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公开(公告)号：CN109605330A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811580870.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种扁平型六自由度平台结构，包括下平台、上平台、六个支撑结构，六个支撑结构呈放射状均匀分布在下平台和上平台之间；支撑结构的导轨全部指向六边形的中心，且支撑结构中具有两滑块，一滑块位于六边形的内侧，另一滑块位于六边形的外侧。本发明通过控制每个滑块在导轨上的移动来实现上平台的各向移动和转动，驱动布置方便且由于避免了直接在两平台间加驱动，节省了两平台间的部分空间，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN108454889A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810338254.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘智斌 , 易旺民 , 刘广通 , 杨春生 , 严金俊 , 王再成 , 路毅 , 刘哲 , 隗立利 , 王紫光 , 王培 , 陈晓蕾 , 张丽丽 , 张丹 , 任振岳 , 薛峰 , 谢新潮 , 邢夏宁
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统，主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态，驱动位姿调整机构进行相应的调节，从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化，实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率，有效简化了对接、分解工艺过程，确保了总装实施可靠性。
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公开(公告)号：CN107992683A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711267218.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器总装三维信息展示系统，主要包括工艺模型制作模块、工艺设计模块、总装执行模块、扫码管理模块和数据库模块，通过扫码管理模块的产品编码扫描接口启动便携终端的相机进行扫描，扫描产品实物上的产品编码后，在数据库模块中查找待安装产品的产品信息和安装技术要求，然后进行总装实施及检验工作并以产品代号为关键词在工艺模型中自动搜索产品模型，自动获得产品模型最佳查看视角和总装产品信息。本发明大大降低了通过工艺模型检索人工查找或关键词搜索的信息量，增加了产品编码识别与读取接口和建立了产品模型查看最佳视角自动调整机制，大大提高了工艺模型中信息检索效率。
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公开(公告)号：CN104443801A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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公开(公告)号：CN104197839A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410514480.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于基准立方镜的航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法，包括进行重力变形影响补偿时，采用经纬仪布站的方式，分别在加装配重块前后测量零重力基准镜相对于参考基准镜的姿态角度矩阵，计算得到扭曲矩阵，根据扭曲矩阵对安装设备后测量得到的姿态矩阵进行修正；还包括进行温度变形影响补偿时，通过在不同温度下测量被测设备上的基准立方镜相对于参考基准立方镜的姿态角度矩阵，最后根据得到的矩阵与温度数据，拟合得到修正函数，航天器在太空运行时，根据在轨温度、修正函数以及20℃时重力补偿后的初始安装矩阵，可以对温度变形进行修正得到在轨安装姿态矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104122916A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410401395.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星湿度敏感设备的湿度控制装置，包括环境温湿度采集器、报警装置、控制器模块、控温仪模块，控温仪模块同时控制容纳卫星湿度敏感设备被控对象的30路加热器的功率输出，并通过30路热敏电阻实际测量被控对象的温度并反馈给控温仪模块，控制器模块与控温仪模块交互通信并分别电连接有报警装置，控制器模块通过环境温湿度采集器实时采集AIT大厅的环境温度和环境湿度，并利用30路热敏电阻的分度值和被控对象所要求的湿度值计算出需控制的温度值，并使用开关比例控制法对被控对象上的30路加热器进行控制。
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公开(公告)号：CN102976207B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210495163.2
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN102976207A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210495163.2
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN102774576A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210266770.1
申请日：2012-07-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65D85/68
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星通用运输包装箱，包括箱罩和箱底，箱罩上设置有空调机、温湿度传感器及能自动和/或手动充排气的充排气装置、起吊吊点、运输固定点以及数据采集及控制系统，箱底内侧设置有减震装置、减震装置上方设置有供整星运输的L型支架或供分舱运输的运输支架、温湿度等传感器以及风机，数据采集及控制系统分别与温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、冲击传感器等进行电通信，并与远程控制终端进行电通信以便对遥感卫星运输进行远程实时控制。遥感卫星通用运输包装箱可以满足不同遥感卫星整星状态和分舱状态多种工况的公路、铁路运输、系统检漏等功能，并能进行遥感卫星的整星或分舱高可靠性运输，同时缩短了卫星研制周期。
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公开(公告)号：CN205957998U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620917190.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种卫星多自由度一体化综合调姿平台，包括360°转台、翻转平台、并联调姿机构、全向移动系统等部分。360°转台，用于卫星沿Z轴的旋转；翻转平台，用于实现星本体绕X、Y方向0-95°的翻转；并联调姿机构，由调姿上平台、调姿下平台、伺服电动缸等组成，能够实现调姿上平台X、Y、Z方向小角度的平动和转动；全向移动系统，能够负载一体化平台实现在装配大厅的全方位移动。本实用新型具有较强的工程应用性，保证了卫星总装的顺利进行，提高了总装、测试工作的效率和质量。
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