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公开(公告)号：CN108238040B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711425946.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够消除使发动机运转而后退行驶时的驱动力不足的混合动力车辆的控制装置。根据本发明的混合动力车辆的控制装置，将发动机、第一电动机、第二电动机以及第三电动机作为驱动力源，所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件，所述第一电动机被连接于第二旋转部件，所述第二电动机被连接于第三旋转部件，输出传动机构被连接于第四旋转部件，所述第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的所述输出传动机构，其中，在所述混合动力车辆在使所述发动机运转的状态下后退行驶的情况下，利用所述第一电动机以及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机的发动机转矩的反作用力转矩，并且，利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩(步骤S105～S107)。
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公开(公告)号：CN111391815A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911365862.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置，能够在可靠地执行啮合式的接合机构的接合的同时抑制接合机构以及动力传递路径的碰撞声的产生。构成为，在判断为在接合动作的过渡期接合机构中的牙嵌式齿彼此接触而接合动作停止的情况下(步骤S1)，向接合机构传递用于使接合完成的接合转矩，在判断为所述接合完成了的情况下(步骤S3、4)，进一步向与所述接合转矩相同的方向传递用于消除所述接合机构的空隙的间隙消除转矩(步骤S6、7)。
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公开(公告)号：CN111262381A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911197936.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K5/173
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴的支承构造，能够使安装有预定的旋转部件并进行旋转的旋转轴的支承间距缩短，抑制在旋转轴产生的挠曲。所述支承构造具备：转子轴(2)、安装于转子轴(2)并与转子轴(2)一体地旋转的转子(3)、将转子(3)固定于转子轴(2)的螺母(4)、将转子轴(2)保持为能够旋转的第1轴承(5)和第2轴承(6)、以及经由第1轴承(5)和第2轴承(6)，对安装了转子(3)的转子轴(2)进行支承的壳体(7)，将第1轴承(5)与第2轴承(6)分别配置于在转子轴(2)的旋转轴线(AL)方向上隔着转子(3)的两侧，使第1轴承(5)在旋转轴线(AL)方向上安装于转子(3)与螺母(4)之间，并且通过螺母(4)而与转子(3)一起固定于转子轴(2)。
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公开(公告)号：CN108104914B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711186204.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制伴随着执行除去堆积于净化装置的物质的控制而让驾驶员产生不适感这种情形的控制装置。车辆具备发动机和对发动机的排气进行净化的净化装置，能够在人不进行驾驶操作的情况下以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，并且能够执行从净化装置除去使净化装置的净化能力降低的堆积物的除去控制，所述车辆的控制装置具备控制车辆的控制器，控制器求出堆积物的量(步骤S1)，判断车内有无搭乘者(步骤S2)，当堆积物的量超过预先设定的阈值时，执行除去控制(步骤S4、S6)，将不存在搭乘者的无人自动驾驶行驶时的阈值的值设定为比存在搭乘者的有人自动驾驶行驶时的阈值的值小(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN110329183A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910228937.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/037 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种在能够减轻具有车辆的换乘的情况下的操作感受上的不协调感的同时，能够更进一步发挥车辆原本的性能的车辆控制装置。车辆控制装置具备：信息取得单元，其取得表示与车辆的乘坐者的车辆驾驶有关的特征的特征信息；控制单元，其能够对所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性进行变更，所述控制单元基于所述特征信息，而将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性从所述车辆的基本特性变更为反映出所述特征信息的特性，并且，依据所述乘坐者针对所述车辆的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值以及乘坐次数中的至少一项，而使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058708B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711097078.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。
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公开(公告)号：CN109693532A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811211715.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种混合动力车辆的驱动装置，包括：发动机；被构成为进行发电的第一马达；动力分配机构，所述动力分配机构被构成为将发动机输出的驱动力分配给第一马达侧和混合动力车辆的驱动轮侧；被构成为将转矩传递给驱动轮的差速齿轮；第二马达，所述第二马达被构成为对从动力分配机构传递给差速齿轮的转矩增加或减少转矩，所述第二马达与太阳齿轮连接；与太阳齿轮连接的第一减速部；以及设置于第一减速部与差速齿轮之间的第二减速部。
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公开(公告)号：CN106458205B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201580032706.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/08 , B60W20/40 , B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/40 , B60K6/383 , B60W10/02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/20 , B60K6/22 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 提供一种被配置为迅速地切换行驶模式的用于混合动力车辆的控制系统。在单一电动机模式中，在使接合装置(K0)分离并停止发动机(1)时，车辆由第二电动机(10)提供动力。在双电动机模式中，在使接合装置(K0)接合并且通过止动装置(BK)停止发动机(1)的输出轴(2)的旋转时，车辆由第一电动机(5)和第二电动机(10)二者提供动力。当将行驶模式从单一电动机模式向双电动机模式切换时，控制系统以这样的方式控制第一电动机(5)：在增大接合装置的传递转矩容量(步骤S5)的同时，减小接合装置(K0)的输入转速和输出转速之间的转速差(步骤S3)。
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公开(公告)号：CN108621776A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810211518.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60Y2200/92 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H2200/0021 , F16H2200/0034 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , Y10S903/911 , Y10S903/919
Abstract: 本发明提供一种能够降低以EV模式进行行驶时的电力消耗量的混合动力车辆用驱动装置。驱动装置(10)具备连结有发动机(11)的第一行星齿轮机构(14)、和与第一行星齿轮机构(14)的第三旋转元件(27)连结的第二行星齿轮机构(15)。驱动装置(10)具备将第一行星齿轮机构(14)的第一旋转元件(25)与第二行星齿轮机构(15)的第六旋转元件(30)连结的第一卡合机构(CL1)、和将第二行星齿轮机构(15)的第四旋转元件(28)与第六旋转元件(30)连结的第二卡合机构(CL2)。
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公开(公告)号：CN105431340B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201480042316.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0638 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/42 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/80 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30401 , F16D2500/3067 , F16D2500/3069 , F16D2500/50858 , F16D2500/7041 , F16D2500/7044 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 在从EV模式向HV模式改变时，当发动机在离合器打滑的状态下起动且转矩被从发动机传递以便在离合器打滑的同时增加第一旋转元件的转速时，转矩开始被从第一电机输出，使得从第一旋转元件输入至差动机构以增加驱动轮的转速的转矩被从第三旋转元件输出，在EV模式下，混合动力车辆使用设置在设置在差动机构的输出侧的第二电机行驶而同时作用在差动机构的任意一个旋转元件上的转矩被离合器中断，在HV模式下，混合动力车辆在将发动机的输出转矩传递至驱动轮的同时行驶。
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