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公开(公告)号：CN115173753A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210673482.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶段，只有母线电压低于或者高于设定电压值时才进行转速的切换，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象，还能够在满足电驱动系统功能需求的前提下，避免电驱动车辆泵类永磁同步电机欠压故障时，出现系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题。
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公开(公告)号：CN113771817A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111075860.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电动泵控缸制动系统中电机转速的控制方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集模拟量和总线信号；其中，模拟量包括制动踏板开度信号和制动缸行程信号；根据制动踏板开度信号和制动缸行程信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图，确定不同的电机转速控制模式；确定不同的电机转速控制模式下液压泵电机的目标电机转速，将目标电机转速发送给电机控制器，使得电机控制器根据目标电机转速控制电机的运行。该实施方式能够实现电动泵控缸制动系统的及时响应和精准控制，提升车辆的制动品质，保证车辆运行安全，为电动泵控缸制动系统的开发提供参考。
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公开(公告)号：CN111016605B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN106202663B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610509658.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构形成了机电复合传动功率流通用分析方法。本发明提出系统首次提出了机电复合传动系统通用结构，其结构准确且适用性高，其方法有效且可靠地实现了对机电复合传动功率流的准确分析及获取，适用于任意结构的机电复合传动系统，为机电复合传动功率流分析提供了有效的理论依据，完善了机电复合传动设计理论。
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公开(公告)号：CN111322328A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010180119.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D65/14 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B1/02 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统，包括：电机、双向液压泵、吸油滤、压力油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、溢流阀一、溢流阀二、脚制动作动缸、位移传感器、力传感器、手制动作动缸、压力开关、两位三通电磁阀、两位两通液控阀、行车冗余制动控制电磁阀、行车冗余制动蓄能器、压力传感器和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀。本发明采用泵控缸的方式实现了制动系统作动力控制，并综合考虑了冗余制动功能和手制动功能，系统方案简单、功耗低，可广泛的用于各种车辆线控制动系统作动控制中，填补国内空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106257260B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610515414.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速机构扭矩分析方程的系数矩阵；对变速机构扭矩分析方程进行扭矩分析，获取各受力端相对于输入端的扭矩向量；生成扭矩矩阵；利用转速矩阵和扭矩矩阵生成功率矩阵；绘制变速机构功率流图。通过本发明提供的分析方法可以程序化的进行任意一种变速机构的转速分析、扭矩分析以及功率流分析，有效提高设计效率。
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公开(公告)号：CN108128344A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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公开(公告)号：CN107215243A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710248410.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/486
Abstract: 本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法；该方法包括：对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆，当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时，首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令，并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配；第1轴的电动车轮完成换挡之后，再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作；依次重复上述过程，直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡，有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况，并保证换挡的平顺性。
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公开(公告)号：CN105938331A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610497400.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开发主机、视景主机、监控主机和驾驶模拟操作台；所述实时仿真机1和实时仿真机2之间通过高速同步总线进行通信；所述开发主机、视景主机、实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器之间通过UDP/IP总线进行信息交互。本发明实现了对电动机、发电机特性的高速、高精度仿真，大幅提高运算速度，满足电机高速高精度实时仿真的需求。
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