公开(公告)号：CN109605330A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811580870.5

申请日：2018-12-24

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 徐奕柳 ,  张立建 ,  刘广通 ,  易旺民 ,  杨春生 ,  张伟 ,  许凯 ,  张延磊 ,  姚建涛 ,  周玉林 ,  赵永生 ,  李浩 ,  张强 ,  贾瑞金

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种扁平型六自由度平台结构，包括下平台、上平台、六个支撑结构，六个支撑结构呈放射状均匀分布在下平台和上平台之间；支撑结构的导轨全部指向六边形的中心，且支撑结构中具有两滑块，一滑块位于六边形的内侧，另一滑块位于六边形的外侧。本发明通过控制每个滑块在导轨上的移动来实现上平台的各向移动和转动，驱动布置方便且由于避免了直接在两平台间加驱动，节省了两平台间的部分空间，空间利用率高。