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公开(公告)号：CN107538487B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710084109.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量系统，包括工控机、移动机器人平台、机器人等，工控机各设备进行电气连接，按照扫描路径规划得到的路径，控制机器人平台及机器人运动，带动扫描设备对待测量部件进行扫描，并实时跟踪空间位姿，采集扫描数据及跟踪定位数据，根据跟踪定位数据，对扫描数据进行拼接处理，得到待测量部件形面的测量数据。本发明能够实现大尺寸复杂形面的自动测量，提高大尺寸复杂形面的测量效率，同时在测量中保证产品安全。
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公开(公告)号：CN107538508A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084889.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的机器人自动装配系统，包括工控机、路径规划控制器、移动平台、机器人及其控制器等，工控机与机器人控制器、视觉系统、移动平台等分别连接，控制移动平台将机器人转运至装配现场，接收并处理视觉系统的采集数据，从而获得航天器坐标系与机器人基座坐标系的转换关系，然后控制末端执行器抓取待装部件，按照路径规划控制器给出的装配路径向机器人控制器发出运动指令，以控制机器人带动末端执行器运动，进而完成航天产品的自动装配。本发明利用机器人操作灵活、工作空间大的优点，搭载视觉系统进行安装位置几何特征识别，检测范围大，定位精度高，操作简便，响应速度快，能够在航天器不同总装工位快速应用。
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公开(公告)号：CN106516547A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510574851.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等，多个气垫模块对称布局在车体结构底部，气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压，辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，实现负载航天器产品的高度调节，气动控制箱具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比，本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接，满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。
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公开(公告)号：CN103910277A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166760.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 张彬 , 傅浩 , 易旺民 , 万毕乐 , 唐赖颖 , 马强 , 代卫兵 , 孙刚 , 赵书萍 , 王再成 , 樊友高 , 刘智斌 , 张强 , 张益丹 , 孙继鹏 , 顾世新 , 刘莉 , 赵璐 , 张伯寅 , 宋晓晖 , 郭涛
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。
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公开(公告)号：CN103632002A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310616219.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维工艺数字样机系统及三维工艺数字样机构建方法。该三维工艺数字样机系统包括设计数据导入模块，用于接收并转换上游设计系统中的设计数据；工艺数字样机管理模块，用于生成工艺数字样机视图，重构转换后的设计数据的产品结构并填写结构化产品属性；工艺数字样机发布模块，用于发布审核通过的工艺数字样机。本发明的面向航天器总装的三维工艺数字样机系统及工艺数字样机构建方法实现了工艺数据源统一，提高航天器设计信息传递效率，为实现航天器的三维结构化总装打下了坚实基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928807A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411232872.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，提供一种嵌入式卫星结构及其组装方法，其中，卫星结构包括：卫星平台，由承力筒及下部分和承力筒连接的板式结构围合组成；通信舱，由承力筒上部分连接的板式结构围合形成；嵌入舱，设置在通信舱内，且固定于承力筒上；在嵌入舱外表面设置有散热组件，散热组件的一部分预埋在板式结构内。本申请采用嵌入式舱体分割布局，嵌入舱散热组件与通信舱热耦合的方法实现嵌入式舱体和卫星机械、电缆、热控方面的总装实施可行性。解决了嵌入式卫星结构中存在对接难度大、热耦合总装实施复杂、舱段对接实施越发困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113505438B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110845259.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法及系统。所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法包括元模型配置、工艺模板配置和工艺模板应用三大步骤，生成最终的总装工艺；所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制系统包括元模型编辑与管理模块、工艺模板编辑与管理模块、工艺模板应用模块。本发明工艺模板能够在不同航天器的不同产品模型体系下得到快速复用，有效解决了单件小批量研制模式下的工艺知识的积累和复用问题；本发明利用同一个模板即可生成与多种制造目标对应的工艺，更加适用于航天器总装阶段对产品技术状态的多样化、快响应控制需求。
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公开(公告)号：CN116932462A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211484344.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装过程结构化照片数据采存系统，包括拍照要求模板管理、拍照要求编制、照片采集与存储、照片数据查询和照片数据导出五大功能模块，所述拍照要求模板管理模块用于编辑拍照要求项目的具体格式，生成拍照要求模板，支持按照航天器型号特点来定义多种不同的拍照要求模板。本发明中，通过在航天器各研制阶段编制产品拍照要求并逐项逐要素进行照片采集，结合产品照片结构化命名与分级分类存储，型号相关人员可以方便地查看航天器各阶段各产品各要素的总装实际状态照片，为阶段状态确认提供可视化支撑手段。同时支持产品照片数据按照统一格式打包进行输出，便于照片数据归档以及与其他系统进行照片数据集成。
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公开(公告)号：CN110516088A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806742.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/901 , G06F16/907
Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器照片关联化自动采集系统，主要包括工艺数字样机构建模块、工艺设计模块、总装执行模块、便携终端控制模块、实做数字样机模块；工艺设计模块以工艺数字样机构建模块创建的工艺数字样机模型作为设计输入，将工艺样机模型与工艺文件进行关联设计，建立模型与其配套工艺间的关联关系；总装执行模块结合便携终端控制模块的扫码程序，通过产品代号快速调取对象产品的三维模型和配套工艺，用于指导现场总装；便携终端控制模块集成了扫码等一系列操作；实做数字样机模块实现照片的自动记录、采集和基于BOM的结构化应用。本发明建立了离散的照片与产品BOM的关联，从而实现了照片的结构化应用。
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公开(公告)号：CN110155128A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910490615.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 许凯 , 高峰 , 易旺民 , 孟凡伟 , 刘广通 , 张彬 , 张立建 , 张延磊 , 徐奕柳 , 李浩 , 赵书萍 , 赵川 , 张春柳 , 郭京辉 , 李德禹 , 金卫华 , 王若超
IPC: B62B1/00
Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。
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