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公开(公告)号：CN111645681B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010514506.X
申请日：2020-06-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括：车辆在后轮转向模式下，确定车辆与车道的位置关系；如果所述位置关系达到预警条件，则根据所述车辆的横向调整需求确定后轮转角；根据所述后轮转角驱动所述车辆的后轮转动。通过确定车辆与车道的位置关系，并在位置关系达到预警条件后确定车辆的后轮转角，进而自动驱动车辆的后轮进行转动，避免了驾驶员频繁修正车辆位置增加的驾驶疲劳感，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112046607B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010953002.8
申请日：2020-09-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种车辆驾驶中横摆调整方法，该方法包括：根据接收到的模式选择使能信号，确定目标后轮转角；根据接收到的使能信号，确定后轮转角信号接收到电机控制信号后，若所述后轮转角信号包括所述目标后轮转角，则调整当前后轮转角至所述目标后轮转角，实现对横摆的调整。上述方案可以根据驾驶员驾驶习惯，对横摆感觉强度进行调整，满足不同驾驶员的驾驶需求。
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公开(公告)号：CN112706836A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110030398.3
申请日：2021-01-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60Q5/00 , B60W30/09 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明属于汽车悬架控制技术领域，具体涉及一种基于后轮转向的避障控制系统；包括后轮转角计算模块、车辆位置判断模块、后轮转角修正模块和后轮转向器控制模块；在后轮转向控制系统的极限范围之内进行主动控制，当预测超过极限之后，会提前告知驾驶员进行人工介入，这个系统不能做到完全的主动控制，但是能减少驾驶人员操作的频次。
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公开(公告)号：CN118722850A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410799307.6
申请日：2024-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，后轮转向控制方法应用于具有后轮转向系统的车辆，后轮转向系统包括用于控制车辆的后轮转向的丝杠，包括：响应于后轮开始转向，获取丝杠的实际位置角度与丝杠的目标位置角度，确定实际位置角度与目标位置角度的差为丝杠的位置角度偏差量，获取车辆的车速，根据车速获取第一预设阈值；根据位置角度偏差量大于等于第一预设阈值，控制后轮转向系统将后轮回正。当丝杠的位置角度偏差量超过第一预设阈值时，可以及时控制后轮回正，从而降低车身的侧向力，保证整车功能安全。
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公开(公告)号：CN117775107B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410221311.4
申请日：2024-02-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114970237B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210424742.1
申请日：2022-04-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种提升稳定杆系统疲劳耐久仿真精度的方法，包括有限元建模；橡胶材料本构参数标定；施加螺栓预紧载荷，将盖板压连接到副车架局部结构，同时将盖板与橡胶衬套压装到一起；进行外载疲劳工况的模拟计算，副车架局部结构约束，稳定杆两端加相对位移，求解得到两个应力场结果；导入两个应力场结果，完成两个应力场间等幅疲劳耐久损伤值计算。本发明通过建立橡胶衬套与稳定杆及盖板的接触约束，保证载荷传递准确；通过螺栓预紧及接触约束初始过盈量设定模拟装配过程；以真实橡胶衬套模型代替虚拟橡胶衬套，解决了衬套刚度测试数据不满足有限元仿真要求的问题；通过以上措施，解决了稳定杆系统仿真过程的三个难点问题，提高了仿真精度。
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公开(公告)号：CN116729476A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310644989.9
申请日：2023-06-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的车速；响应于车速满足预设条件，获取车辆的方向盘转角；根据车速和方向盘转角确定车辆的转向控制方式，其中，转向控制方式用于对车辆的制动力矩和电机驱动扭矩进行调整；根据转向控制方式控制车辆进行转向。本发明解决了相关技术通过单一控制算法控制车辆的转向，导致响应速度慢，灵活性较差，稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116198615A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310323393.9
申请日：2023-03-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆底护板控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。通过上述方案，能够根据目标车辆的行驶数据适应性地确定目标车辆当前所适用的底护板的目标模式，从而根据目标模式控制底护板进行变形，在目标车辆的不同行驶状态下实现不同的功能，实现底护板的多重功能效果。
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公开(公告)号：CN115892008A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429649.6
申请日：2022-11-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆行驶数据，并对车辆行驶数据进行陷沙判定，在车辆满足陷沙判定条件的情况下，控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向，以及，控制车辆的动力输出，以使车辆沿行驶方向移动，对车辆进行脱困判定，在车辆满足脱困条件的情况下，确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态，在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向，使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部，填充车轮抬起后形成的沙坑，并可重新确定车轮指向位置，避免按原车轮轨迹落地，实现车辆起步平稳，及时安全脱困。
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公开(公告)号：CN114312998B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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