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公开(公告)号：CN117622143A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311569803.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标扭矩的确定方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，响应于目标车辆的滑移扭矩干预信号和扭矩超限信号，确定该目标车辆的多个驱动电机的偏航扭矩模式。基于该多个驱动电机的请求扭矩和第二扭矩，确定该偏航扭矩模式下该目标车辆的偏航扭矩偏差，该第二扭矩是该第一扭矩经过该扭矩阈值限制后得到的。基于该目标车辆的偏航扭矩偏差与偏航扭矩公差，确定各个驱动电机的第一目标扭矩。控制基于各个驱动电机的第一目标扭矩来控制各个驱动电机，实现对目标车辆的精准控制，提高目标车辆的稳定性，提高电动车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN111400160B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811647850.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种代码校验方法和装置以及车辆，所述方法包括：首先获取预设的代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本发明可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。
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公开(公告)号：CN111381578B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201811647331.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，提供一种整车控制器操作方法、系统及电子控制单元，其中该方法包括：接收用户操作，并获取用户操作所对应的整车测试请求；解析所述整车测试请求，并确定所述整车测试请求所对应的整车测试信号集，其中所述整车测试信号集包括被预标定了执行顺序的多个整车测试信号；按照所述执行顺序依次生成整车测试信号，并将所生成的整车测试信号顺序发送至整车控制器，以自动地顺序测试所述整车控制器的功能。由此，能够基于用户操作而完成对整车控制器的多个整车功能的自动化测试过程，避免了因人为操作测试信号或测试功能所导致的功能测试遗漏和误操作的问题，保障了测试结果数据的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN112443509B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910834926.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种冷却风扇控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集车辆的指定部件的温度、环境温度；根据所述指定部件的温度，确定所述车辆的冷却需求；根据预置的环境温度与环境温度因子的对应关系，确定与所述环境温度对应的第一环境温度因子；根据所述第一环境温度因子对所述冷却需求进行调节，得到调节后的冷却需求，并根据调节后的冷却需求对所述车辆的冷却风扇进行控制。本发明实施例能够利用第一环境温度因子对冷却需求进行调节，能够在满足车辆冷却需求的情况下降低冷却风扇的能耗。
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公开(公告)号：CN114802098A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110698199.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R25/20 , B60R25/04 , B60R25/32 , B60R25/102
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆控制领域，包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；所述车载终端，用于接收用户终端发送的车辆禁止指令，并将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；所述整车控制器，用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。采用上述方法，可以通过用户终端远程控制车辆禁止启动，极大地提升了车辆的安全性，降低了车辆被盗的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376738B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910538041.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制的技术领域，提供一种车速控制方法和系统，所述车速控制方法包括：获取驾驶员请求扭矩；在当前车辆状态满足预设的最高车速请求扭矩计算的条件的情况下，计算所述最高车速请求扭矩；基于所述驾驶员请求扭矩和所述最高车速请求扭矩中较小的一者控制所述车速。本发明根据车辆工况计算最高车速请求扭矩及协调驾驶员请求扭矩和最高车速请求扭矩后输出。
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公开(公告)号：CN111645666B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910894495.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供发动机的扭矩控制方法及控制装置。所述方法包括：基于混合动力汽车的发动机需求扭矩与预设参数的关系确定发动机的工作区间,所述预设参数包括发动机最优效率扭矩及发动机最大扭矩；基于所述发动机的工作区间确定电机的工作模式；基于所述电机的工作模式，控制所述电机的扭矩使发动机以最优效率扭矩工作。本公开实施例提供的技术方案，使得混合动力汽车的发动机工作点调节范围更广，控制更加精确，且适用范围广泛，可应用于各种架构的混合动力汽车的控制。
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公开(公告)号：CN112776670A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911089872.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了一种电池控制方法、系统及车辆，其中，所述的电池控制方法，应用于车辆，所述车辆包括高压电池、燃料电池及用电设备，所述燃料电池分别与所述高压电池及所述用电设备连接，所述高压电池与所述用电设备连接。本发明实施例中，高压电池当前荷电状态和目标值之间的差值越大，燃料电池为高压电池充电的功率也越大，使得高压电池的荷电状态值能够维持在目标值处，保证在下次有大功率请求时，高压电池有足够的功率输出用来满足驾驶员的需求，可以有效缓解因为电池功率分配策略不合理，导致出现动力响应效果差、响应时间长的情况。
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公开(公告)号：CN112140899A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910569407.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驻车系统、驻车方法以及新能源车辆，所述驻车系统包括：整车控制器、驻车控制器、驻车机构、档位信号传感器、钥匙信号采集器以及充电信号采集器；其中，所述驻车控制器与所述驻车机构连接，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接；所述整车控制器分别与所述驻车控制器、所述档位信号传感器、所述钥匙信号采集器以及所述充电信号采集器连接，所述整车控制器用于，在档位信号、钥匙信号、充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；所述驻车控制器用于，根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对所述变速器执行驻车操作。本发明所述的驻车系统驻车的稳定性较高，智能化程度较高，用户的使用体验较好。
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公开(公告)号：CN109849933B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201711244425.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及一种确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质。采用本公开实施例提供的方法，首先，利用多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定出在预设开度范围内的加速踏板开度值，同时，利用ESP和VCU分别确定出的车速信号，确定出合理性车速，接着，根据上述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及合理性车速，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，最后，将在预设扭矩范围内的需求扭矩和VCU确定的需求扭矩进行合理的比较和判断，确定出驾驶员需求扭矩，因此，可以避免在VCU出现故障，导致计算出的驾驶员需求扭矩与驾驶员期望的需求扭矩误差过大时，引发非期望的车辆加速或者减速，而造成的交通事故问题，进而保证驾驶员的人身安全。
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