公开(公告)号：CN110940517A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910963096.4

申请日：2019-10-11

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 金小强 ,  张先辉 ,  熊天旸 ,  李新民 ,  孙伟 ,  陈垚锋 ,  陈焕 ,  刘正江

IPC: G01M13/028 ,  G01M13/021 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明实施例提供一种直升机传动系统的振动信号分离方法，传动系统包括齿圈，多个行星轮，振动传感器，转速传感器，方法包括：根据振动传感器和转速传感器的安装位置，获取传动系统中行星轮系的位置信息；对齿圈的齿轮啮合时序进行分析，得到振动传感器与行星轮的啮合顺序；对振动数据进行数据点的采样，并对行星轮架的每个转动周期内的数据点进行重采样；对重采样得到的振动数据的数据点进行数据提取，得到四维组合集；对四维组合集进行振动分离向量重构，得到齿圈的振动特征信号。本发明实施例可以从复杂的行星传动机构的振动信号中，针对多个振动传感器采集的数据，提取出完整的齿圈振动信号，为行星传动机构的齿圈故障诊断奠定基础。

公开(公告)号：CN104773297A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510205421.2

申请日：2015-04-27

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 李新民 ,  黄建萍 ,  蒋太宇 ,  夏富春 ,  金小强 ,  陈卫星 ,  王娟 ,  孙传亮 ,  王江华 ,  陈传琪 ,  涂天佳 ,  盛超 ,  姚海涛 ,  李德洪 ,  李英明 ,  郭震中 ,  苑晓帅 ,  陈焕 ,  孙伟 ,  陈垚锋 ,  邓建军 ,  刘正江

IPC: B64D27/24 ,  H02P23/00

CPC classification number: Y02T50/62

Abstract: 本发明涉及一种电驱动无人直升机，包括直升机的机身，尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器，其中，动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电，电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电，从而实现电机(3)旋转，电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小，从而改变电机的转速，实现了直升机在全功率状态下的变转速输出，提高了在低桨尖速度的巡航效率，同时，该电驱动直升机取消除了燃油消耗，降低了直升机噪声。

公开(公告)号：CN216542871U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122886832.6

申请日：2021-11-23

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 刘光 ,  程锦涛 ,  陈卫星 ,  陈垚锋 ,  张育斌 ,  汪文涛 ,  乐娟

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开一种连续可调式桨叶根部夹具工装，包括：两组桨叶夹板，多组桨叶安装套筒，横向液压伸缩连接器，两个垂向液压伸缩杆；每组桨叶夹板的上、下夹板通过一个垂向液压伸缩杆连接，且两个垂向液压伸缩杆对称安装，用于根据调节桨叶桨根部厚度调节垂向距离；横向液压伸缩连接器的两端分别连接在两个垂向液压伸缩杆的中部固定段，用于根据桨叶桨根的两个连接通孔的孔径间距调节横向距离。本实用新型实施例的技术方案解决了现有固定式桨叶根部夹具只能对一种特定结构的桨叶进行装夹，不能满足于各种结构桨叶的试验需求，从而导致试验成本较高、试验周期长等问题。

公开(公告)号：CN219754946U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320919577.7

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 刘光 ,  陈卫星 ,  陈垚锋 ,  汪文涛 ,  余莹 ,  熊波

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F15B15/28 ,  F15B13/02 ,  F15B20/00

Abstract: 本实用新型属于试验技术领域，公开了一种用于旋翼的高频激振电液伺服作动筒，包括电液伺服阀组件、安保组件、缸体组件和活塞杆，电液伺服阀组件设在安保组件上端，安保组件设有进口管路和回油管路，安保组件底部连接缸体组件，活塞杆与缸体组件构成单活塞杆结构的伺服作动器，活塞杆的运动方向为缸体组件的侧向；活塞杆与缸体组件通过静压支撑轴承进行密封与导向。本实用新型的作动筒能够承受较高的液压压力和高精度输出位移控制，激振作动筒采用静压支承设计，没有机械密封圈、摩擦小、磨损小、高频响、高灵敏度、高、超高的控制精度，精度保持性好，运动精度高,激振频率及幅值达60Hz@2mm,激振频率精度达0.01Hz。

公开(公告)号：CN203615921U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320747224.X

申请日：2013-11-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 金小强 ,  陈卫星 ,  邓建军 ,  陈焕 ,  孙伟 ,  陈垚锋 ,  王江华 ,  刘正江 ,  李新民

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型涉及角度测量的技术领域，特别是涉及直升机尾桨操纵角度测量系统。本系统的操纵角度转换夹具(8)安装在尾桨桨毂支臂(6)端面上；操纵角度转换夹具(8)由连接端面(9)和测量端面(10)组成，连接端面(9)和测量端面(10)之间是固定连接，且相互垂直；数字角度仪(12)安装在测量端面(10)上,数字角度仪(12)的后面板紧靠在夹具的连接端(9)，数字角度仪(12)的下底面紧贴测量端面(10)。本实用新型解决了直升机尾桨操纵角度不能直接利用数字角度仪直接测量的问题。也解决了尾桨操纵角度误差较大，达到±1°，不能满足技术发展要求的问题。