公开(公告)号：CN110155128A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910490615.X

申请日：2019-06-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 许凯 ,  高峰 ,  易旺民 ,  孟凡伟 ,  刘广通 ,  张彬 ,  张立建 ,  张延磊 ,  徐奕柳 ,  李浩 ,  赵书萍 ,  赵川 ,  张春柳 ,  郭京辉 ,  李德禹 ,  金卫华 ,  王若超

IPC: B62B1/00

Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。