车辆电控空气悬挂优化特性评价方法

    公开(公告)号:CN109033650A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810863525.6

    申请日:2018-08-01

    CPC classification number: G06F17/5095

    Abstract: 车辆电控空气悬挂优化特性评价方法,首先设置优化参数的搜索范围,然后依次分析弹簧与平衡肘大头干涉约束、弹簧上行程约束、弹簧下形成约束、弹簧内部压强约束,然后进行约束检查和加权求和后,输出最大结果。本发明针对悬挂结构及参数设计不合理导致的刚度曲线不理想,车辆姿态不一,调节困难等问题。在分析机电悬挂特性指标、影响因素、约束条件的基础上,提出了多目标的电控空气悬挂结构优化目标模型,并对其结构及参数进行了优化设计,系统地提出了满足设计要求的机电悬挂特性优化设计规则与评价方法。本发明体现了前期悬挂设计与后期实车行驶的多方面要求;结构优化规则与评价方法科学、可行。

    一种汽车后轮转向液压缸
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104879342A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510334902.3

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明提供一种汽车后轮转向液压缸,该液压缸包括同轴设置的缸体一和缸体二,缸体一与缸体二的两端及其间分别径向设置端盖一、端盖二和中间端盖;缸体一与缸体二的轴心设有贯穿端盖一、中间端盖和端盖二的活塞杆;其改进之处在于:端盖一与中间端盖之间的活塞杆径向设置活塞;中间端盖与端盖二的活塞杆间隔径向设置凸台一,凸台一与中间端盖之间的活塞杆设有轴向浮动的活塞一,凸台一与端盖二之间的活塞杆设有轴向浮动的活塞二。和现有技术比,本发明提供的汽车后轮转向液压缸,结构简单,安全可靠,并且集转向、对中和锁死功能于一体。

    一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元

    公开(公告)号:CN103697008A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310711420.6

    申请日:2013-12-20

    Abstract: 本发明属于人体助力行走机器人液压与控制技术领域,为解决以往由于液压驱动系统、姿态感知及控制系统等需单独设计制造所带来的体积重量过大,设计制造复杂,安装困难的问题,本发明提供一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元,通过将人体助力行走机器人的液压驱动系统、姿态感知及控制系统进行高度集成设计,实现其结构一体化和小型化,降低了成本及其重量,减少了系统的制造和安装工序,降低了系统的安装、调试和维修难度;本发明结构简单紧凑,可扩展性高,既可用于人体助力行走机器人,又可用于养老助残用助力机器人。

    一种多域集成化系统的渐进匹配控制方法

    公开(公告)号:CN119511688A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411069357.5

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明属于无人车辆智能控制技术领域,具体涉及一种多域集成化系统的渐进匹配控制方法,涉及分级风险信息分解和系统渐进循环控制。首先,整车获取决策后内部信息作为风险信息判定输入,开展多信息融合的时间尺度动态计算,确定前后随动时间间隔与动态状态数据。然后对系统渐进循环与匹配控制过程进行分类约束,按照动态确定时间域内的参数变化完成循环渐进控制过程。继而以循环控制周期为相应周期间隔,开展下一时刻的系统循环与渐进匹配控制过程,如此循环。在信息分解与循环控制过程中,平台状态数据包含了当前、过去与未来时刻的不同数据,在变时间范围内对系统故障与随机波动进行区分,完成集成化平台的自主识别与智能控制过程。

    一种多域集成化平台的系统智能决策方法

    公开(公告)号:CN119046869A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411069258.7

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明属于无人车辆集群控制技术领域,具体涉及一种多域集成化平台的系统智能决策方法,包括系统状态预处理、多域系统状态耦合计算和状态耦合下的计算决策,三部分形成系统智能决策的脉络与架构,而智能决策的基础包括垂向多维数据特征提取与纵向多域协同和参数耦合。数据特征提取涉及不同子域状态预置处理与多参数状态耦合计算过程,对应系统状态预处理和多域系统状态耦合计算两个过程。多域协同基于多域耦合参数完成分级处理与决策分类,同步对应状态耦合下的计算决策模块。通过多方向、多维度数据更迭完成系统状态的传递判定和控制指令的决策下发,实现融合地域与工况条件下的系统数据集成化处理,以数据群形式完成多域平台在线智能决策过程。

    一种特种车辆动力包集成化散热模块

    公开(公告)号:CN118636656A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410715158.0

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明属于特种车辆动力包技术领域,具体涉及一种特种车辆动力包集成化散热模块。本发明提供了一种特种车辆动力包集成化散热模块,使动力包的散热模块具有集成的结构特点和良好的散热特点。该集成化散热模块包括:出气模块,散热器总成,进气模块;散热器总成介于进气模块与出气模块之间;进气模块用于接收来自车辆外部的气体后,将气体输送至散热器总成;散热器总成上设置有若干个进出管路,用于收集车辆内部不同位置处的热量,并在散热器总成内与进气模块所输送的气体进行热交换后通过其另一侧连接的出气模块将气体排出;散热器总成的进气端与进气模块密封对接;散热器总成的出气端与出气模块密封对接。

    一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置

    公开(公告)号:CN113968109B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111314968.8

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明属于车辆连接技术领域,涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置,其包括:第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)、第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17');通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题,实现了车辆在丘陵山区的快速对接,可靠性高,能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。

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