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公开(公告)号：CN116603985A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310550761.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本发明的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
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公开(公告)号：CN117302949A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210710521.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架夹爪及桁架系统，包括连接板、下夹爪、上夹爪、下压气缸、安装板、下压滑轨、下压滑块，下压气缸的固定端通过安装板与连接板固定，下压滑轨竖向固定在连接板上，下压滑块安装在下压滑轨上，下压滑块一端连接下压气缸的活动端、另一端连接上夹爪，上夹爪与下夹爪平行设置，下夹爪由多个水平间隔设置的钢条组成，每根钢条的尾端分别连接连接板；下压气缸驱动下压滑块沿下压滑轨移动，带动上夹爪下压，配合下夹爪进行试样的抓取。本发明的优点是：实现了中厚板精整线试样的自动夹取及存储，系统结构紧凑，可在狭窄空间布置。同时，单组支撑杆摆放单个试样，稳定性高，不会掉落。
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公开(公告)号：CN219786499U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321178840.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本实用新型的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
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公开(公告)号：CN217397813U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221578806.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架夹爪及桁架系统，包括连接板、下夹爪、上夹爪、下压气缸、安装板、下压滑轨、下压滑块，下压气缸的固定端通过安装板与连接板固定，下压滑轨竖向固定在连接板上，下压滑块安装在下压滑轨上，下压滑块一端连接下压气缸的活动端、另一端连接上夹爪，上夹爪与下夹爪平行设置，下夹爪由多个水平间隔设置的钢条组成，每根钢条的尾端分别连接连接板；下压气缸驱动下压滑块沿下压滑轨移动，带动上夹爪下压，配合下夹爪进行试样的抓取。本实用新型的优点是：实现了中厚板精整线试样的自动夹取及存储，系统结构紧凑，可在狭窄空间布置。同时，单组支撑杆摆放单个试样，稳定性高，不会掉落。
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