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公开(公告)号：CN114056120A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110895404.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能更准确地模拟设为目标的车辆的驱动力的变化的车辆的驱动力控制装置。在将现实的车辆的驱动力控制为具备虚拟发动机和虚拟动力传动系的虚拟的车辆的驱动力的车辆的驱动力控制装置中，具备：虚拟驱动转矩决定部(44)，基于虚拟动力传动系的包括惯性、弹性、衰减的转矩变动因素求出在基于驾驶操作控制了虚拟的车辆的驱动力的情况下传递至驱动轮的转矩；以及现实目标转矩决定部(45)，以在现实的车辆中传递至驱动轮的转矩成为由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩的方式，基于由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩和所述现实的动力传动系中的包括惯性、弹性、衰减中的至少任一个的转矩变动因素来决定旋转机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN112238853A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010691428.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 今村达也
Abstract: 提供一种车辆的控制装置，即使由于使啮合式的接合机构接合而输出反力转矩的马达的转速急剧地发生了变化，也能够抑制蓄电装置的耐久性的降低。所述车辆具备连结着驱动力源、马达以及驱动轮的差动机构、和能够在一对旋转要素的转速差小于预定值时接合的啮合式接合机构，在所述车辆的控制装置中，在存在将啮合式接合机构从不传递转矩的释放状态切换为传递转矩的接合状态的接合要求的情况下，求出能够从蓄电装置输出或向蓄电装置输入的电力的上限值(步骤S4)，执行在啮合式接合机构基于接合要求进行接合之前，将蓄电装置的输出电力或输入电力限制在上限值以下的限制控制(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN111169460A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911082489.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制在混合动力行驶中设定规定的行驶模式时催化剂预热的性能下降的混合动力车辆的控制装置。在能够设定能无级变速的第一HV行驶模式、能无级变速且向输出侧传递的转矩的比例比第一HV行驶模式小的第二HV行驶模式、直接连结模式的混合动力车辆的控制装置中，控制器在第一HV行驶模式和第二HV行驶模式之间切换行驶模式的情况下，在判断为正在对净化装置进行预热或者需要净化装置的预热的情况下，限制经由直接连结模式进行所述行驶模式的切换(步骤S1～S2)。
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公开(公告)号：CN107792056B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710785304.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供车辆的控制装置以及车辆的控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被构成为，在对所述车辆的行驶模式进行切换时，在处于手动驾驶过程中的情况下，以与处于自动驾驶过程中的情况相比使在行驶模式的切换时工作被进行了切换的行驶用驱动力源中所产生的转矩变化量增大的方式，对所述转矩变化量进行控制。
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公开(公告)号：CN107249947B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201680010245.X
申请日：2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种混合动力车辆(1)包括变速单元(40)和离合器(CS)。变速单元(40)构造成能够切换到空档状态。混合动力车辆(1)能够通过第一路径和另一第二路径中的任一个传递发动机(10)的动力，动力通过第一路径从发动机(10)经由变速单元(40)和差动单元(50)传递至第一MG(20)，动力通过第二路径从发动机(10)传递。离合器(CS)设置在第二路径中。离合器(CS)在传递动力的接合状态和中断动力的传递的释放状态之间切换。控制器(100)将变速单元(40)设定成空档状态，并且将离合器(CS)设定成接合状态，然后通过利用第一MG(20)增加发动机(10)的转速来起动发动机(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107225961B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710178711.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种动力传递装置(TM1)，其具备第一差动机构(10)和第二差动机构(20)，所述第一差动机构(10)与动力机连接。第一差动机构具备第一旋转要素、第二以及第三旋转要素，所述第一旋转要素与动力机连接，第二差动机构具备与第二旋转要素连接的第四旋转要素、与第一旋转电机(MG1)连接的第五旋转要素、作为第二差动机构的输出要素的第六旋转要素。并且，动力传递装置(TM)具备，能够对第一旋转要素、第二以及第三旋转要素中的两个以可释放的方式相互连结的第一离合器(CL1)以及对第三旋转要素与静止要素以可释放的方式而进行连结的制动器(BL1)之中的至少一方、和能够对第三旋转要素、与第五以及第六旋转要素中的任意一方以可释放的方式而进行连结的第二离合器(CLr)。
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公开(公告)号：CN107206886B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201680010013.4
申请日：2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445 , B60W20/40 , F16H3/72 , B60K6/387 , B60K6/365 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20
Abstract: 混合动力车辆(1)包括离合器(CS)和被构造为能够切换到空档状态的传动单元(40)。混合动力车辆(1)能够通过第一路径和第二路径中的任一个来传递发动机(10)的动力，通过所述第一路径，动力从发动机(10)经由传动单元(40)和差动单元(50)传递到第一MG(20)，通过所述第二路径，动力从发动机(10)传递到第一MG(20)。离合器(CS)设置在第二路径中，并且在接合状态与释放状态之间切换。控制器(100)控制发动机(10)、第一MG(20)、传动单元(40)和离合器(CS)。控制器(100)将传动单元(40)设定到非空档状态，将离合器(CS)设定到接合状态，然后通过使用来自第一MG(20)的驱动力和来自第二MG(30)的驱动力使车辆行驶。
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公开(公告)号：CN106696953B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610997826.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L50/61 , B60L2220/42 , B60L2240/32 , B60L2240/40 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/18036 , B60W2520/06 , B60W2710/021 , B60Y2300/182 , B60Y2300/91 , B60Y2400/112 , B60Y2400/428 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/914
Abstract: 本发明提供一种HV车辆的驱动力控制装置，可以在前进后退的切换时，抑制或者避免由切换卡合装置的卡合状态或者驱动装置的控制状态而产生的振动。在能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式的混合动力车辆的控制装置中，配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置(24)、和设定所述行驶模式的控制器(100)，在利用所述换挡装置(24)进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，所述控制器(100)将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。
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公开(公告)号：CN109941269A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811560230.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种混合动力车辆的驱动力控制装置。能够减少在使发动机工作着的状态下进行着后退行驶时的驱动力的降低量。混合动力车辆的驱动力控制装置具备：传动机构，构成为能够设定从发动机输出的转矩中的向输出构件侧传递的转矩的比例成为第1预定值的第1模式和该比例成为比第1预定值小的第2预定值的第2模式；和第2旋转机，以能够传递转矩的方式连结于输出构件，其中，该驱动力控制装置具备控制传动机构的控制器，控制器构成为，在混合动力车辆进行后退行驶且正从发动机输出预定动力以上的动力的情况下即在步骤S2及步骤S3中判断为肯定的情况下，对设定第1模式进行限制。
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公开(公告)号：CN109941090A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811510011.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆及车辆的控制方法，在所述车辆中，包括发动机(5)、传动机构(8)以及电子控制单元(48)。所述电子控制单元(48)在有从低模式向高模式切换的要求的情况下，执行第1切换控制。所述第1切换控制是释放第1结合机构(CL1、CL5、CL7)，并且在第2结合机构(CL2、CL4、CL6)的输入转速与输出转速之差成为了允许值以下时，将所述第2结合机构(CL2、CL4、CL6)切换为结合状态的控制。
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