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公开(公告)号：CN110733694B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201911191945.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卧式带钢卷的带尾识别装置，包括底座、气缸、护罩、辅助轮、行程开关，气缸固定在底座上，护罩的前端开口、后底部固连气缸的活动端，辅助轮为两个，分别固设于护罩内部左右两侧，辅助轮的前侧露出护罩的前端开口，行程开关包括开关本体、转轴、拨舌，开关本体位于护罩外侧且与护罩侧壁固定，拨舌通过转轴连接在开关本体上，辅助轮、转轴与带钢卷轴向平行，拨舌的前端超出两个辅助轮的前端连线。本发明的优点是：通过行程开关准确识别带钢卷的带尾位置，以在执行后续喷码和打捆工艺时，避开带尾位置，防止喷码和打捆失败，为带钢的自动化单捆打包提供定位基础。
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公开(公告)号：CN119124706A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310698707.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N1/08 , G07C9/20 , G07C9/10 , H04N13/204
Abstract: 本发明公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本发明的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。
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公开(公告)号：CN115246142A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210897413.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标牌自动定位打孔装置，包括工作台、标牌承载机构、标牌驱动机构、冲压凸模、冲压驱动机构、升降台、升降驱动机构，标牌驱动机构、升降驱动机构分别固定在工作台上，标牌驱动机构的活动端连接标牌承载机构，并驱动标牌承载机构分别到达取牌工位、打孔工位和送牌工位，标牌承载机构上开设有凹模孔，升降驱动机构的活动端连接升降台，升降台高于标牌承载机构，冲压驱动机构的固定端连接升降台、活动端连接冲压凸模，升降台上开设有冲压孔，冲压凸模、冲压孔、凹模孔对位设置。本发明的优点是：通过标牌定位之后的在线打孔作业，消除了原有标牌焊接孔加工误差、打印机波动等因素产生的焊接孔位置偏差，取标夹爪可直接与凹模孔定位，大幅提高了焊钉穿孔作业的成功率。
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公开(公告)号：CN117847392A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410133613.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，包括设于台车车轮（9）一侧的测速组件（1）、清洁组件（2）、机器人（3）、注油组件（4）、干油泵组件（5）、传感器组件（6）和电控装置（7）；测速组件（1）包括相互配合的驱动气缸组件（11）、编码器（12）和测速轮（13）；清洁组件（2）包括设于清洁壳体（21）内的伺服驱动组件（22）、清洁刷组件（23）、吹扫组件（24）和传感器组件（6）；注油组件（4）包括设于注油壳体（41）内的紧急避让气缸（42）、三轴补偿组件（43）和油枪组件（44）。本发明的优点是实现台车在线自动注油，降低人工劳动强度，提高工作安全性和注油对接成功率。
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公开(公告)号：CN116228760B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310504735.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢板的取样方法、装置和系统，实现了钢板取样的自动化，避免了目前由于人工操作电磁铁吸附钢板样条至切割工序的工位导致生产线产能较低。方法应用于处理器，处理器分别与图像采集装置和机器臂通信连接，并且用于传输钢板样条的辊道的周边设置有激光发射装置，激光发射装置用于向辊道发射至少两条激光线，至少两条激光线互相平行且垂直于辊道的传输方向，方法包括：获取图像采集装置对辊道拍摄形成的图像序列，图像序列中的各帧图像包括激光线；根据图像序列中各帧图像的拍摄顺序，确定各帧图像中的目标图像，目标图像中包括激光线发生形变的区域；根据目标图像，确定钢板样条相对于辊道的位置；触发机器臂根据位置抓取钢板样条。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115995013A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310273351.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V20/64 , B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取图像采集设备传输的覆盖剂放置区域的目标点云图像；目标点云图像中的点云点用于表征覆盖剂放置区域中存放的覆盖剂的位置信息；对目标点云图像中的点云点进行聚类处理，得到至少一个点云聚类区域；根据点云聚类区域，确定目标覆盖剂的抓取位置信息；控制机械臂根据抓取位置信息，从覆盖剂放置区域中抓取目标覆盖剂，并将目标覆盖剂添加至中间包中。其中，聚类后的每个点云聚类区域表征一袋覆盖剂的放置区域。由此可见，本申请基于目标点云图像，分割单袋覆盖剂的放置区域，并控制机械臂执行抓取和添加操作，实现了安全添加覆盖剂，提高了覆盖剂的添加效率。
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公开(公告)号：CN112453335A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011458348.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN111452072A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391007.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65C1/02 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本发明的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。
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公开(公告)号：CN110802037A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911095706.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
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公开(公告)号：CN110802037B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911095706.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
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