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公开(公告)号：CN115830053A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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公开(公告)号：CN115574725A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211568456.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种基于线结构光的钢板尺寸测量方法及系统，钢板尺寸测量方法包括：获取待测钢板的倾斜角度及板头；根据倾斜角度和板头，调整线结构光至初始扫描位置；初始扫描位置在板头之前，且不在待测钢板上；按照预设速度匀速移动线结构光，直至线结构光扫描至待测钢板的板尾，并标记线结构光扫描至板头的第一时间，以及，线结构光扫描至板尾的第二时间；获取待测钢板的扫描图像组；扫描图像组包括线结构光扫描过程中的每帧图像；从扫描图像组中提取待测钢板的宽度；根据预设速度、第一时间和第二时间确定待测钢板的长度。如此，通过用加强的线结构光扫描待测钢板，再提取线结构光的中心线，进而根据中心线准确测得待测钢板的长和宽。
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公开(公告)号：CN115091013A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210960949.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本发明的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。
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公开(公告)号：CN115830053B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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公开(公告)号：CN217397813U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221578806.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架夹爪及桁架系统，包括连接板、下夹爪、上夹爪、下压气缸、安装板、下压滑轨、下压滑块，下压气缸的固定端通过安装板与连接板固定，下压滑轨竖向固定在连接板上，下压滑块安装在下压滑轨上，下压滑块一端连接下压气缸的活动端、另一端连接上夹爪，上夹爪与下夹爪平行设置，下夹爪由多个水平间隔设置的钢条组成，每根钢条的尾端分别连接连接板；下压气缸驱动下压滑块沿下压滑轨移动，带动上夹爪下压，配合下夹爪进行试样的抓取。本实用新型的优点是：实现了中厚板精整线试样的自动夹取及存储，系统结构紧凑，可在狭窄空间布置。同时，单组支撑杆摆放单个试样，稳定性高，不会掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212767094U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020945633.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65B43/34
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式撑袋移送装置，涉及包装设备技术领域，包括分袋装置、撑张装置和移送装置，移送装置包括左右对称设置的移送气缸、移动板、推送气缸各一对，移动板固定于移送气缸的自由端，推送气缸固定于移动板上，移送气缸的自由端沿左右方向工作，推送气缸的自由端沿前后方向工作；分袋装置包括左右对称设置的分袋板、分袋气缸各一对，分袋板固定于推送气缸的自由端，分袋气缸固定于分袋板上；撑张装置采用连杆组件，固定于分袋气缸的自由端，在分袋气缸带动下可变化高度。通过移送气缸推动分袋装置将塑料袋左右撑开，分袋气缸推动撑张装置将塑料袋上下撑张，从而达到机械式撑袋的效果，不仅解放了人工，而且还保证了撑袋的质量。
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公开(公告)号：CN208034700U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820445983.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动定点焊接装置，该装置由抓取焊接机构和相机两部分构成；抓取焊接机构包括：焊枪滑轨、螺柱焊枪、吸盘、压力传感器、激光测距仪、伸缩伸缩气缸、机器人法兰及PLC；焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接；激光测距仪及压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上；吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上；伸缩气缸与吸盘连接；相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。本实用新型可以自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标，发信号给机器人找到焊接点，并能检测焊钉和被焊接物体的接触力反馈进行焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207806559U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820076976.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型提供了一种结晶器保护渣双料仓，包括两个料仓；每个料仓均设有温度传感器、料仓盖、防护外壳、料仓内壁、破拱机构、下料口、称重装置、料仓底座、废料出口；两个料仓的下料口通过输料管与气动三通阀连接；破拱机构包括搅拌机构、破拱电机，搅拌机构位于料仓内部，破拱电机位于料仓底部，搅拌机构与破拱电机固定连接；所述料仓内壁与防护外壳之间依次设有加热板、隔热气凝胶。本实用新型实现了不同保护渣快速切换、保护渣自动加热、快速清料、重量预警的结晶器保护渣双料仓。
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公开(公告)号：CN206912203U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720728285.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本实用新型提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219122053U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223437214.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本实用新型的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
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