置包括:车身系统测试机柜、万向轮、连接器、线束和车身系统测试台架;所述车身系统测试机柜由电源管理单元、程控电源、信号调理电源、信号切换单元、传感器仿真单元和PXI实时系统组成;所述车身系统测试台架由ECU供电管理单元、故障注入单元、控制器抽箱和车身件安装面板组成;车身件安装面板上按照实车车身件空间布局,固定安装实车真实件,所述控制器抽箱内需安装连接器;本发明可模拟实车测试中的各种工况,在实车试验之前即可对车身域全部ECU功能进行全面测试,为用户节省大量测试时间和测试成本,提高产品可靠性,缩短产品研发周期,使产品更快的投放市场。
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公开(公告)号:CN115655737A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211155235.9
申请日:2022-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G01K1/02 , G01K13/00 , G01M13/00 , G01M13/045 , G01R19/25 , G01R31/26 , G01R31/34 , G08B21/18 , G08B21/20
Abstract: 本发明具体涉及一种底盘测功机设备健康数据采集及状态判断系统,所述系统包括三轴向速度传感器、电机温度传感器、电压传感器、电机电流传感器、IGBT‑温度传感器、地坑温湿度传感器、信号接口盒、模拟量数采、温度数采、网关模块、网络交换机、数据服务器和系统访问终端;本发明通过运维经验对底盘测功机设备机械、电气、运行环境建立完整的数据采集网络,将振动、温度、电流、电压等和底盘测功机重大故障和寿命相关参数采集到数据服务器,再通过振动状态判断、整流侧状态判断、逆变侧状态判断、电机电气状态判断、力传感器状态判断、环境判断共六大判断模型,实现对当前设备健康状态的评估,进而实现预测性维护。
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公开(公告)号:CN112197976A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202010919599.4
申请日:2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于NVH试验的四通道道路模拟试验平台,包括4个加载单元、2套X向调节驱动系统以及2套Y向调节驱动系统;加载单元包括夹具系统、隔音系统、动力系统以及调距系统,夹具系统固定在动力系统顶部且位于地面之上,动力系统固定在调距系统顶部且位于地面下方,隔音系统固定在动力系统上且位于地面与动力系统之间用于地面下方的噪音;所述2套X向调节驱动系统分别安装在前端2个加载单元的调距系统之间以及后端2个加载单元的调距系统之间,用于驱动加载单元沿X方向的相对运动;所述2套Y向调节驱动系统分别安装在左侧2个加载单元的调距系统之间以及右侧2个加载单元的调距系统之间,用于驱动加载单元沿Y方向的相对运动。
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公开(公告)号:CN115343056A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210660751.0
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/00 , G01R1/04 , G05B23/02
Abstract: 汽车车门电气功能检测装置、方法和存储介质,涉及车门检测技术领域,解决了检测效率低的问题。系统包括上位机、电源管理单元、程控电源、PXI实时单元和接线盒;上位机用于车门电气功能检测试验工程创建、执行、监测及报告生成;程控电源模拟车载蓄电池给车门供电;电源管理单元分别与程控电源和PXI实时系统相连,保障程控电源和PXI实时系统供电安全;PXI实时单元通过网线与上位机连接,实现上位机与PXI实时单元的数据交互;PXI实时系统用于运行CAN通讯模型以及通过接线盒与车门控制模块CAN接口进行连接,实现与车门之间的数据交互。所述方法应用该系统实现检测。本发明可应用于车门生产后的电气功能检测,提升生产效率。
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公开(公告)号:CN112197976B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202010919599.4
申请日:2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于NVH试验的四通道道路模拟试验平台,包括4个加载单元、2套X向调节驱动系统以及2套Y向调节驱动系统;加载单元包括夹具系统、隔音系统、动力系统以及调距系统,夹具系统固定在动力系统顶部且位于地面之上,动力系统固定在调距系统顶部且位于地面下方,隔音系统固定在动力系统上且位于地面与动力系统之间用于地面下方的噪音;所述2套X向调节驱动系统分别安装在前端2个加载单元的调距系统之间以及后端2个加载单元的调距系统之间,用于驱动加载单元沿X方向的相对运动;所述2套Y向调节驱动系统分别安装在左侧2个加载单元的调距系统之间以及右侧2个加载单元的调距系统之间,用于驱动加载单元沿Y方向的相对运动。
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公开(公告)号:CN114608840A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210272086.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种解耦整车状态动力总成刚体模态的反拖试验台架,包括支架、三个台架悬置、电机、供电模块和转速控制模块;所述台架悬置分别固定于支架的上端面处;所述电机固定于支架的上端面处;所述供电模块与电机通过导线电连接;所述转速控制模块通过导线与电机电连接;所述三个台架悬置,其静刚度X方向:340N/mm‑460N/mm,静刚度Y方向:340N/mm‑460N/mm,静刚度Z方向:1700N/mm‑2300N/mm;本发明把动力总成的刚体模态提高到发动机怠速转速的一阶激励范围之上,可以避免在怠速转速下动力总成产生共振,保证了动力总成振动测试结果的准确性,同时在台架上换装动力总成部件时间短,与和在整车状态进行动力总成部件换装相比,大大的节约了换装时间。
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公开(公告)号:CN114511111A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210004126.0
申请日:2022-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人运维管理系统,包括数据采集服务器、数据库服务器、Web服务器、工业物联网关、智能移动终端;数据采集服务器用于采集工业机器人状态数据、运行数据、故障数据;数据库服务器对数据采集服务器采集的工业机器人动态数据和Web服务器生成的运维任务数据进行存储;Web服务器负责实时监测工业机器人的运行状态,自动生成维修、巡检、保养任务,并将生成的运维任务下达至智能手机进行相应操作;智能移动终端通过无线通讯方式访问Web服务器,智能移动终端内搭载有运维管理系统,运维管理系统查看工业机器人实时数据及统计分析数据,以及在线接收Web服务器发送的运维任务指令并进行任务操作反馈。
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公开(公告)号:CN114608840B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210272086.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种解耦整车状态动力总成刚体模态的反拖试验台架,包括支架、三个台架悬置、电机、供电模块和转速控制模块;所述台架悬置分别固定于支架的上端面处;所述电机固定于支架的上端面处;所述供电模块与电机通过导线电连接;所述转速控制模块通过导线与电机电连接;所述三个台架悬置,其静刚度X方向:340N/mm‑460N/mm,静刚度Y方向:340N/mm‑460N/mm,静刚度Z方向:1700N/mm‑2300N/mm;本发明把动力总成的刚体模态提高到发动机怠速转速的一阶激励范围之上,可以避免在怠速转速下动力总成产生共振,保证了动力总成振动测试结果的准确性,同时在台架上换装动力总成部件时间短,与和在整车状态进行动力总成部件换装相比,大大的节约了换装时间。
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公开(公告)号:CN117666380A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311505945.4
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法,包括:驾驶模拟系统,获取路感信号和驾驶信号,输出车辆控制信号;实时仿真系统,用于实时仿真、编辑驾驶场景、驾驶行为和车辆姿态,向驾驶模拟系统输出信息显示和驾驶信号;实物测试系统,用于模拟路况,向驾驶模拟系统输出路感信号,获取车辆状态实时信号,对转向控制器进行控制,获得试验数据。本发明基于车辆动力模型、场景模型、驾驶员模型,实时仿真实车运行状态及相对位置,为转向控制器输出车速、侧向加速度、横摆角速度等关键数据,保证转向系统正常工作,本发明可使转向系统多项试验在同一平台完成验证,实现转向系统综合测试,大幅度减少研发费用及研发周期。
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