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公开(公告)号：CN111216732A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811418159.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种路面摩擦系数的估测方法、装置及车辆。所述估测方法包括：确定多个用于计算路面摩擦系数的分类器集合，其中分类器集合是根据车辆运行数据及车辆侧向控制相关数据确定的，且所述车辆侧向控制相关数据包括车辆的轮胎滑移角、轮胎侧向力、基于EPS系统估计的第一自回正扭矩SAT、基于轮胎侧向动力学模型估计的第二SAT以及第一SAT的均值和方差的导数；根据驾驶员对车辆进行侧向操作而产生的轮胎滑移角、轮胎侧向力及转向速率，选择对应的分类器集合来计算路面摩擦系数；以及确定所计算出的最大路面摩擦系数为最终路面摩擦系数。本发明利用多集分类器，可在驾驶员进行不同程度的侧向操作时，准确检测出路面最大摩擦系数。
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公开(公告)号：CN110966320A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811162509.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/097 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架，所述钳架具有旋入侧部和旋出侧部，所述旋入侧部和所述旋出侧部彼此正对的侧面上分别设置有第一滑动槽和第二滑动槽；摩擦片，所述摩擦片可滑动地设置在所述旋入侧部和旋出侧部之间，所述摩擦片的两端分别设置有与所述第一滑动槽配合的第一止抵部和与所述第二滑动槽配合的第二止抵部；其中所述第一滑动槽的侧壁面上还设置有第一开槽，所述第二滑动槽的侧壁面上还设置有第二开槽，所述第一止抵部上设置有与所述第一开槽配合的第一卡爪，所述第二止抵部上设置有与所述第二开槽配合的第二卡爪。根据本发明的制动器的重量轻，拖滞力小，摩擦片不易偏磨。
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公开(公告)号：CN110171478A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910487436.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的车架以及车辆，车辆的车架包括：第一纵梁、第二纵梁、电池包前安装梁和电池包前安装支架。第一纵梁与第二纵梁相对设置且间隔开，车辆的电池包设置于第一纵梁和第二纵梁；电池包前安装梁连接在第一纵梁和第二纵梁之间；电池包前安装支架固定设置于电池包前安装梁，电池包前安装支架具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均与电池包连接。由此，通过第一纵梁、第二纵梁、电池包前安装梁和电池包前安装支架配合，能够将电池包稳固地装配在电池包前安装梁上，可以防止电池包松动和脱落，并且，本申请的电池包前安装支架结构简单，方便生产和制造，可以降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111855239B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910333728.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质。所述故障监测方法包括：在车辆处于轮胎横向动力学的线性区域的情况下，计算EPS系统对车辆进行转向助力的目标数据；处理目标数据，包括计算目标电流及目标占空比与对应的实际信号之间的相对方差比，以及计算目标电流、目标电压、目标转向辅助扭矩及目标小齿轮角度与对应的实际信号之间的最大均值误差；根据相对方差比和最大均值误差确定故障部件及对应的故障检测项及故障检测标志；以及进一步确定故障类型及对应的故障变化值，并将故障变化值与故障表相比较以进行故障预测。本发明可实时监测EPS系统的部件状态，并进行故障预测，能提升车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN111216732B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811418159.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种路面摩擦系数的估测方法、装置及车辆。所述估测方法包括：确定多个用于计算路面摩擦系数的分类器集合，其中分类器集合是根据车辆运行数据及车辆侧向控制相关数据确定的，且所述车辆侧向控制相关数据包括车辆的轮胎滑移角、轮胎侧向力、基于EPS系统估计的第一自回正扭矩SAT、基于轮胎侧向动力学模型估计的第二SAT以及第一SAT的均值和方差的导数；根据驾驶员对车辆进行侧向操作而产生的轮胎滑移角、轮胎侧向力及转向速率，选择对应的分类器集合来计算路面摩擦系数；以及确定所计算出的最大路面摩擦系数为最终路面摩擦系数。本发明利用多集分类器，可在驾驶员进行不同程度的侧向操作时，准确检测出路面最大摩擦系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871802A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811002745.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆的当前行车环境；采集预设时间内用户的驾驶习惯数据，并根据驾驶习惯数据判定用户的驾驶偏好；根据当前行车环境和驾驶偏好匹配目标驾驶模式。该控制方法将当前行车环境作为判断基准，进而根据驾驶偏好准确匹配出当前用户的驾驶模式，不但提高车辆控制的准确性，而且有效提升驾驶体验，有效满足驾驶需求，简单便捷。
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公开(公告)号：CN110562318A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811416723.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN102700911B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210176112.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊装工件自动输送和涂胶设备，用于解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题，它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连接轨道和PLC控制系统，所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动，在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构，所述涂胶机构布置在定位连接轨道的侧面，滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业。本发明不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点，而且提高了涂胶质量，避免了工件在运送过程中的磕碰，消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110203281B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810168524.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆转向扭矩控制方法及装置，其中车辆转向扭矩控制装置包括：获取单元，用于获取车辆的第一工作运行参数和路面水平度，该第一工作运行参数能够指示对应于左右驱动轴扭矩差的第一反向扭矩；总反向扭矩确定单元，用于确定对应于当前工况的总反向扭矩，其中总反向扭矩包括第一反向扭矩和与路面水平度相关的第二反向扭矩；转向平衡扭矩确定单元，用于基于总反向扭矩，确定转向平衡扭矩值；以及转向平衡扭矩施加单元，用于根据转向平衡扭矩值，控制将与该转向平衡扭矩值相对应的转向平衡扭矩施加至车辆。由此，计算路面水平度对扭矩转向的影响，实现了高精度的车辆转向扭矩控制。
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公开(公告)号：CN111645755A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010421043.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有电动助力转向系统的车辆，电动助力转向系统包括第一控制子系统和第二控制子系统，方法包括：获取车辆的前转向角、转向扭矩、横摆率和车速；根据前转向角、转向扭矩、横摆率和车速，确定与第一控制子系统关联的车辆横摆率；基于车辆横摆率，确定与第二控制子系统关联的期望偏差值；基于期望偏差值确定控制参数，以使车辆按照控制参数调整转向扭矩进行行驶。本发明可以控制车辆按照控制参数调整转向扭矩，增强车辆的总体车辆操纵特性，避免采用较大的制动操作以大幅度的降低车辆的速度，避免出现导致轮胎寿命减短的情况。
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