-
公开(公告)号：CN117733846A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748696.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人操作引导方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取每个从臂关节的当前关节角度值，并根据所述当前关节角度值确定从臂关节中的超限位关节；暂停所述超限位关节的运动，并根据所述超限位关节的关节类型确定与所述超限位关节关联的关键主手关节；为所述关键主手关节施加运动阻力，以引导主手操作者在所述运动阻力下控制所述超限位关节恢复运动状态。本发明实施例的技术方案，解决了从臂关节到达机械限位引起手术中断的技术问题，通过对超限位关节关联的主手施加阻力，引导主手操作者使超限位关节恢复运动状态，提高手术的安全性和连贯性。
-
公开(公告)号：CN117731400A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769928.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术控制台脚踏装置，该手术控制台脚踏装置包括控制台本体、踏板和调节组件，调节组件位于控制台本体和踏板之间，调节组件包括固定轴、底盘、旋转壳体以及转动件，固定轴安装于控制台本体，底盘固定连接于固定轴，旋转壳体与踏板固定连接，旋转壳体具有腔道，转动件转动连接于底盘且位于腔道内，旋转壳体与底盘转动配合，腔道的内周壁具有锁紧面和解锁面，转动件能够与腔道的内周壁的不同位置接触以使踏板处于初始状态和悬停状态，当抬起踏板并卸力时，转动件能够与锁紧面接触，踏板处于悬停状态，当继续抬起踏板并卸力时，转动件能够与解锁面接触，踏板处于初始状态，随时对控制台的踏板进行悬停。
-
公开(公告)号：CN117656092A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311642253.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械臂控制方法、系统及存储介质，涉及机械控制技术领域，所述方法包括：获取机械臂的关节在静止时的稳态误差；判断稳态误差是否大于最大误差阈值；若是，则根据稳态误差和关节在每个运动周期的固定变量，调整关节在开始运动后的预设时间段内的目标位置；根据关节在预设时间段内的目标位置和关节在每个运动周期的固定变量，控制机械臂运动。本发明根据稳态误差大小来选择动作规划方案，从而有效避免机械臂出现抖动现象，使关节在运动时更加灵活，且适应不同的情况，减少抖动的风险，提高机械臂运动安全性和精准度。
-
公开(公告)号：CN117653346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311819223.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种器械开合操控装置和医用机器人，器械开合操控装置包括壳主体，所述壳主体上转动设置有第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合；第一手柄，所述第一手柄的一端与所述第一齿轮件连接，所述第一手柄与所述壳主体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一手柄抵接，所述第一弹性件的另一端与所述壳主体抵接；第二手柄，所述第二手柄的一端与所述第二齿轮件连接；操控检测件，所述操控检测件用于检测所述器械开合操控装置是否被操控；传感操控组件，设置在所述第一手柄与所述壳主体之间。本发明占用空间小，便于组装，而且安全性能较高。
-
公开(公告)号：CN117598793A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311598272.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人主手及医疗机器人，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人主手包括壳体、安装于壳体并具有开合角度的手柄驱动结构、阻尼座、滑动座和用于与手术器械执行端的力矩传感器通信连接的阻尼座驱动结构，阻尼座和滑动座分别位于壳体的前后两端，手柄驱动结构与滑动座驱动连接，并用于驱动滑动座沿壳体的前后方向移动，阻尼座驱动结构与阻尼座驱动连接，并用于驱动阻尼座沿壳体的前后方向移动，当捏合手柄驱动结构使得滑动座向前移动至手术器械执行端处于夹持位置时，力矩传感器触发，阻尼座驱动结构驱动阻尼座对滑动座施加向后的作用力。实现医疗机器人主手的力反馈，从而降低机器人主手的操作对操作员技能水平要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117531112A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311762090.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及耳蜗手术技术领域，公开了一种电极植入装置及耳蜗手术机器人。首先为减少患者的额外损伤，减短康复周期，对耳蜗结构进行扫描规划并钻制孔径较小的电极植入通道；配合能与耳蜗手术机器人的机械臂连接的电极植入装置，将导向管模块的植入端选择性地置于电极植入通道内，稳定电极植入路径；设置在壳体内的驱动模块与电极抵接，驱动模块能选择性地驱动电极沿导向管模块的延伸方向移动以通过导向管模块植入耳蜗内，避免人工植入造成抖动，操作简单，植入速度均匀；同时从动模块设置在壳体内，包括与电极抵接的从动轮，当电极发生移动时电极带动从动轮自转，进一步稳定了电极的植入动作，愈后效果良好。
-
公开(公告)号：CN117481839A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311415113.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种手术器械识别系统及方法。一种手术器械识别系统，包括信号标签、信号阅读装置、手术机器人、手术器械和处理装置，信号标签设置在手术器械上，信号阅读装置设置在手术机器人上；信号阅读装置用于：采集预设范围内信号标签发送的器械信息和器械编码；处理装置用于：获取手术器械的器械信息和器械编码；根据器械信息生成手术器械的校验码；通过器械编码和校验码，对手术器械进行校验，判断器械的器械信息是否准确；若是，则根据器械信息对手术器械进行匹配，当匹配成功时，则完成对手术器械的识别。本发明的技术方案可以有效提高手术机器人对手术器械的识别效率。
-
公开(公告)号：CN117436307A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311415194.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种螺栓结构件的选型方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取选用螺栓的螺栓参数以及至少两种预设螺栓结构件分别对应的硬件结构参数；根据螺栓参数和各硬件结构参数进行有限元仿真，确定载荷映射数据；根据装配零件承受的实际载荷和载荷映射数据，确定与选用螺栓匹配的目标螺栓结构件；其中，载荷映射数据表征螺栓参数下的各硬件结构参数与螺栓连接结构的仿真载荷之间的映射关系，螺栓连接结构为选用螺栓和预设螺栓结构件构成的连接结构。本发明实施例解决了螺栓结构件选型标准单一的问题，使得根据螺栓和选择的螺栓结构件装配得到的螺栓连接结构满足了载荷性能的要求，从而提高了螺栓连接结构的稳定性和使用安全性。
-
公开(公告)号：CN117379183A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311346160.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种机械臂器械控制方法、装置及存储介质。一种机械臂器械控制方法，包括：获取左器械臂的左器械杆位置信息和右机械臂的右器械位置信息；根据左器械杆位置信息得到左器械杆长度范围关系，根据右器械杆位置信息得到右器械杆长度范围关系；当左器械杆长度范围关系和右器械杆长度范围关系满足预设判别条件时，则判断左器械杆和右器械杆碰撞，并控制左器械杆和右器械杆停止运动。本发明的技术方案可以有效地降低器械杆碰撞造成的器械损坏风险。
-
公开(公告)号：CN117357216A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311544499.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明提供一种超声刀温度监测调控方法、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域；超声刀温度监测调控方法包括：获取超声刀的温度的相关变量，其中，相关变量包括超声刀的刀头与体液的接触情况；根据超声刀的实时检测图像，得到体液、超声刀以及刀头在实时检测图像中分别对应的目标检测框；根据相关变量和体液、超声刀以及刀头分别对应的目标检测框，对超声刀的温度进行预测，得到超声刀的温度变化；根据超声刀的温度变化，通过预设操作，控制超声刀的温度。本发明能够更准确地监测和控制超声刀的温度，提高手术过程中刀头温度的可控性以及精准度，改善温度监测及调控的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
265
records
(took 0.078 seconds)
