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公开(公告)号：CN222706926U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421374321.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种山地无人驾驶油电混动可变换式履带模块化旋耕机，包括底盘、旋耕机构、履带机构、支撑轮及液压控制机构，底盘前端顶面固定有底盘控制机构，后端顶面固定有驱动机构，中部底面固定有底盘电机并与底盘控制机构通信连接；旋耕机构设在底盘的后方并与驱动机构传动连接；两组履带机构对称在底盘底面两侧并与底盘电机传动连接；支撑轮与履带机构的履带内壁转动抵接；液压控制机构固定在底盘底面且其驱动端与支撑轮的侧壁固定以调整所述支撑轮在履带机构的履带内的位置。本实用新型通过支撑轮位置的改变能够将履带的形状在平履带或三角履带之间切换，既能够在平坦的田地行走，也能在不规则且崎岖的地形条件下行走，通过性更强。
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公开(公告)号：CN221066321U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322293605.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械爪及其机械手臂和果蔬采摘机器人，涉及机器人领域，其中机械爪包括：第一驱动组件、螺纹丝杆、固定架、爪；爪的连接端与螺纹丝杆啮合，再配合固定架完成爪的开合；机械手臂包括：大臂、小臂和多个对应的驱动组件，通过多个驱动组件控制机械手臂在空间内进行位移，完成对目标物的定位；果蔬采摘机器人包括：行进机构、收集机构、图像采集机构，通过图像采集机构获取地形信息，经控制器分析后发出指令控制行进机构对果蔬进行位置调整，后经过机械臂采摘，将采摘到的果实放置在收集机构内完成采摘。本实用新型中通过在多级目标物定位，确保果实采摘的精准度，而且结构简单可完成一体化采收。
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公开(公告)号：CN218854796U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223387299.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及花椒加工设备技术领域，尤其涉及一种花椒籽皮分离装置，其技术方案包括：定位架，所述定位架底端开口并焊接安装有排料槽，所述定位架正面固定安装有振动电机本体，所述定位架下表面外侧固定安装有支撑架，所述定位架内活动插装有筛架本体，所述筛架本体横截面采用圆形结构设计，所述筛架本体外壁与定位架内壁不接触，所述筛架本体内壁呈环形阵列固定安装有胶棒本体，所述胶棒本体下方的筛架本体内部固定安装有筛网本体，所述筛架本体外壁顶部开槽并嵌入安装有齿槽。本实用新型解决了烘干后的花椒未能实现籽皮分离进而导致花椒籽皮筛分不便的问题。
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公开(公告)号：CN218659079U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221948555.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域的一种基于OpenMV的蝎形仿生勘察救援机器人，包括蝎身上板，所述蝎身上板的底端安装有蝎身下板，所述蝎身上板和蝎身下板的中间位置处安装有控制板，所述蝎身上板的顶端安装有大圆盘，所述大圆盘的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有小圆盘，所述大圆盘的顶端安装有第一圆环，所述小圆盘的外表面安装有第二圆环，该机器人采用MyRio作为核心控制器，通过识别摄像头进行目标的自动识别与精准定位后，对目标路径进行自动规划，控制机械臂可以调整摄像头的方向进行多角度拍摄，通过多个舵机对夹取抓端的位置进行控制，从而很好的利用夹取抓端对障碍物进行夹持，从而移取部分障碍物。
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公开(公告)号：CN213320138U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202020723193.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212610598U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022154695.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了农作物秸秆与养猪废水混合厌氧发酵装置，粉碎装置包括：粉碎箱，粉碎箱顶部和底部分别设有秸秆进口和粉碎料出口，粉碎箱内部设置有多个圆杆，多个圆杆两端分别与粉碎箱两内壁固定；多个圆杆上安装有转轮和电动机一，电动机一的输出端与转轮固定连接，且转轮外周布设有刀齿；发酵装置包括：发酵箱，发酵箱的顶部并排设置有粉碎料进口和废水进口，且粉碎料进口与粉碎料出口连通；发酵箱侧壁靠近底部的位置设置有发酵料出口；发酵箱外壁固定有电动机二，发酵箱内部设置有搅拌轴、搅拌叶和搅动涡轮；搅拌叶安装在搅拌轴上，搅动涡轮套接在搅拌轴上，搅拌轴一端与发酵箱内壁转动连接，另一端贯穿发酵箱并与电动机二的输出端固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212322139U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021214901.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02 , G05B19/048 , A01C1/00 , A01C1/02
Abstract: 本实用新型实施例提供的一种基于传感技术的生姜催芽智能控制装置，属于农业技术领域。该基于传感技术的生姜催芽智能控制装置包括：通过设置催芽箱、加湿器、光源、光照强度传感器、温湿度传感器、控制开关、消毒箱、消毒喷头、加热器、摄像头和远程实时监控终端；从而使得本申请中的待催芽生姜可以一个固定温湿度环境且温湿度均匀的条件下进行催芽，远程实时监控生姜催芽状态及其是否感染病菌，通过设置消毒喷头可以及时进行消毒，降低生姜在催芽过程中被感染而提高催芽效率，并且通过将通孔之间的间距设为相同，可以使得姜芽大小均匀发现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210495107U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920847966.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本实用新型的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220986723U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322652362.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于果树采摘领域，尤其是一种机械手爪式智能果树采摘小车，针对现有的果树采摘过程中，不便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而导致采摘过程中容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部固定安装有收集箱，收集箱的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱，第二滑槽的底部内壁固定安装有第一电动推杆，本实用新型能够在使用过程中，便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而避免采摘过程中容易导致果实的表皮破损，提高果实的质量和品质，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN220897207U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322272040.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油电混动除草机器人，其包括：行走车架，行走车架的两侧转动连接有履带行走轮组，行走车架的两侧固定安装有行走驱动部，行走驱动部与对应侧的履带行走轮组传动连接；机架与行走车架枢转连接，机架的一端顶部固定连接有发动机，机架的另一端底部转动连接有除草机构，发动机的输出端与除草机构的输入端之间连接有传动组件，机架上连接有调节传动组件松紧的自动离合机构；升降机构控制除草深度；传感器组件固定在行走车架和机架上，传感器组件用于探测工况地形、获取行走位置、监控除草信息；控制系统分别与行走驱动部、发动机、自动离合机构、升降机构、传感器组件电信号连接完成自动行走和除草过程。
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