-
公开(公告)号：CN117598793A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311598272.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人主手及医疗机器人，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人主手包括壳体、安装于壳体并具有开合角度的手柄驱动结构、阻尼座、滑动座和用于与手术器械执行端的力矩传感器通信连接的阻尼座驱动结构，阻尼座和滑动座分别位于壳体的前后两端，手柄驱动结构与滑动座驱动连接，并用于驱动滑动座沿壳体的前后方向移动，阻尼座驱动结构与阻尼座驱动连接，并用于驱动阻尼座沿壳体的前后方向移动，当捏合手柄驱动结构使得滑动座向前移动至手术器械执行端处于夹持位置时，力矩传感器触发，阻尼座驱动结构驱动阻尼座对滑动座施加向后的作用力。实现医疗机器人主手的力反馈，从而降低机器人主手的操作对操作员技能水平要求。
Search Results
1
records
(took 0.032 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
