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公开(公告)号：CN119611320A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411990801.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的挡位切换方法、车辆的挡位切换装置、车辆及计算机程序产品。本申请发现，车辆在挡位切换时容易丢失动力，是因相关技术中将主动力源的扭矩降至零以进行直驱换挡时，整车驱动力由辅助动力源提供；而辅助动力源依赖电池，当电池能力不足时，整车驱动力容易降低，甚至丢失动力。为避免该问题，本申请的挡位切换方法在电池处于高功率时，仅提升P2的扭矩，以将前桥扭矩降至零；在电池处于低功率时，为避免电池过流，控制P2和发动机共同将前桥扭矩降至零。在前桥扭矩为零且P2和发动机的扭矩之和不为零的情况下，表示主动力源仍能为整车驱动提供部分能源，可有效解决动力丢失问题，此时可触发退档‑调速‑进档的挡位切换。为保证调速质量，调速过程中仅控制P2实现，并在进档后恢复前桥扭矩。该方法可在换挡阶段避免动力丢失，提升车辆驾驶的平稳性，进而保障行车安全并增强用户体验感。
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公开(公告)号：CN114776454B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110726860.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发动机控制方法、装置、车辆、存储介质及设备，包括：获取车辆电池的SOC值和车辆当前工况信息；在车辆电池的SOC值不小于第一预设阈值、车辆当前工况信息表征发动机无法停机、且车辆当前工况信息满足预设条件阈值的情况下，控制发电机进入主动发热模式以降低发电机的发电效率；控制发电机为发动机提供负载。这样，能够在电池无需继续充电但发动机仍需工作的情况下，不控制发电机直接停机，而通过发电机通过主动发热的方式降低发电效率，从而既能通过降低发电效率来避免电池过充，也能为发动机提供一定的负载，进而避免出现由于负载过低而导致发动机所在的前机舱噪声过大的问题。
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公开(公告)号：CN118529021A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410603996.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，包括响应于接收到车辆从串联模式切换到直驱模式的模式切换请求，确定当前的前桥发电功率。获取实时的油门踏板开度，根据所述实时的油门踏板开度和所述前桥发电功率确定降扭梯度。按照所述降扭梯度，将发动机的输出扭矩和前桥电机的输出扭矩均降低至同一预设值。响应于车辆的当前档位已切换至所述直驱模式对应的目标档位，根据接收到的扭矩请求调整所述发动机的输出扭矩和所述前桥电机的输出扭矩，以完成所述模式切换请求。通过本申请的车辆控制方法，确保车辆从串联模式切换至直驱模式时，整车保持良好的动力性能，提升用户的驾驶满意度。
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公开(公告)号：CN118514675A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410747081.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在检测到车辆启动后，获取车辆的第一工况数据；根据第一工况数据，判断车辆是否满足处于怠速纯电四驱模式的目标预设条件；在满足目标预设条件时，控制车辆处于怠速纯电四驱模式；在车辆处于所述怠速纯电四驱模式的情况下，获取车辆的第二工况数据；根据第二工况数据，判断车辆是否满足切换为直驱模式的模式切换条件；在满足模式切换条件时，控制离合器闭合，以使车辆从怠速纯电四驱模式切换至直驱模式。该方法能够在车辆启动后，缩短模式切换的时长，以提高动力响应的及时性，有利于满足驾驶员的动力需求，提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118514537A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410847636.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：根据电池参数、车辆的附件消耗功率和预留功率确定整车可用功率；基于前电机的电压和电流确定前电机的实际功率；将整车可用功率和实际功率的差值确定为后电机可用功率；基于前电机的实际功率和后电机可用功率，对车辆进行扭矩分配。通过本方案，将前桥实际电机功率引入后桥功率限制计算中，从而可以根据前电机的功率，实时调整后电机功率，使得后电机功率保持在最大可用区间，避免了车辆动力不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455231B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010025509.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动汽车的预充控制系统、方法及高压上电控制系统。本发明的预充控制系统应用于整车高压回路，且包括：用于管理电池包的BMS；用于对母线电容进行预充的直流‑直流DCDC转换器，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池；以及用于控制BMS和DCDC转换器的整车控制器；其中，整车控制器还用于向DCDC转换器发送预充指令，且DCDC转换器还用于响应预充指令而将低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至整车高压回路以对母线电容进行预充。本发明没有另外配置预充接触器及预充电阻，仅通过现有整车控制器及DCDC转换器就实现了低压供电系统预充高压上电方案，有利于节约开发成本。
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公开(公告)号：CN114590236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112373305B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011112237.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L58/30 , H01M8/04082 , H01M8/04089
Abstract: 本发明提供了一种加氢控制方法及装置，应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态；确定电动汽车在当前状态下的多个零部件的部件状态；在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态；在将目标零部件调整为预设部件状态之后，控制加氢装置完成电动汽车的加氢；预设部件状态包括待机状态。本发明可以通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部没有处于高压状态或者工作状态的零部件，则保证不会产生电弧或者电火花，提高车辆的安全性，保证了氢燃料动力汽车的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN112810614B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110067943.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。本发明能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
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公开(公告)号：CN112109698B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011025271.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。方法包括：在车辆处于串联驱动模式、且加速时，确定当前功率限值和车辆的当前需求功率；若当前需求功率大于当前功率限值，则获取电池包的可补偿功率；若可补偿功率大于零，则根据可补偿功率、当前需求功率及当前功率限值，确定发电机的目标发电功率；根据可补偿功率、当前需求功率以及当前功率限值，至少控制电池包对驱动电机进行放电补偿，以满足车辆驱动需求；根据目标发电功率，控制发动机运转。由此，可减小车辆加速时发电机的目标发电功率，以减缓发动机转速、扭矩增长，有效解决车辆在串联驱动模式下加速产生的NVH问题，降低车辆噪声和振动，车辆平稳性好、舒适性高，同时保证车辆动力性。
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