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公开(公告)号：CN108216189B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN107023670B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611191967.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/1025 , B60W2710/02 , B60Y2200/92 , B60Y2300/427 , F16H3/728 , F16H37/084 , F16H61/00 , F16H2003/445 , F16H2059/147 , F16H2061/0087 , F16H2061/009 , F16H2061/064 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , F16H2342/042 , Y10S903/945
Abstract: 本公开提供用于车辆驱动系统的控制装置。当车辆在机械式有级变速单元的档位中的任何一个被建立的状态下行驶的同时，直到通过用于电差速单元的运动方程式获得的估算输入转矩改变，非接合的预期的液压摩擦接合装置的液压增加，并且基于那时的液压来学习装配端压。因此，不考虑对电差速单元的电动发电机的反馈控制等，也能够适当地学习装配端压，因此能够不考虑部分的个体差异、摩擦材料的老化等而在变速时适当地执行对液压摩擦接合装置的液压控制，即，接合和释放控制等。
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公开(公告)号：CN109383489A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810878583.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其在减速行驶中判断为向通过单向离合器的卡合而被形成的预定齿轮级进行的降档时，抑制损害变速性能的动作。在减速行驶中判断为向通过单向离合器(F1)的卡合而被形成的AT1速齿轮级的降档(2→1降档)的情况下，在AT输入转矩(Ti)成为预定的负转矩以上之后，开始通过在释放侧卡合装置(制动器B1)释放后使离合器(F1)被自动地卡合而实现的向AT1速齿轮级的降档(OWC2→1降档)的执行，因此，在制动器(B1)释放后，单向离合器(F1)容易被卡合，难以产生因在制动器(B1)被释放的状态下单向离合器(F1)未被卡合而产生的空走感。借此，在减速行驶中判断为2→1降档时，能够抑制损害变速性能的动作。
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公开(公告)号：CN108216189A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN108216187A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711326842.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108150641A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711266562.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在车辆的被驱动状态下的有级变速部的降挡变速中，即便在切换至驱动状态的情况下也能够抑制变速冲击的变速控制装置。通过在从降挡变速开始起的规定时间tα内和规定时间tα后对变速控制进行切换，能够兼顾变速的响应性与变速冲击。例如，当在从降挡变速开始起的规定时间tα后从被驱动状态切换至驱动状态的情况下，实施由第二变速控制部(88)实现的变速控制，维持被驱动用的液压控制方式并将输入轴转矩Ti限制为规定值Tα以下。这样，通过维持被驱动用的液压控制方式并使降挡变速进展，能够抑制响应性的变差。
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公开(公告)号：CN107310376A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710245594.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种车辆以及该车辆的控制方法。在一种包括发动机、驱动轮、动力传递系统，以及电子控制单元的车辆中，在自动变速器的变速期间，当发动机的动力命令值越大，将离合器的液压命令值设定为越高的值，使得根据作为发动机转速和发动机转矩的乘积的发动机动力而不是发动机的转矩等，在电子式无级变速器和自动变速器中进行变速比的切换或改变。
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公开(公告)号：CN107010045A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611116781.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/1005 , B60W2510/1095 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60Y2200/92 , F16H63/50 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/91 , Y10S903/918 , Y10S903/93 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/30 , B60K6/36 , B60L50/16 , B60W10/12 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供了用于动力传递系统的控制系统。在机械式变速机构升档期间，从惯性阶段的开始点起，第一电机产生的电力减少给定的电力，使得第一电机的转矩的绝对值减小，并且AT输入转速变得更可能被减小。因此，使机械式变速机构的升档更可能进行，并且驱动转矩的变化被抑制。
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公开(公告)号：CN104285083B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280072974.X
申请日：2012-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/19 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2710/105 , F02D29/02 , F16H61/06 , F16H61/061 , F16H61/684 , F16H2059/405 , F16H2059/425 , F16H2302/00 , F16H2306/42
Abstract: 是构成为减轻离合器到离合器变速的变速冲击的变速控制装置。一种车辆的变速控制装置，具备：输出轴扭矩计算单元，根据基于驾驶员的驱动要求量的变速器的输入轴扭矩、所述变速器的输入轴角加速度、所述变速器的输出轴角加速度、啮合侧啮合机构以及释放侧啮合机构的扭矩分担率，求出所述变速器的输出轴扭矩目标值(步骤S7)；以及扭矩容量计算单元，根据该输出轴扭矩目标值、所述变速器的输入轴角加速度、所述变速器的输出轴角加速度、啮合侧啮合机构以及释放侧啮合机构的扭矩分担率，求出所述离合器到离合器变速中的扭矩相以及惯性相下的所述啮合侧啮合机构以及释放侧啮合机构的扭矩容量(步骤S8)。
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公开(公告)号：CN104321563A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201280072973.5
申请日：2012-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/19 , B60W10/04 , B60W10/11 , B60W2710/1016 , F02D29/00 , F16H61/06 , F16H61/061 , F16H61/684 , F16H2059/405 , F16H2059/425 , F16H2302/00 , F16H2306/42
Abstract: 是构成为减轻离合器到离合器变速的变速冲击的变速控制装置。一种车辆的变速控制装置，在所述车辆中，根据能够使扭矩容量连续地变化的多个啮合机构的啮合以及释放的状态设定有多个变速挡的变速器与动力源的输出侧连结，所述变速控制装置进行离合器到离合器变速，在该离合器到离合器变速中，通过使规定的啮合机构的扭矩容量逐渐地降低以释放该规定的啮合机构，并且使其它啮合机构的扭矩容量逐渐地增大以使该其它啮合机构啮合，从规定的变速挡切换为其它变速挡，所述变速控制装置具备扭矩运算单元，该扭矩运算单元根据所述变速器的目标输入角加速度、所述变速器的目标输出角加速度、释放侧的啮合机构的目标扭矩容量以及目标输出扭矩，求出所述离合器到离合器变速中的扭矩相以及惯性相下的啮合侧的啮合机构的目标扭矩容量(步骤S6)，所述释放侧的啮合机构的目标扭矩容量被设定为从所述离合器到离合器变速中的扭矩相至惯性相连续地变化的值。
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