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公开(公告)号：CN113902022B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111198782.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，本发明的主要设计构思在于，将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式，改进为基于两个坐标系来求取相似度，即从一维到二维来计算权衡，并将两坐标系中的相似度进行融合，用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路，可以有效避免因假相似而造成的偏差。
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公开(公告)号：CN118710685A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410999257.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本公开涉及一种数据标注方法、装置及介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：将多帧图像与点云数据进行融合，得到达标点云数据，其中，所述达标点云数据中有时间戳；检测达标点云数据中的第一帧图像的物体，且对物体的位置进行跟踪；在后续的每帧图像中，更新跟踪器，绘制跟踪框，获取车辆的运动轨迹序列；将达标点云数据转换成BEV视角，且进行2D特征提取；将进行2D特征提取之后的点云数据中的目标物体，按照尺寸大小划分为不同的子集；对每个子集分别训练检测模型；利用整个轨迹的密集预测，修正所述检测模型；借助于修正之后的检测模型，更新轨迹上所有的检测框的大小。本公开能实现对数据的自动标注，节约成本，且考虑了时间维度。
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公开(公告)号：CN118688736A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410984165.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达后端部件及报警声自动化测试方法，本发明的主要设计构思在于，在雷达未装配前通过模拟雷达探测信号的方式验证雷达报警相关部件的功能，从而提升雷达信号后端零部件的精度，确保雷达报警的准确度，进而提升了驾驶的安全性。具体包括开发自动测试脚本用以模拟雷达信号；执行所述自动测试脚本后，按照雷达信号传递路径中涉及的后端部件，分别将模拟信号发送至各目标后端部件，所述目标后端部件至少包括用于输出雷达报警声音的喇叭；对喇叭输出的报警声进行录音分析，用以验证雷达报警声是否满足既定要求。
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公开(公告)号：CN118457470A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410847117.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能照明辅助控制方法及系统，该方法包括：获取车辆当前地理位置及对应的天气信息，并根据当前地理位置的天气信息判断是否需要开启智能照明辅助；如果需要，则启动智能照明辅助系统，并发送智能灯光使用请求，以控制对应灯按请求要求进行开启或关闭；如果当前地理位置的天气信息为特殊天气，则通过语音和仪表文字提示驾驶员选择开启相应的灯光。本发明能提高智能灯光控制的准确性和行驶安全性，减少交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN112418222B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011425561.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车载液晶组合量表识别方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对待识别图像进行分析，以确定待识别图像中车载液晶组合量表的轮廓对应的中心点坐标；根据中心点坐标在待识别图像中选取ROI区域，以获得ROI区域图像；对ROI区域图像进行识别，并根据识别结果确定目标像素坐标；根据目标像素坐标与码格被点亮时对应的基准像素坐标区间确定待识别图像对应的当前量表读数。由于是根据车载液晶组合量表的中心点坐标选取ROI区域，可以排除干扰因素，提高识别精准度，再根据识别结果确定目标像素坐标，将目标像素坐标与基准像素坐标区间进行匹配，即可精准确定待识别图像对应的码格并确定当前量表读数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933613A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211713361.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于远程控车功能的硬件在环全链路自动测试方法，本发明的主要设计构思在于，采用控件属性与图像识别相结合的方式针对APP端的弹窗信息进行捕获，在实现对所有节点功能失效监测的同时，针对指令响应时间进行高精度监控，有效发现软硬件缺陷，从而可以可靠指导系统优化，以提升远程控车功能的鲁棒性。具体是通过搭建具备终端APP元素模拟点击、弹窗元素状态识别、总线信号全流程监测、响应时间高精监控、可视化测试报告生成等关键的测试机制，打通了远程控车功能中全环节的自动化测试链路，有效优化测试流程并提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN112537267B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011367436.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种倒车预警性能测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的无法对倒车预警性能进行测试的方式，本发明中，通过获取待测试车辆的当前测试标识，并根据当前测试标识确定当前倒车测试项目，控制待测试车辆执行当前倒车测试项目，并获取待测试车辆在当前倒车测试项目执行过程中的车辆报警信息，根据车辆报警信息判断待测试车辆是否处于预设报警状态，在待测试车辆处于预设报警状态时，获取当前测试信息，根据当前测试信息生成待测试车辆的倒车预警性能测试结果，克服了现有技术中无法确定车辆的倒车预警性能的缺陷，从而能够快速、准确地生成倒车预警性能测试结果。
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公开(公告)号：CN113691669B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110961468.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04M1/72406 , H04M1/72415 , H04W4/40 , H04L41/069 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种安卓手机APP控制车辆全流程测试分析系统及方法，所述系统包括：上位机系统、故障注入测试盒、日志截取模块、日志分析模块、T‑BOX、手机APP及控制模块和TSP平台，上位机系统用于设定程序执行流程和设定判定规则；日志截取模块用于在测试用例执行不成功时，截取T‑BOX和TSP平台的日志并进行存储；日志分析模块用于对待分析日志进行分析，确定测试不通过原因；手机APP及控制模块用于控制手机APP端的操作，下发控制指令。本发明提供的安卓手机APP控制车辆全流程测试分析系统及方法，自动判断车控指令执行成功与否，提高测试数据的真实性和充分性，能够快速定位分析出现故障的环节，以更快对策问题。
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公开(公告)号：CN113794769A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111070807.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗车联网的轻卡智能救援交互方法，本发明的设计构思在于，车载MP5与车载北斗终端通过特定的协议进行数据交互，当用户需要救援时，只需触发预设救援控件，便由车载北斗终端协助拨打救援电话并启动车载麦克风，以便用户能够及时地获得救援服务，并且车载北斗终端还可将用户每次救援请求及救援通话等信息反馈至企业北斗车联网平台中进行记录。本发明既满足了客户的救援及时性、沟通便利性的需求，也提升了轻卡车辆的智能化操作体验，还降低了交通事故造成的损失，从而有效保障了轻卡用户的生命及财产安全。
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公开(公告)号：CN113673105A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110961443.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真值对比策略的设计方法，包括：获取通过基准传感器所采集的第一数据和通过待测试传感器所采集的第二数据；以第一数据为基准，对第二数据进行时间配准和空间配准；在第一数据和进行时间配准和空间配准后的第二数据中，筛选出针对同一探测目标的数据对；将筛选出的针对同一探测目标的数据对进行数据对比，以根据数据比对结果确定待测试传感器的可靠度。本发明提供的真值对比策略的设计方法，以基准传感器为真值来对比其他传感器数据的可靠度，对比其他传感器的识别精度，从而选择合适的传感器，给自动驾驶仿真验证数据回灌提供合适的环境传感器，能够在做自动驾驶仿真测试的数据回灌中提供精度较高的环境信息。
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