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公开(公告)号：CN106864578A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710227087.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/19
CPC classification number: B62D1/19
Abstract: 本发明公开了一种转向管柱溃缩吸能结构，包括：管柱安装架，其安装在车架上，在管柱安装架上沿转向管柱的运动方向开设有一组导孔；管柱内支架，其设在管柱安装架的底部，所述转向管柱安装在所述管柱内支架上；滑块，所述滑块的顶部过盈的安装在所述导孔内且可沿所述导孔滑动，所述滑块的底端固定在所述管柱内支架上。本方案中滑块的溃缩力为连续的，滑块在导孔的运动过程中，滑块始终与导孔过盈配合，其能持续不断的给予转向管柱溃缩力，从而使得溃缩过程平稳发生，有效的对乘客进行了保护。
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公开(公告)号：CN119527227A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411308835.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本公开涉及一种安全带未系报警方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：借助于安全带报警开关判断是否安全带未系，且借助于座椅传感器判断座椅上是否坐人；若判定安全带未系，且判定座椅上坐有人，判断当前车速是否小于第一车速阈值；若当前车速小于第一车速阈值，常亮安全带未系指示灯，不进行声音报警。本公开的相关方案提升了用户的驾乘体验感。
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公开(公告)号：CN118795889A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410984166.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊出方向感知方法、系统及车辆，属于车辆泊车辅助控制技术领域，方法包括：接收用户选择的遥控泊出指令，发送遥控泊出状态请求至远程泊车辅助系统；远程泊车辅助系统在收到遥控泊出状态请求后，激活感知模块以识别出可泊出方向，且生成每个方向是否可泊的状态标志位，并将包含所有方向状态标志位的信息打包成回复消息，发送给移动终端；移动终端在接收到远程泊车辅助系统发送的回复消息后，界面显示可泊出方向；移动终端基于界面中显示的可泊出方向，针对用户选择的泊出方向指令，发出泊出方向请求。本发明能够自动识别可泊出方向，再提供用户去选择，减少用户误识别的风险，提高车辆泊出安全性。
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公开(公告)号：CN112014846B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010882268.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收高频回波，并根据高频回波确定回波时间差，基于回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据累加值确定第一盲区时间区间，获取高频回波的起始距离和终止距离，并根据起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据余振时间和待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本发明相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。
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公开(公告)号：CN113655486B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110939237.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S13/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法，本发明的设计构思在于，通过车侧多个雷达对疑似车位空间的探测以及单个后视相机对疑似车位划线的图像捕获，将二者检测到的结果进行配合考量以得到目标车位，具体地，不仅可以对检测到的唯一待定车位结果进行视觉验证，还可以对二者在同一区域位置检出的两个待定车位结果进行融合，并且在后续泊入目标车位的过程中，利用后视相机持续采集的图像对车辆进行实时定位及泊车路线规划，从而实现对车位的准确匹配及精准泊车操作。本发明基于单后视相机及多个雷达实现了车辆自动泊车功能，可以达到与现有的4路环视相机及12颗超声波雷达等同的泊车效果，因而显著减少了的车辆成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118413A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211611073.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种空气悬架系统及其控制策略，其中该系统包括悬架控制器、四个空气弹簧、四个气罐，四个空气弹簧分别设置在车辆的四个车轮与车身之间，四个空气弹簧分别通过连接管路与四个气罐一一相连，各连接管路分别与空气压缩机的供气管路相连，各连接管路上均串联设置有充气阀和增压阀，充气阀和增压阀分别位于连接管路与供气管路的连接处的两侧，各充气阀分别靠近各气罐设置，各增压阀分别靠近各空气弹簧设置；各空气弹簧上均设置有排气管路，各排气管路上均设置有减压阀；各充气阀、增压阀、减压阀分别与悬架控制器电连接。本发明能够对四个车轮处的悬架高度分别进行调整，从而使得其能够较好地满足车辆在使用过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112161620B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011056850.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位车辆对应的初始轮胎脉冲长度；通过预设自标定策略对所述初始轮胎脉冲长度进行标定，得到目标轮胎脉冲长度；获取所述待定位车辆对应的行驶脉冲数；根据所述行驶脉冲数和所述目标轮胎脉冲长度对所述待定位车辆进行定位。通过上述方式，对各个轮胎的轮胎脉冲长度进行标定，根据标定后的轮胎脉冲长度和行驶脉冲数对车辆进行定位，消除了各个车轮间由于周长不一致导致的轮胎脉冲长度偏差，提高轮胎脉冲定位的精度，解决现有技术中基于轮速脉冲长度的定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114212076A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111611199.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车载机器人的自动泊车系统，其包括车辆、停放于车辆上的车载机器人，所述车载机器人与车辆通信连接；在需要泊车时，所述车辆将离车指令发送至所述车载机器人，所述车载小型机器人接收到该离车指令后，从车辆的底部驶出，而后所述车载机器人根据采集的信息建立实况场景地图，根据所述实况场景地图规划泊车路径，并将该泊车路径发送给车辆，使车辆根据所述泊车路径进行自动行驶和泊车；在车辆完成泊车后，所述车载机器人由车辆的底部驶回车辆中。本发明利用车载机器人建立实况场景地图和规划泊车路径，并发送泊车路径给车辆，使得车辆按照泊车路径自动泊车，从而能够使得车辆的泊车位姿较佳，不易出现车辆停放不正的问题。
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公开(公告)号：CN111688801B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010616924.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及汽车电动助力转向系统技术领域，公开了一种转向盘零位自标定控制方法、设备、存储介质及装置。本发明通过获取目标车辆的预设特征信息；根据所述预设特征信息判断所述目标车辆是否处于直行状态；在所述目标车辆处于直行状态时，获取置于所述目标车辆上转角传感器采集的当前转角值；将所述当前转角值自标定置零位，从而实现EPS系统的主动回正，替代通过特定的标定软件进行转向零位人工标定，达到提高EPS系统零位标定的效率。
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公开(公告)号：CN113655486A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110939237.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S13/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法，本发明的设计构思在于，通过车侧多个雷达对疑似车位空间的探测以及单个后视相机对疑似车位划线的图像捕获，将二者检测到的结果进行配合考量以得到目标车位，具体地，不仅可以对检测到的唯一待定车位结果进行视觉验证，还可以对二者在同一区域位置检出的两个待定车位结果进行融合，并且在后续泊入目标车位的过程中，利用后视相机持续采集的图像对车辆进行实时定位及泊车路线规划，从而实现对车位的准确匹配及精准泊车操作。本发明基于单后视相机及多个雷达实现了车辆自动泊车功能，可以达到与现有的4路环视相机及12颗超声波雷达等同的泊车效果，因而显著减少了的车辆成本。
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